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Pasta Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

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pdf ANÁLISE DOS DISPOSITIVOS DE SEGURANÇA DA ATIVIDADE DE COLHEITA DE SORGO

Autores: BARROS, K. L. C., BARROS, M. M. D., SOARES, S. C., OLIVEIRA, M. V. M. D., AGUIAR, D. V. R. D.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Palavras-chave: Segurança do trabalho, segurança em máquinas agrícolas, prevenção de acidentes

Os acidentes com máquinas agrícolas poderiam ser evitados, se as mesmas fossem adequadamente dotadas de dispositivos ou mecanismos de segurança efetivos, se as normas de segurança estabelecidas fossem rigorosamente cumpridas e se os trabalhadores fossem treinados para realizar com segurança suas atividades. Com isso, o objetivo do presente trabalho foi realizar uma avaliação qualitativa dos dispositivos e mecanismos de segurança de um conjunto motomecanizado utilizado na atividade de colheita de sorgo. O estudo foi desenvolvido em uma Instituição de Ensino Superior, localizada no estado do Rio de Janeiro. Para tanto, foi elaborada uma lista de checagem de itens de segurança, exigidos para máquinas e implementos de uso agrícola, ora definidos na Norma Regulamentadora 12, do Ministério do Trabalho e Emprego, anexo XI, de 17 de dezembro de 2010. O conjunto motomecanizado foi avaliado e identificados os principais dispositivos ou mecanismos de segurança ausentes e/ou presentes no conjunto. Ao término do estudo foi possível concluir que alguns dispositivos de segurança estavam danificados ou ausentes, o que favorece a ocorrência de acidentes graves com àqueles trabalhadores que exercem suas funções nessa máquina, bem como evidencia o descumprimento da legislação vigente referente à segurança do trabalho.

pdf ANÁLISE MULTIVARIADA NO DESEMPENHO PRODUTIVO DO MILHO SUBMETIDO A POPULAÇÕES DE PLANTAS E ESPAÇAMENTOS ENTRE LINHAS

Autores: PEREIRA, V. R. F., CHIODEROLI, C. A., NASCIMENTO, E. M. S., AMORIM, M. Q., LOPES, J. E. L.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Palavras-chave: Correlação, Componentes de produção, Manejo

A cultura do milho é importante em vários contextos da produção agropecuária brasileira, no que diz respeito a fatores econômicos e sociais. Objetivou-se verificar por meio de métodos multivariados, o desempenho produtivo do milho, identificando a correlação entre as variáveis e as componentes principais (CP) entre os tratamentos avaliados. O experimento foi realizado em área experimental pertencente à Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, CE, com delineamento em blocos casualizados, esquema fatorial 2 x 2, sendo, duas populações (45.000 e 65.000 plantas ha-1) e dois espaçamentos (0,45 e 0,90 m), com 20 repetições. Avaliou-se a produção por hectare, número de espiga por hectare, plantas por hectare, altura da planta, altura de inserção da 1ª espiga, massa seca total, massa de 100 grãos, umidade dos grãos, número de grãos por fileiras, número de fileiras, emergência e diâmetro do colmo. Os dados foram submetidos à análise de variância para comparação de médias pelo teste de Tukey (p<0,05) e análise de correlação de Pearson. A produção por hectare, espiga por hectare e plantas por hectare retiveram 59,43% das informações totais contidas no conjunto de variáveis. A CP foi efetiva para destacar as variáveis responsáveis pelas maiores variações no desempenho produtivo do milho.

pdf ATUAÇÃO DA SEMEADURA CRUZADA NO CONSORCIO DE MILHO COM BRAQUIÁRIA DE “TERCEIRA CAIXA”

Autores: SHINKAI, A. L. F., YANO, E. H., NETO, H. G., TRINDADE, V. D. R., CASAGRANDE, R.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Cobertura do solo, mecanismos sulcadores, manejo anterior

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O objetivo foi avaliar efeito residual do manejo do solo (outono-inverno) por combinações de mecanismos sulcadores em semeadura cruzada, cultivo mínimo e sistema plantio direto na produtividade de palhada e grãos de milho em cultivo simultâneo de U. brizantha semeada pela “Terceira Caixa” da semeadora-adubadora. O experimento foi instalado na FEPE, da FE de Ilha Solteira-UNESP, em Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial com dez manejos do solo, sendo um e cinco anos de plantio direto; semeadura cruzada das combinações de mecanismos sulcadores de haste/haste, haste/disco, disco/disco e disco/haste; e cultivo mínimo seguido dos tratamentos da semeadura cruzada) e dois mecanismos sulcadores (haste e disco) com 4 repetições. A semeadura de disco cruzado com haste realizada safra anterior (outono-inverno) expressou aumento de produtividade de grãos quando a consorciação do milho com a forrageira foi efetuada com haste, pelo maior número de plantas e espigas. A massa de 1000 grãos foi mais densa nos tratamentos com haste. A semeadura direta de primeiro ano de implantação do milho com U. brizantha de “Terceira Caixa”, apresentaram maior acúmulo de massa da forrageira como cobertura do solo, com diminuição da produtividade de grãos pela competição intraespecífica.

pdf AVALIAÇÃO DE DOIS PULVERIZADORES COSTAIS COM DIFERENTES PONTAS DE PULVERIZAÇÃO

Autores: FRANCO, R., VERA, P. A., BONNIN, J. J.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Tecnologia de aplicação, Pulverização hidráulica, Qualidade de aplicação

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Os pulverizadores Costais Manuais são equipamentos destinados a aplicações de defensivos, apresentando um baixo custo de aquisição e facilidade de operação. O trabalho foi conduzido no Departamento de Engenharia Agrícola da “Facultad de Ciencias Agrarias” (San Lorenzo-Paraguai). Objetivou-se, com esta pesquisa, avaliar dois pulverizadores costais, um modelo elétrico e outro manual do mesmo fabricante, utilizando-se 6 pontas de pulverização: JSF 110.03, JSF 110.02, AXI 110.02, AXI 110.03, XR 110.03, TR03F110. O desenho do experimento foi inteiramente casualizado em esquema fatorial 2 x 6 (dois pulverizadores e 6 bicos de pulverização). As avaliações do pulverizador elétrico foram realizadas com o nível 3 de pressão da bomba, para o pulverizador manual foi utilizado um regulador de pressão de 207 kpa. As variáveis estudadas foram densidade das gotas, diâmetro mediano nominal (DMN), amplitude relativa (AR) e fator de espalhamento. Para a coleta de dados foram utilizados cartões hidrossensíveis que posteriormente foram digitalizados utilizando o software TH3. O pulverizador elétrico apresentou maior densidade de gotas (208,5 gotas.cm-2) e um fator de espalhamento (9,82) superior que o pulverizador manual. O DMN de gotas no pulverizador elétrico foi menor quando comparado com o pulverizador manual (134,5 um), não houve diferencia na AR.

pdf Avaliação de parâmetros prejudiciais em roçadoras laterais: vibração e ruído

Autores: SCHUTZER,  V. M., QUARTAROLI,  M. M., JUNIOR,  B. R. D. P., SANTOS,  J. E. G. D.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Ergonomia, Vibração, Ruído

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A utilização de máquinas e equipamentos mecânicos tem se mostrado de grande importância nas atividades desenvolvidas na agroindústria ou até mesmo na agricultura familiar, seja pela praticidade, seja pela vantagem oferecida quando comparada às atividades antes desenvolvidas manualmente ou com utilização de ferramentas de tração animal. Porém, na contramão das vantagens oferecidas pelos maquinários agrícolas, tem-se que a utilização desses equipamentos pode afetar a saúde dos trabalhadores por conta da vibração e do ruído, duas varáveis que estão constantemente presentes durante o manuseio desse tipo de equipamento. O presente trabalho teve como objetivo analisar a vibração e o ruído durante a utilização de roçadoras laterais. Para isso, utilizou-se um acelerômetro de três eixos, HVM-100, marca Larson Davis, para mensurar a vibração captada pela mão do operador e um medidor de pressão sonora, marca Instrutherm, modelo DEC-460 para mensurar o ruído. Para análise da vibração, utilizou-se a norma internacional ISO 5349 (2001) e a Diretiva Europeia 2002/44/EC que estabelece limites de exposição à vibração. A análise do ruído foi feita a partir da NR-15 (2014). Os resultados apresentados na pesquisa foram preocupantes já que estão acima do que estabelece a norma para que não haja prejuízo à saúde dos operadores.

pdf COMBINAÇOES DE MECANISMOS SULCADORES COM DIFERENTES PRESSÕES DO PNEU E VELOCIDADES DE SEMEADURA DA SOJA

Autores: YANO, E.H., SHINKAI, A.L.F., GRILLO NETO, H., CASAGRANDE, R., TRINDADE, V.D.R.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Produtividade, desempenho operacional, qualidade de semeadura

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O objetivo foi analisar as características produtivas da cultura da soja, proporcionada pelo desempenho da semeadora-adubadora com dois mecanismos sulcadores (haste e disco duplo), duas pressões de inflação dos pneus (275,79 e 413.69 kPa), e três combinações de velocidades de deslocamento (1,28; 1,49 e 1,80 m/s). O experimento foi instalado na FEPE da FE de Ilha Solteira-UNESP, em Selvíria- MS, em sistema plantio direto de 34 anos de implantação. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial 2x2x3, com 4 repetições. O índice de sobrevivência, população inicial e final, diâmetro de colmo, altura de planta e massa de 1000 grãos, não diferenciaram estatisticamente entre si com os mecanismos, pressão e velocidade. A redução pressão e velocidade pela haste, resultou maior população final de soja. O aumento da velocidade promoveu redução produtividade de grãos em razão do menor número vagem/planta. A semeadura com disco na menor velocidade e maior pressão não restringiu a produtividade de grão, igualmente para o número de vagem/planta, em que a redução da pressão do pneu gera maior superfície de contato, assim como o ângulo de inclinação da haste reduz o desempenho da semeadora pelo aprofundamento do mecanismo mesmo com o aumento da velocidade.

pdf CONCEPÇÃO E TESTE DE UM PROTÓTIPO DE AUTOMAÇÃO DE BAIXO CUSTO ADAPTÁVEL A SECADORES ROTATIVOS DE CAFÉ À LENHA

Autores: DELFIM,  A. F. R., MAIA,  A. A. T., LIMA II,  E. J.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Projeto, Automação, Secador

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

No processo de beneficiamento do café, os estudos mostram que a secagem é a etapa mais importante na determinação da qualidade do produto final. A demanda do mercado internacional de café de alta qualidade aumenta a cada ano e sua oferta não consegue acompanhar esse crescimento, o que revela dificuldades na melhoria qualitativa do fruto. Uma deles, e talvez a mais prejudicial, é a variabilidade da temperatura do ar de secagem, que se não for controlada, provoca danos físicos, tais como descoloração de grãos, rupturas e rachaduras, e também danos químicos, como a elevação da acidez graxa e alterações na estrutura dos compostos voláteis, favorecendo a má qualidade da bebida. Dessa forma, dada a importância do controle de temperatura em questão, o presente trabalho mostra a concepção, instalação e teste de um projeto de automação do processo de secagem de café, mostrando a viabilidade de utilização de controladores de baixo custo (PIC16f877A), capaz de manter uma temperatura pré-determinada na massa de café, dentro das máquinas durante todo o processo.

pdf DESAFIOS E DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO MATEMÁTICO PARA PLANEJAMENTO DA TRAJETÓRIA DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO PARA USO NA AGRICULTURA DE PRECISÃO

Autores: KINALSKI, N. M., VALDIERO, A. C., SILVA, J. A. G. D., RASIA, L. A., MANTOVANI, I. J.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Planejamento de trajetórias, Robótica móvel, Agricultura de Precisão

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Apresentam-se os resultados da pesquisa sobre os desafios do planejamento de trajetórias para robôs móveis e o desenvolvimento de uma proposta de modelagem matemática para o planejamento da trajetória de um veículo autônomo experimental para uso na agricultura de precisão. A Agricultura de Precisão pode ser definida como o gerenciamento agrícola que considera a variabilidade espacial da lavoura para maximizar o retorno econômico e minimizar os prejuízos ambientais. Ao mesmo tempo a automação e a robótica móvel permitem a humanização de tarefas agrícolas insalubres e prejudiciais à saúde humana e o aumento da produtividade, sendo objeto de pesquisas na literatura recente em engenharia agrícola. Um dos aspectos importantes para o desempenho adequado do robô agrícola móvel é o planejamento de trajetória que guia o robô de um ponto ao outro englobando uma lista de segmentos de caminho que podem ser de vários tipos, tais como linhas, arcos, splines e funções polinomiais. A metodologia utilizada consiste da revisão bibliográfica em literatura científica recente, desenvolvimento de uma proposta de modelagem matemática considerando-se obstáculos com posição conhecida e sem restrições de dinâmica do veículo, simulação computacional e a validação experimental num protótipo. Pretende-se contribuir para o desenvolvimento da robótica móbil de baixo custo.

pdf DESEMPENHO DO CONJUNTO TRATOR-ESCARIFICADOR EM FUNÇÃO DA PROFUNDIDADE DE TRABALHO E ESPAÇAMENTOS DAS HASTES

Autores: REIS, M. A. M. D., CHIODEROLI, C. A., MONTEIRO, J. V. L., MAIA, R. N.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Operacional, cultivo mínimo, solo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O escarificador é um implemento utilizado no preparo periódico do solo, que tem como objetivo a menor desagregação e mínima mobilização do solo. O objetivo do presente trabalho foi estudar o desempenho operacional do conjunto trator-escarificador em função da profundidade de trabalho e distâncias entre as hastes. O trabalho foi realizado na Fazenda Experimental do Vale do Curu, pertencente à Universidade Federal do Ceará no município de Pentecoste, CE, um neossolo flúvico. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso, em esquema fatorial 2 x 2, sendo duas profundidades de trabalho (0,15 m e 0,35 m) e duas distância entre hastes, com 5 repetições. Foram avaliadas as seguintes variáveis: força na barra de tração, potência na barra de tração, patinamento dos rodados, consumo em L h-1 e em L ha-1, velocidade real de deslocamento, capacidade de campo operacional e capacidade de campo efetiva. Os dados serão submetidos à análise de variância e quando significativos realizou-se a comparação das médias pelo teste de Tukey (p<0,05). É possível concluir que o melhor desempenho operacional do conjunto trator-escarificador ocorre para a profundidade de 0,15 m com distância entre hastes de 0,375 m.

pdf DESENVOLVIMENTO DE METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO DE DESGASTE ACELERADO DE DIFERENTES TIPOS CONSTRUTIVOS DE PNEUS AGRÍCOLAS

Autores: MACHADO, T. M., FIORESE, D. A., BUENO, R. S., MICHELON, G. L., MARQUES, G. H. A. D.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Máquinas agrícolas, durabilidade, altura de garra

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Em geral os pneus radiais tem uma durabilidade superior, devido a forma construtiva proporcionando melhor distribuição de carga na banda de rodagem, evitando concentração em pontos específicos da banda. As informações sobre desgaste e durabilidade de pneus, são escassas e demoradas para se obter. O objetivo do trabalho, foi desenvolver uma metodologia, para avaliar o desgaste de diferentes tipos construtivos de pneus agrícolas de forma acelerada. O ensaio foi realizado em superfície indeformada “asfalto” em um trajeto de 2200 m tendo formato do circuito em oito. Os pneus ensaiados foram montados em um trator 4x2 TDA na disposição em “X,” sendo pneu diagonal no eixo dianteiro do lado direito e radial lado esquerdo. No eixo traseiro, os pneus diagonais do lado esquerdo e pneus radiais do lado direito, o trator foi lastreado somente com pesos metálicos conforme. O ensaio teve duração de 60 h com uma velocidade de deslocamento constante de 27 km/h. Para mensurações da altura de garra, utilizou-se um medidor de 3 apoios padronizado. Os pneus de construção radial (dianteiro e traseiro), obtiveram vida útil 60% superior em relação aos pneus diagonais. O desgaste médio dos pneus diagonais, foram 28% superior em relação aos pneus radiais.

pdf Desenvolvimento de um protótipo para remoção de plantas daninhas para canteiros de hortaliças

Autores: OLIVEIRA,  R. T. C. D., OLIVEIRA,  M. V. M. D., BARROS,  M. M. D., COSTA,  A. G.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Projeto de máquinas agrícolas, Controle mecânico de planta daninha, hortaliça

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O trabalho proposto aborda os aspectos relacionados ao desenvolvimento do protótipo de uma capinadora de plantas daninhas para canteiros de hortaliças, desde seu projeto conceitual, até a construção e avaliação do protótipo físico experimental. O brainstorming e formação de matriz morfológica foram as técnicas utilizadas para o desenvolvimento do modelo conceitual. O protótipo virtual foi concebido com o auxílio da plataforma solidworks® e a construção do modelo físico envolveu a fabricação de peças e profissionais especializados. Identificou-se que o conceito doa protótipo é funcional, porém devem ser realizados inúmeros ajustes para aumentar a eficiência de operação. Para trabalhos futuros será realizado o aperfeiçoamento da máquina, estudos econômicos e análise de mercado com intuito de torná-la comercial.

pdf DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO DE UM SISTEMA PARA DOSAGEM DE FERTILIZANTE Á TAXA VARIAVEL COM ACIONAMENTO ELÉTRICO

Autores: MANTOVANI,  I. J., VALDIERO,  A. C., KINALSKI,  N. M., FIEGENBAUM,  A., RASIA,  L. A.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Agricultura de Precisão, Aplicação de Fertilizante, Variabilidade Espacial

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A necessidade do aumento da produção agrícola brasileira é evidenciada com a perspectiva do IBGE que prevê um aumento de 8% até 2030 na população brasileira. Dados da Conab mostram que este aumento de produção ocorre, mesmo com a estagnação da área plantada, o avanço tecnológico de máquinas e equipamentos agrícolas para a agricultura de precisão é um dos principais fatores que alavancam isto. Neste contexto, apresenta-se o desenvolvimento e a construção do protótipo de um sistema de dosagem de fertilizantes sólidos com acionamento elétrico para semeadoras-adubadoras com dosagem a taxa variável. O sistema é composto por um dosador comercial acionado por um motoredutor elétrico de corrente continua. Para o comando eletrônico do motor, desenvolveu-se um drive de potência e um sistema de controle embarcado numa plataforma microcontrolada de baixo custo (Arduino). Os estados da dinâmica do sistema são capturados por sensor do tipo encoder e por um módulo GPS, os quais podem ser visualizados por meio de uma Interface Homem Máquina (IHM) programada um smartphone com comunicação via bluetooth. São apresentados os resultados de testes experimentais de laboratório uma semeadora-adubadora de uma linha. Pretende-se contribuir para a automação de baixo custo de máquinas e equipamentos agrícolas.

pdf Determinação de atributos biométricos de bovinos por meio do sensor Kinect

Autores: MENDES, A. L. C., PINTO, F. D. A. D. C., CHIZZOTTI, M. L., VALENTE, D. S. M., ASSIS, G. J. D. F.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Bovinos de corte, medidas corporais, sensor de Profundidade

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O monitoramento do desempenho animal é de suma importância para a melhoria do sistema produtivo. Uma forma de acompanhar o desempenho animal é através da utilização das medidas biométricas, diante disso o objetivo neste estudo é comparar sistemas eletrônicos de obtenção de medidas biométricas com as medidas coletadas manualmente. Foram utilizados 35 bovinos da raça Nelore, machos, com idade média de 14± 0,3 meses e peso médio 480 kg de peso. Os animais foram conduzidos ao tronco de contenção onde foram coletadas imagens do dorso do animal e concomitantemente foram mensurados os parâmetros corporais a serem analisados: altura (H), comprimento corporal (C), largura do dianteiro (LD), largura entre costelas opostas (LC) e largura do traseiro (LT). As imagens foram coletadas com o auxílio do sensor Kinect® (modelo 1473, Microsoft Corp., Redmond, Washington, EUA) sincronizado com o software MATLAB (The MathWorks Inc., Natick, Massachusetts, EUA). A partir das variáveis estudadas verificou-se que uso de imagens na determinação das medidas biométricas é uma alternativa viável apresentando um erro de apenas 8, 76 % se comparadas com as obtidas manualmente.

pdf DIFERENTES EPOCAS E MODOS DISTRIBUIÇÃO DO FERTILIZANTE DE SEMEADURA DA SOJA EM SISTEMA PLANTIO DIRETO

Autores: PAULA,  G. L. C. M. C. D., YANO,  E.H., MELLO, L.M.M., TRINDADE, V.D.R., HENRIQUES, H.J.R.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Antecipação da adubação, distribuição a lanço, tempo operacional

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

As paradas intermitentes de reabastecimento de fertilizantes têm refletido diretamente na eficiência operacional da semeadura. O propósito deste trabalho foi avaliar a porcentagem de cobertura do solo e estande inicial de plântulas de soja, por dois mecanismos sulcadores (haste e disco), em três condições de adubação (lanço, incorporado e dose zero de adubo), duas épocas de distribuição do fertilizante (12 dias antes e no dia da semeadura) e duas espécies (milheto+ruziziensis e restos culturais de aveia preta) como coberturas do solo para plantio direto. O experimento foi instalado na FEPE, da FE de Ilha Solteira-UNESP, em Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso, disposto no esquema fatorial 2x5x2, com 4 repetições. A porcentagem de cobertura do solo diferenciou-se estatisticamente entre as espécies, pela maior quantidade de MS produzida pelo milheto e ruziziensis, independentemente, da distribuição do adubo ter sido efetuado a lanço e/ou incorporado pelos mecanismos antes e/ou após a semeadura. A antecipação e os modos de distribuição (lanço e incorporado) não interferiram no número inicial de plântulas de soja, porém as coberturas e mecanismos demonstraram afinidade especifico entre si, em que a semeadura com haste sobre milheto+ ruziziensis resultou maior estande em comparação à aveia preta.

pdf Estratégia de transferência de tecnologia para a mecanização agrícola

Autores: MEDINA,  J. J. S.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Transferência de tecnologia, mecanização, Gestão da inovação

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O presente trabalho visa partilhar a proposta de gestão do conhecimento em mecanização agrícola, como uma alternativa para a transferência de tecnologia e suporte para o serviço de assistência técnica agrícola, procurando assim, para responder às exigências da presente informação dos produtos e a evolução tecnológica; como fazer protótipos, modelos e designs validados através da investigação que geraram a inovação na agrícola. Desta forma, o módulo "Inovação na mecanização", alojado na plataforma, é concebido como um agir comunicativo e Interfax gráfico, que alega que os assistentes técnicos, agentes de extensão agrícola, produtores, académicos e investigadores, encontre as informações relacionadas aos resultados da investigação. Isso reflete a identificação e caracterização de produtos e a evolução tecnológica gerada pela ciência e tecnologia: Centros de Desenvolvimento - Colciencias, grupos de investigação e centros de investigação. Instituições de formação: universidades, Sena e corporações; entre outros associados com o Sistema Nacional de Ciência e Tecnologia da Indústria. Portanto a inovação na a mecanização se torna uma estratégia de transferência do construído pelo departamento de transferência de tecnologia e de suporte ao assistente técnico agrícola anexado ao o colombiano Corporation para a Investigação Agrícola - Corpoica.

pdf Experiência do fortalecimento de capacidades para assistentes técnicos agropecuários a partir do uso da tração animal como alternativa de mecanização agrícola

Autores: MEDINA,  J. J. S., TIBADUIZA,  L., LÓPEZ,  J. G., HERNANDEZ,  B.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Transferência de tecnologia, mecanização, tração animal

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Este trabalho apresenta os resultados da experiência de fortalecimento de capacidades com produtores e assistentes técnicos mediante cursos presenciais de mecanização com o uso da tração animal. Esta iniciativa foi concebida pela Corpoica como uma estratégia de gestão de conhecimento relacionada com as ações de transferência de tecnologia. Esta estratégia reivindica a importância da tração animal como uma alternativa para a mecanização agrícola que retoma ações de pesquisa realizadas anteriormente com a cria de bois e a perícia de produtores independentes que aportaram à compreensão das ações de cria, treinamento e manejo de cavalos de tiro em atividades agrícolas. Desta forma, procurou-se adicionar a experiência dos participantes à construção da estrutura curricular, os quais foram convocados por serem assistentes técnicos agropecuários, é dizer, que contavam com conhecimentos prévios para aportar na definição dos problemas e avaliar a pertinência das soluções propostas. A participação destes agentes deu sentido às ações propostas e permitiu definir aspectos em comum para favorecer a interação e a comunicação. Desde esta perspectiva, a metodologia sustenta-se nos princípios da pedagogia ativa, que permite ao participante desempenhar um papel relevante nas ações de geração de conhecimento, que são contempladas unicamente mediante a ação colaborativa de produção de aprendizagens.

pdf Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca

Autores: SAMPAIO,  D. P., KAWAHARA,  Y., PORTO,  A. J. V., INAMASU,  R. Y.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Colheita de mandioca, Mecanização agrícola, Projeto sistemático

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A mandioca detém grande parte da produção agrícola mundial por ser uma cultura de grande valor nutritivo e resistência a condições edafoclimáticas, servindo de segurança alimentar para vários países tropicais. A preponderância do cultivo no país é para abastecer mercados de consumo in natura de raízes e amido para várias agroindústrias. Apesar de sua grande aplicação, toda a cadeia agroindustrial encontra obstáculos para sua expansão devido ao baixo rendimento de produção, falta de disponibilidade de máquinas, escassez de recursos humanos especialmente para colheita. O objetivo do trabalho foi analisar as etapas de colheita, identificar pontos de mecanização e propor novos princípios de solução a partir das necessidades da produção agrícola. Utilizou-se da coleta de dados do estado da arte e visitas técnicas para definir características do projeto, gerar alternativas de arranjos operacionais e concepções de mecanismos. Obteve-se uma compilação de soluções para cada operação da colheita e foi selecionada uma alternativa de conceito com base em requisitos de ciclo de vida do equipamento, tamanho da propriedade, tipo de solo e cultivar. Visou-se contribuir com um leiaute inicial da colheita em conformidade com a realidade da agricultura familiar. Dimensionamentos detalhados e construção de protótipo de validação serão realizados em pesquisas posteriores.

pdf MÁQUINA DE PREPARO DE SOLO EM FAIXAS UTILIZANDO PARAPLOW ROTATIVO

Autores: GALVÃO,  C. B., GARCIA,  A. P., OKUNO,  M. T., ALBIERO,  D., RIBEIRO,  A.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Projeto de máquinas, eficiência energética, manejo conservacionista

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Tratando-se de preparo de solo, as premissas devem ser o manejo conservacionista e a utilização de máquinas energeticamente mais eficientes. A máquina construída na FEAGRI-UNICAMP obedece a estas duas premissas pois o paraplow rotativo enquadra-se na prática conservacionista por manter os resíduos na superfície do solo e provocar distúrbios nas camadas sub superficiais e quanto a eficiência energética, por se tratar de uma máquina acionada pela TDP, faz com que a eficiência de transmissão de potência seja maior que nas máquinas somente arrastada pelo trator, o que pode ser visto nos trabalhos da ASABE. O conceito do paraplow rotativo ainda não foi introduzido como implemento de trabalho adaptado ao trator convencional, sendo que seus estudos se baseiam em caixa de solo e em um motocultor. O objetivo deste trabalho foi projetar e construir uma máquina de preparo de solo em faixas baseado em um paraplow rotativo adaptado ao trator convencional, utilizando ferramentas de projeto de máquinas. A máquina apresentou um desempenho muito bom quando se comparou o valor da resistência do solo à penetração, onde na camada de 0 a 0,10 m de profundidade, o paraplow conseguiu reduzir a resistência, de 4,8 MPa para 0,4 Mpa.

pdf MOBILIZAÇÃO DO SOLO NO PROCESSO DE ESCARIFICAÇÃO EM FUNÇÃO DA ALTURA DAS GARRAS DOS PNEUS DA LASTRAGEM DO TRATOR E DA SUPERFÍCIE DE CONTATO

Autores: CHIODEROLI,  C. A., LOPES,  J. E. L., SANTOS,  M. A. M. D., NASCIMENTO,  E. M. S., REIS,  M. A. M. D.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Lastragem sólida, Escarificador, Área de elevação

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A eliminação de camadas compactadas na superfície do solo e o preparo em sistema de cultivo mínimo e realizado com escarificador. Fatores como a altura das garras dos pneus a lastragem sólida e líquida do trator e a cobertura do solo podem influenciar na mobilização do solo durante a escarificação. Objetivou-se com trabalho analisar a mobilização do solo, em função da altura das garras dos pneus, lastragem e da superfície de rolamento. O experimento foi realizado na área experimental da Fazenda Experimental Vale do Curu, pertencente ao Centro de Ciências Agrárias da Universidade Federal de Ceará em Pentecoste – CE. O experimento foi realizado em delineamento experimental em blocos casualizados, com arranjo fatorial dos tratamentos 2 x 2 x 2, com quatro repetições, sendo duas alturas de garras pneus (72 e 100%), duas lastragem (L1 - 75% líquida e 100% sólida) e (L2 - 0% líquida e 0% sólida) e duas superfícies de rolamento (solo com 4.200 kg de palhada ha-1 e solo mobilizado). Foram avaliadas a área de elevação, área mobilizada e área de empolamento. Os pneus novos não proporcionaram maior área de elevação, para área mobilizada e de empolamento não houve diferença entre as médias dos tratamentos.

pdf NÍVEIS DE RUÍDO EMITIDOS POR UM PROTÓTIPO DE QUADRICICLO EM OPERAÇÕES AGRÍCOLAS

Autores: OLIVEIRA, J. L. P., MONTEIRO, L. D. A., LOPES, J. E. L., NASCIMENTO, E. M. S., CHIODEROLI, C. A.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Ergonomia, Máquinas Agrícolas, Operador

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O ruído é um complexo de sons que causam sensação de desconforto e está presente de forma contínua na vida diária dos seres humanos. Assim, objetivou-se com este trabalho avaliar o nível de ruído emitido por um protótipo de quadriciclo durante operações agrícolas, medido próximo ao ouvido do operador. Os ensaios foram realizados em área pertencente à Universidade Federal do Ceará, com localizações geográficas de latitude 3° 44’S, longitude 38° 34’W de Greenwich e altitude de 19,6 m. Para a medição do nível de ruído no ouvido do operador, utilizou-se um dosímetro. Como fonte de potência para emissão do nível de ruído, utilizou-se um protótipo de quadriciclo 4x2 com motor Toyama® ciclo diesel de um cilindro, potência de 9cv, acoplado a um arado de aiveca, cultivador e semeadora. As medições foram coletadas num percurso de 30 m com o quadriciclo na 2ª marcha de trabalho, a 2.800 rpm. Observou-se níveis de ruído da ordem de 82dB(A); 94,30dB(A) e 96,51dB(A), respectivamente, para a operação com arado, cultivador e semeadora. Concluiu-se que o nível de ruído medido no ouvido do operador está acima do recomendado pela norma, para uma exposição máxima de oito horas diárias para a operação de cultivo e semeadura.

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