Autores: MELO, D.P., MELO, A.C., CASSINI, G.P., MOURA, M.S., LANÇAS, K.P.
Ano da publicação: 2023
ISSN: 2358-582X
Palavras-chave: fadiga, resistência de pneus, rodados agrícolas.
Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)
A durabilidade de pneus utilizados em atividades agrícolas é um fator de extrema importância, uma vez que apresenta uma grande influência na eficiência operacional dos maquinários, além de efeito relevante nos custos operacionais das atividades de campo. Visando estabelecer parâmetros quantitativos para o estudo da fadiga em pneus agrícolas, foi desenvolvida uma metodologia para avaliação de resistência de flancos de pneus. O estudo foi realizado nas dependências da FCA – Faculdade de Ciências Agronômicas da UNESP – Universidade Estadual Paulista, pelo NEMPA – Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais. A partir da avaliação do desempenho de corpos de prova de materiais retirados do flanco de pneus agrícolas foi observado o tempo de ruptura das bandas de três modelos de pneus agrícolas. Concluiu-se que o pneu 1 apresentou uma maior resistência a tração e deformação e que a espessura do pneu não influenciou no tempo de ruptura da lona.
Autores: LIRA, T.A.M., LOPES, A., OLIVEIRA, M.C.J., IAMAGUTI, P.S., NEVES, M.C.T., MORETI, T.C.F.
Palavras-chave: óleo vegetal, palmáceas, bioenergia.
No Brasil, as alternativas de produção de biodiesel com óleos vegetais são diversas, porém o maior desafio é o aproveitamento das potencialidades regionais. Isso é válido tanto para culturas como soja, girassol e dendê, quanto para novas alternativas, como babaçu, buriti e tucumã. Diante do exposto, o objetivo deste estudo foi analisar e abordar as características das palmeiras que dão origem aos frutos: babaçu, buriti e tucumã, bem como apresentar as propriedades físico-químicas do óleo dessas palmáceas destinado à produção de biodiesel. O trabalho foi realizado no Laboratório de Biocombustível e Ensaio de Máquinas – BIOEM, pertencente ao Instituto de Pesquisa em Bioenergia – IPBEN, FCAV/UNESP/Jaboticabal - SP. Destaca-se que a consulta bibliográfica constituiu a base material e a metodológica do capítulo. O resultado da busca evidenciou que o óleo de babaçu, buriti e tucumã apresentam grande potencial na aplicabilidade da produção de biodiesel, desde que o óleo vegetal esteja conforme a especificação da ANVISA, Resolução n.270/2005, normas de órgãos internacionais (American Oil Chemist´s Society – AOCS - e American Society for Testing and Materials – ASTM). Ressalta-se ainda que o aproveitamento das potencialidades regionais como as palmeiras nativas da Amazônia e outras regiões tropicais no Brasil é de grande valia.
Autores: MILITÃO, J. P., GALVÃO, C. B., MORAIS, G. D. A. C., ALBIERO, D., GARCIA, A. P.
Palavras-chave: caracterização da faixa de plantio, preparo de solo conservacionista, mecanização agrícola.
O paraplow rotativo foi criado pelo doutor Cheu Shang Chang (in memoriam), na Faculdade de Engenharia Agrícola (FEAGRI) da Universidade Estadual de Campinas-SP (UNICAMP). Esta ferramenta é do tipo rotativa e tem como objetivo o preparo conservacionista do solo em faixas. Sua geometria facilita a penetração no solo, possibilitando a mobilidade da subsuperfície e isso permite a conservação da camada vegetal entre as linhas de plantio, diminuindo a possibilidade de erosões. Esta máquina utiliza o trator convencional e é montado nos três pontos, a tomada de potência aciona uma bomba hidráulica que faz dois motores hidráulicos girarem os órgãos ativos da ferramenta que são os paraplows rotativos. Esta versão de porta ferramenta é a inovação deste equipamento e este trabalho tem por objetivo analisar se o sistema de acionamento hidráulico desta máquina consegue realizar o trabalho no solo, para isso foi realizado a caracterização da faixa de plantio e a verificação da manutenção da cobertura vegetal após a passagem da ferramenta. Os testes demonstraram que a alteração foi bem-sucedida.
Autores: IBANHA, C.E.L., SOUZA, J.B.C., ALMEIDA, S.L.H., BRITO FILHO, A.L., AGOSTINI, L.M., SILVA, R.P.
Palavras-chave: amendoim, tipos de solo, perdas na colheita.
A colheita mecanizada tem grande importância para a cultura do amendoim, mas apresenta elevadas perdas pelo fato de que tal cultura tem seu desenvolvimento subterrâneo, com isso, as perdas estão relacionadas a diversos fatores, sendo a escolha de cultivar, regulagem da máquina, entre outros. Devido ao seu desenvolvimento, observou-se a necessidade de correlacionar o tipo de solo (argiloso e arenoso) aos níveis de perdas, assim verificando a influência deste fator, para a qualidade da operação. Com isso, realizou-se o experimento de avaliação de perdas em seis áreas experimentais, sendo três arenosas e três argilosas, com a cultivar IAC-OL3. Concluindo que áreas de solos argilosos apresentam um maior índice de perdas, porém, observou que a regulagem na operação, pode reduzir esses níveis para que não sejam tão expressivos, levando a uma menor perda na produtividade.
Autores: LOPES, A. C., CASTANHEIRA, M. M. D., SILVA, P. R. A., CORREIA, T. P. S., MARQUES FILHO, A. C.
Palavras-chave: plantio direto, profundidade de semeadura, produtividade.
Diversas estratégias são testadas e aplicadas para garantir o sucesso da implantação de uma lavoura no sistema plantio direto e um dos fatores de grande influência é a velocidade de semeadura, estando diretamente ligada a quantidade de espaçamentos falhos e duplos, influenciando diretamente na qualidade do plantio. O objetivo deste trabalho foi avaliar a produtividade de soja em função da velocidade de semeadura na reforma de canavial. Foram realizados testes com quatro velocidades (5, 6, 7 e 8 km h-1) e foram avaliados índices de espaçamentos aceitáveis, falhos e duplos, coeficiente de variação dos espaçamentos, profundidade de semeadura e produtividade de grãos. Maiores velocidades de semeadura proporcionaram menores valores de produtividade e profundidade de semeadura.
Autores: LEITE NETO, C. E. C., CASTRO FILHO, A. C., ANDRADE, C. M. A., NASCIMENTO, E. M. S., REZENDE, P. S., QUEIROZ, R. F.
Palavras-chave: patinagem, tratores agrícolas, preparo do solo
As operações agrícolas mecanizadas são uma realidade da agricultura moderna proporcionando agilidade nas atividades agrícolas, porém o uso adequado dessas máquinas precisa ser estudado e difundido, proporcionando maior qualidade e otimizando recursos. Objetivou-se com o presente trabalho apresentar dados de qualidade na operação de aração com um trator submetido a diferentes lastragens, possibilitando verificar se o equilíbrio operacional interfere na qualidade das operações mecanizadas. O trabalho foi realizado na Fazenda Experimental (FAEXP) da UEMG, Unidade Ituiutaba. E consistiu na avaliação da profundidade de aração, utilizando um trator Massey Ferguson, com tração 4x2 e potência no motor de 55, kW (65 cv). Submetido a diferentes lastros em seus rodados traseiros se deslocando a uma velocidade média de trabalho de 3,31 km h-1. O experimento foi inteiramente casualizado com 15 repetições e três diferentes lastros. O preparo com arado de disco apresentou maior uniformidade no preparo do solo quando o trator se encontrava configurado com maior lastro, massa de 2.730 kg.
Autores: GUARIENTI, E.R., ROMANO, L.N., BENDER, A.R.K.
Palavras-chave: processo de descasque, raiz, remoção de casca.
Os processos produtivos da cultura da mandioca (Manihot Esculenta Crantz) são majoritariamente realizados de forma manual em sistemas de agricultura familiar, desde o plantio até o descasque. A mecanização do processo de retirada da casca da mandioca tem o propósito de oferecer maior segurança e menor tempo ao processo de descasque, agregando valor ao produto descascado para comercialização in natura. Para atender aos requisitos do consumidor no que se refere às características da qualidade da mandioca descascada, foram realizadas pesquisas de anterioridade de patentes com o intuito de identificar os principais tipos de descasque mecanizados. Partindo destes conhecimentos, três conceitos de mecanismos de descasque do tipo longitudinal foram projetados, fabricados pelo processo de impressão 3D e testados com mandiocas de comprimentos de 100 a 200 mm e diâmetros de 25 a 75 mm. O mecanismo de descasque por corte longitudinal paralelo à superfície da casca foi o conceito que apresentou o melhor resultado dentre as concepções desenvolvidas, apesar de produzir certa quantidade de perda de polpa da mandioca. Conclui-se que o descasque mecanizado, quando comparado ao descasque manual, confere segurança e agilidade ao processo, embora apresente perdas de polpa, principalmente devido às variações de forma e dimensões da mandioca, a textura da sua casca e sua relação com as características geométricas de corte fornecida pelo arranjo dos mecanismos.
Autores: MAGALHÃES, J. V. F., SANTOS, J. S. G., RUIZ, I. C. A., HERRERA, M. A. S., GARCIA, A. P., ALBIERO, D.
Palavras-chave: mecanização, máquinas elétricas, pulverização.
O pulverizador agrícola é um implemento fundamental na agricultura, utilizado para aplicar fertilizantes e pesticidas nas plantações. Ele é composto por vários componentes, incluindo o chassi, tanque, barras de pulverização e pontas de pulverização. No entanto, a escolha correta desses componentes pode ser desafiadora, pois é necessário entender como eles operam juntos para projetar um sistema adequado às necessidades específicas da agricultura familiar. Para superar esse desafio, utilizamos uma metodologia proposta que divide o problema em uma série de etapas para análise mais aprofundada. Ao seguir essa metodologia, pudemos identificar os componentes mais adequados para o dimensionamento de um pulverizador voltado à agricultura familiar. Acreditamos que o sistema de pulverização apresentado neste estudo pode ajudar a economizar custos durante as atividades agrícolas, além de garantir uma aplicação precisa e uniforme dos insumos. Por isso, o objetivo deste projeto é fornecer uma análise detalhada dos componentes do pulverizador agrícola e identificar aqueles que melhor se adequam para a agricultura familiar.
Autores: AMAD, C.H.G., SANTOS, J.S.G., GALVÃO, C.B., MAGALHÃES, J.V.F., SGUAREZI FILHO, A.J., ALBIERO, D.
Palavras-chave: agricultura familiar, engate de três pontos, trator elétrico.
O sistema de engate de três pontos com acionamento hidráulico é um dos principais responsáveis pela execução das atividades de um trator agrícola no campo, sendo ele o responsável por proporcionar a potência necessária para a ativação de implementos. Tendo em vista tamanha importância, faz se necessário que todo e qualquer trator conte com este sistema, especialmente o trator elétrico utilizado neste projeto, que tem como função auxiliar pequenos produtores que trabalham com agricultura familiar. Para este trabalho, será levada em consideração a metodologia de projeto que divide o problema central em uma série de problemas menores, a fim de realizar uma melhor análise. O engate a ser desenvolvido terá como principal material de composição o aço 1020, o tipo de acoplamento será o 1N, o acoplador empregado será o braço de ligação e o posicionamento será voltado para a parte dianteira do trator. Tendo a metodologia e a matriz morfológica apropriada estabelecidas, será então preciso validar a viabilidade financeira do projeto, levando em consideração a oferta e demanda dos equipamentos, de forma que ao final do trabalho se obtenha um produto que atenda as exigências e necessidades do agricultor familiar.
Autores: OLIVEIRA, J. A. O., SANTOS, J. S. G., CAVALCANTE, V. J. S., MORAES, G. D. A. C., ERNANDES, A. R., ALBIERO, D.
Palavras-chave: eletricidade, sustentabilidade, práticas agrícolas.
A comunidade indígena tem relação próxima com a natureza, promovendo diversidade cultural e uma agricultura sustentável através de técnicas ancestrais de agricultura familiar para subsistência. A adoção de tecnologias sustentáveis pode melhorar a produção agrícola. A inclusão de tecnologias sustentáveis, como tratores elétricos, pode melhorar reduzindo o impacto ambiental e as dificuldades enfrentadas pelos povos indígenas. A viabilidade do projeto será estudada por meio de uma metodologia, onde serão ponderados os benefícios do uso desse veículo. Desta forma, o objetivo principal é propor um veículo elétrico que atenda a demanda deste público-alvo.
Autores: MILAGRES, J. P. B., VILLIBOR, G. P., FARIA, G. A., PAIVA, V. H., MARTINS, A. Z.
Palavras-chave: veículos elétricos, agricultura, metodologia de projetos.
Projetos de veículos elétricos, para uso nas atividades urbanas e na agricultura, têm se tornado uma das alternativas aos tratores convencionais tanto para grandes produtores quanto para pequenas propriedades rurais. Objetivou-se com o presente trabalho propor um protótipo-conceito de um veículo elétrico tipo baja para competições acadêmicas e par as atividades agrícolas. Para concepção do protótipo, foi utilizada a metodologia de projeto apresentados por Pahl et al. (2007), iniciando pelo projeto informacional, pela obtenção dos requisitos e especificações de projeto, diagrama de funções e subfunções do sistema de powertrain elétrico, assim como a matriz morfológica com a variantes de soluções. As soluções foram classificadas de acordo com critérios de interesse do público-alvo e selecionou-se a melhor configuração para o leiaute do veículo. A solução selecionada foi aquela com sistema de propulsão elétrico nas rodas, com duas baterias de fosfato de ferrolítio, acelerador manual, resfriamento a ar e duplo isolamento. O modelo de controlador utilizado foi definido de acordo com o modelo do motor. Posteriormente, foi realizada a modelagem do leiaute preliminar do veículo proposto. Com o projeto desse tipo de veículo, espera-se proporcionar benefícios ambientais, econômicos e sociais, além de promover a inovação tecnológica dos veículos elétricos e na agricultura.
Autores: SANTOS, J. S. G., FFERREIRA, V. S., ARAUJO, W. L., SGUAREZI FILHO, A. J., ALBIERO, D.
Palavras-chave: mecanização, máquinas agrícolas, veículos elétricos.
O sistema de propulsão é uma peça fundamental para tratores agrícolas, sendo ele responsável por fornecer a potência para o motor. Com a preocupação em relação a emissão de poluentes provindos de motores movidos a combustível fóssil, uma alternativa é um motor que tem como fonte de energia uma bateria carregada por energia elétrica. Atualmente o tipo de bateria mais usada para este fim é a bateria de íon-lítio devido às suas melhores características de armazenamento de energia. Para este trabalho, foi utilizado uma metodologia onde o problema pode ser melhor analisado quando dividido em uma série de problemas diferentes seguidos em ordem, foi proposto uma bateria de 30 kW, de modo a executar atividades agrícolas para a agricultura familiar, visto que esse grupo compõem a maioria dos produtores no Brasil. A matriz morfológica foi útil para conceber um sistema de propulsão elétrica para trator voltado a agricultores familiares, mas é preciso validar a viabilidade financeira para estimar a oferta e demanda dos equipamentos. A recomendação dos componentes pode impulsionar o desenvolvimento do trator elétrico na agricultura familiar, promovendo eficiência energética no campo.
Autores: HENDGES, D., BASSO, E., ROSA, D.P., CECCONELLO, D.
Palavras-chave: densidade, gotas, eficiência.
O objetivo desse trabalho foi avaliar a eficiência da pulverização eletrostática na aplicação de fungicidas na cultura do trigo em final de ciclo (fases 10.1 a 10.5) com dois tipos de pontas de pulverização. O delineamento empregado foi inteiramente casualizado em esquema bifatorial (2 x 2), fator principal foi pulverização sem e com ação eletrostática, fator 2 foi pontas, leque AXI 11001, e cone ATR 80-3.0, com 8 repetições. Foram avaliados o número de gotas, dispersão, volume, cobertura, diâmetro médio volumétrico e densidade de gotas na porção superior da planta. Nas comparações individuais dos fatores isolados na porção superior, o tipo de ponta não teve influência, já a presença de eletrostática aumentou o número de gotas, a densidade de gotas, a cobertura e o número de diâmetros, indicando maior eficiência desse tratamento. Desta forma concluímos que a utilização de eletrostática tem influência na posição superior na cultura do trigo.
Autores: VENDIMIATTI, T. B., ROMAGNOLLO, V. A., SILVA, M. J.
Palavras-chave: diâmetro médio volumétrico, densidade de gotas, espectro de cobertura.
O texto aborda a questão da pulverização como forma de controle de pragas, doenças e plantas daninhas, destacando os desafios em manter uma boa qualidade nessa operação. O objetivo do estudo foi analisar a qualidade da aplicação em diferentes aspectos: vazão das pontas de aplicação, diferentes velocidades e taxas de aplicação, e a operação em campo do milho. No teste estático realizado em um pátio, a vazão das pontas de aplicação foi determinada ao longo da barra de aplicação, com um coeficiente de variação de 2%. Na pista de teste, foram analisadas diferentes combinações de velocidades e taxas de aplicação, utilizando papéis hidrossensíveis a pulverização apresentou gotas de tamanho médio (236 - 340µm) considerado adequado. No entanto, na avaliação da qualidade da pulverização em campo de milho, foi observado um coeficiente de variação de 12,85% no diâmetro mediano volumétrico (DMV), e 96% das amostras apresentaram DMV acima das especificações da aplicação. Isso indica que as condições climáticas e a falta de regulagens durante a operação influenciaram negativamente a qualidade da pulverização.
Autores: RIBEIRO, B.S.B., PINTO JÚNIOR, F.F., SOUSA, A.M., SOUSA, W.S., ALMEIDA, E.I.B., MACHADO, N.A.F.
Palavras-chave: Glycine max, mecanização agrícola, produtividade.
A necessidade de maiores velocidades operacionais de semeadura são demandas crescentes nas propriedades rurais, geralmente feitas sem validação científica no escopo da qualidade de semeadura, fechamento do estande e rendimento produtivo da soja. Objetivou-se analisar o desempenho da semeadora New Holland ‘PL 7027’, sob diferentes velocidades operacionais em lavoura de soja. O experimento ocorreu entre janeiro a maio de 2022 em lavoura comercial de soja pertencente à Fazenda São Bernardo, Buriti (MA). O delineamento estatístico foi em blocos casualizados, em arranjo de faixas com 6 repetições. O fator consistiu em três velocidades de semeadura (7 km h-1, 8,5 km h-1 e 10 km h-1). Foram avaliadas a distribuição longitudinal e transversal de sementes. Os dados foram analisados pelo Controle Estatístico de Qualidade (CEQ). Conclui-se que nas condições do presente estudo, recomenda-se a velocidade de 10 km h-1 para semeadora New Holland ‘2117 CS’. Contudo, salienta-se cuidados quanto à regulagem de outros parâmetros, uma vez que foram constatadas variabilidade operacional acima das expectativas do produtor quanto aos limites desejáveis de qualidade de semeadura.
Autores: FRANCETTO, T. R., ALONÇO, A. S., VEIT, A. A., CARPES, D. P. CHAGAS, G.
Palavras-chave: semeadora-adubadora, disco duplo, haste sulcadora.
O objetivo deste trabalho foi de avaliar o desempenho de diferentes associações de discos de corte e sulcadores de fertilizantes, submetidas a diferentes velocidades de trabalho, analisando-se a relação entre a largura e a profundidade máxima do sulco formado. O experimento foi realizado em propriedade agrícola situada no município de Santa Maria (Rio Grande do Sul). Os tratamentos foram compostos pela interação dos fatores mecanismos de abertura de sulco, corte de resíduos culturais e velocidades de deslocamento. O delineamento experimental utilizado foi blocos ao acaso constituído por 24 tratamentos, com três repetições em cada, em um esquema fatorial de 2x3x4. Não foi verificado interação entre os fatores, apenas efeito significativo quando analisado os efeitos principais. As configurações que empregaram o disco duplo como sulcador, apresentaram os maiores valores da variável em comparação a haste sulcadora. A condição sem disco de corte apresentou o menor valor, seguido pelo uso do disco ondulado e liso, respectivamente. Além disso, o incremento da velocidade de operação proporcionou acréscimo na variável. Dessa forma, foi verificado que todos os fatores apresentaram influência significativa sobre a variável.
Autores: POLANÍA, E.C.M., SANTOS, J.S.G., GARCIA, A.P., ALBIERO, D.
Palavras-chave: drone, pulverização, amassamento.
A projeção para 2050 do crescimento populacional, segundo a FAO, questiona a produção de alimentos para abastecer as despesas da população mundial. A implementação de grandes máquinas agrícolas para realizar tarefas de fertilização, plantio, irrigação, controle de pragas, colheita e transporte em extensas áreas de terra é uma opção. No entanto, é interessante fortalecer o crescimento da mecanização agrícola em escala para os pequenos agricultores, que produz para consumo próprio ou para comercialização. O objetivo deste documento é analisar cinco robôs agrícolas desenvolvidos para operar na produção agrícola e como eles contribuem para os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) das Nações Unidas, especificamente promover a agricultura sustentável (ODS 2).
Autores: BARRANTES, D.S., VICENTE, W.M.
Palavras-chave: abanadora, café, DEM.
Este trabalho tem como objetivo analisar como as variáveis amplitude e frequência de operação interferem na eficiência de uma máquina de abanação de café. Para isso, se utilizou do Método dos Elementos Discretos (DEM) (do inglês Discrete Element Method) uma das técnicas computacionais mais adotadas na pesquisa de máquinas agrícolas e materiais granulares, para visualizar o comportamento e trajetória dos grãos de café. A técnica aplicada através do software EDEM Altair®. O software necessita que as partículas (no caso, grãos de café) sejam descritas através das propriedades densidade, coeficiente de atrito estático, coeficiente de rolamento e coeficiente de restituição, as quais foram encontradas na literatura. As condições dinâmicas da abanadora de café também devem ser inseridas na simulação. Foram realizadas 6 simulações de 5 segundos, nas quais foram utilizadas 3 frequências de operação (6,8 hz, 7,5 hz e 8,3 hz) e 2 amplitudes de vibração (13mm e 18mm). Foi observado que a condição dinâmica que resultou na maior eficiência de abanação foi a de 6,8 hz de frequência de operação com 13 mm de amplitude.
Autores: SANTOS, A. V. A., GONÇALVES, F. V. F., POLANIA, E. C. M., ALBIERO, D., GARCIA, A. P.
Palavras-chave: robótica móvel, framework, agricultura.
A robótica para agricultura sempre teve grandes desafios, um dos exemplos, é o baixo consumo de energia, mantendo alto poder computacional. Cada vez mais, surgem novas tecnologias com o intuito de sanar os problemas relacionados a robótica, não só a robótica para agricultura. O framework denominado Robot Operating System (ROS), no português, sistema de operação de robôs, é de código aberto e possui um conjunto de ferramentas capaz de interagir com o baixo nível do sistema fazendo a leitura de sensores e atuadores por meio de nós e tópicos. A versão 2 do ROS surge como proposta de sanar o problema de operação de tempo real de robôs, simplificando a troca de informação entre nós, sem a necessidade de um master. Diante do exposto, o trabalho tem o intuído de simular uma aplicação conectando o framework com um ESP32 para troca de mensagens entre sensores e atuadores via os nós e tópicos do ROS2 visando a aplicação em um robô para agricultura.
Autores: ARAUJO, W. L. A., MORAES, G. D. A. C., RUIZ, I. C. A., SANTOS, J. S. G., BARROS, T. A. S., GARCIA, A. P.
Palavras-chave: simulação dinâmica, eficiência energética, trator elétrico.
Sistemas de controle inteligentes embarcados em veículos agrícolas se destacam como uma forma de otimização tratoria e consequentemente da redução do consumo energético. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma modelagem da dinâmica de um trator elétrico 4WD, trabalhando com implemento de arrasto. Utilizando o software Simulink-Matlab, foi proposto um modelo veicular longitudinal para modelagem do trator, modelo da interação pneu-solo agrícola, operação de manobra, trabalho e variações do índice de cone do solo e inclinação. Os parâmetros de tração foram obtidos, como patinagem e velocidade real de um pequeno trator de 1300kg puxando um implemento de 6kN de força de arrasto, chegando a 29,66% de deslizamento na roda dianteira sob inclinação de 15º em solo arado. Os resultados da simulação obtiveram comportamentos esperados, podendo ser validada futuramente através de um experimento real e ser utilizado para projeto de sistemas de controle.
