Autores: FERREIRA,  F. M., FARIAS,  C. B. D., DIAS,  M. T. D. S., SILVA,  R. R. M., CHAGAS,  E. L.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Zea mays L., Rendimento, Sistema de trilha

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Além dos danos mecânicos, a colheita pode ser avaliada através de perdas no campo, que servem como indicador para regulagem da colhedora. Dentre essas regulagens tem- se a abertura entre o côncavo e o cilindro. Essa distância deve ser tal que a espiga possa ser debulhada sem ser quebrada e de forma que o sabugo saia inteiro ou, no máximo, quebrado em grandes pedaços. Desta forma, o presente trabalho objetivou quantificar as perdas durante a colheita mecanizada de milho safrinha na Fazenda Reata, em Nova Canaã do Norte-MT, no ano agrícola de 2015/16. Foram avaliadas perdas de duas cultivares de milho sob diferentes aberturas do côncavo. O delineamento experimental foi em faixas em esquema fatorial 2x3, com duas cultivares de milho, e três aberturas do côncavo, com quatro repetições, totalizando 24 unidades experimentais. As dimensões de cada faixa foram de 6x40 m, respectivamente. Os tratamentos compuseram-se de três regulagens de aberturados do côncavo da colhedora (7 mm, 8 mm e 9 mm) e, duas cultivares de milho (P 30F53 e PENTA Viptera). Dentre as cultivares avaliadas, as perdas na colheita não foram influenciadas significativamente pelas aberturas do côncavo da colhedora.

Autores: SPAGNOLO, R. T., SANTOS, N. T., VERARDI, J., RAFAIN, E. F., ROSA, D. P.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Projeto de máquinas, Coeficiente de variação, Fertisystem®

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O objetivo deste trabalho foi projetar, confeccionar e testar um mecanismo que auxilia no transbordo de dosador helicoidal utilizado na distribuição de fertilizante microgranulados em baixa dosagem. O mecanismo foi projetado com auxílio de programa CAD e confeccionado em texnil utilizando processo de usinagem. Para a qualificação do mecanismo foram realizados testes em bancada com o dosador de rosca helicoidal, sendo trocado a peça responsável pelo transbordo pelo novo mecanismo projetado. Utilizou-se delineamento inteiramente casualizado em esquema fatorial 4x3 (dosagens de 30, 40, 50 e 60 kg/ha1 e inclinação de +10°, 0° e -10°) sendo realizadas 4 repetições. A quantificação da massa foi filmada, posteriormente foram analisados os vídeos anotando-se a massa ao longo de 30 s de distribuição (um dado por segundo). Após o cálculo do coeficiente de variação da distribuição, pode-se inferir que não houve diferença significativa em relação às três inclinações, nem entre as doses, sendo de 15,22; 15,84; 15,87 e 14,40% nas doses de 30, 40, 50, e 60 kg/ha1 respectivamente. Entretanto o mecanismo projetado apresentou menor variação da distribuição em relação ao mecanismo original.

Autores: PORSCH, M. R. M. H., VALDIERO, A. C., KINALSKI, N. M., FIEGENBAUM, A., RASIA, L. A.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Robô Gantry, Acionamento Pneumático, Controle Automático

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Apresenta-se o projeto de um robô tipo Gantry com acionamento pneumático destinado à semeadura de hortaliças em sementeiras como alternativa de baixo custo para o aumento da produtividade e das condições ergonômicas de trabalho no contexto da agricultura de precisão. Graças aos processos de evolução tecnológica na agricultura, tem-se a melhoria da eficiência na adubação, na irrigação e na aplicação de defensivos com dosagem inteligente. O objetivo é tratar das necessidades e do projeto de um robô Gantry com acionamento pneumático para tarefas em uma estufa com sementeira. A metodologia é baseada na análise das necessidades do agricultor, no projeto e na construção de um modelo em escala reduzida facilmente adaptável na realidade da agricultura familiar e de precisão. O protótipo está sendo desenvolvido numa bancada disponível no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas com apoio financeiro do FINEP, CNPq e de empresas parceiras. Como conclusões, tem-se que a automação de baixo custo pode contribuir para o aumento do potencial de aplicações de tecnologias voltadas para a agricultura de precisão por meio de uma metodologia integrada no projeto de pesquisa e desenvolvimento de máquinas agrícolas por meio da robótica.

Autores: LYRA, G. A. D., LANÇAS, K. P.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Colheita mecanizada, algodão adensado, ensaio de máquinas

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Na cultura do algodão a semeadura com espaçamento estreito entre fileiras tem como maior finalidade encurtar o ciclo produtivo, possibilitando o menor uso de defensivos agrícolas. Contudo, a grande limitação desse processo está na dificuldade da colheita. Como alternativa os produtores estão estudando a possibilidade da semeadura em fileiras duplas, possibilitando a colheita em menor espaço de tempo com a mesma máquina utilizada nos espaçamentos convencionais. Nesse trabalho foi avaliada a qualidade da fibra do algodão cultivado em espaçamentos tradicional simples e duplo combinado. Durante a condução do experimento foi realizada a implantação de quatro tipos de espaçamento: fileiras duplas espaçadas em 15x75 cm, 18x72 cm, 20x70 cm e o tradicional de 90 cm entre as fileiras de cultivo. As análises das características e qualidade da fibra foram realizadas em Laboratório de Classificação de Fibras por meio do sistema HVI (High Volume Instrument). Os resultados obtidos foram submetidos a análise de variância e as médias comparadas pelo teste Tukey a 5% de significância. De maneira geral a qualidade da fibra do algodão colhido não apresentou diferenças entre os espaçamentos de cultivo simples convencional e duplo combinado, confirmando a viabilidade deste tipo cultivo para a cultivo do algodão.

Autores: VANINI, J. M. B., FIGUEIREDO, Z. N., OLIVEIRA, T. C. D., CARMO, B. C. B. D., SAMOGIN, E. M.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: População de plantas, produtividade, Urochloa ruziziensis.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A integração lavoura-pecuária potencializa a produção de grãos, sendo que nas condições de Mato Grosso é importante a velocidade de deslocamento para garantir aumento da capacidade operacional na semeadura e das demais operações otimizando o uso de máquinas e aumento na produtividade . Objetivou-se com o presente trabalho avaliar a qualidade da semeadura em sistema plantio direto sob diferentes velocidades de deslocamento. O experimento foi conduzido na fazenda Ressaca, localizada no município de Cáceres, Mato Grosso em área de integração lavoura-pecuária sob palhada de sob palhada de Urochloa ruziziensis. O delineamento experimental foi conduzido em blocos casualizados, três repetições, com quatro tratamentos, sendo: velocidade de deslocamento 6 km/h, 8 km/h, 10 km/h, 12 km/h respectivamente, utilizando um conjunto trator-semeadora pneumática de 24 linhas regulada com espaçamento de 0,5m entre linhas. Foram avaliadas as seguintes variáveis: Índice de velocidade de emergência (IVE), população de plantas e cobertura do solo. Os dados foram tabulados e submetidos a análise estatística pelo F e as médias comparadas pelo Teste de Tukey a 5% de probabilidade. Os resultados mostraram que nas condições estudadas, a variação na velocidade de deslocamento na semeadura teve influência sobre as características avaliadas.

Autores: OLIVEIRA,  B. R. D., VALE,  W. G. D., SILVA,  R. P. D., SANTOS,  A. F. D., BORBA,  M. A. D. P.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Desempenho operacional, Controle Estatístico de Processo, Demanda energética

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O preparo convencional do solo ainda é um procedimento comum na agricultura brasileira e, neste contexto, o uso de grades pesadas é utilizado por diversos produtores. Assim, o conhecimento da variabilidade dos parâmetros de desempenho desta operação pode ser útil para que se possa obter melhor qualidade do processo. Desta forma, objetivou-se neste trabalho avaliar a qualidade operacional do preparo do solo realizado por meio de uma grade pesadas utilizando-se ferramentas do Controle Estatístico de Processo. O trabalho foi desenvolvido no município de Sinop – MT, em solo de textura argilosa e apresentando umidade igual a 25,74%. A avaliação da qualidade operacional foi obtida tomando-se 33 pontos amostrais em intervalos de 1,5 minutos, utilizando-se como indicadores de qualidade da operação de preparo convencional do solo, a rotação motor, o consumo horário, específico e operacional, força e potência na barra de tração e consumo energético por unidade de área trabalhada. Os indicadores de qualidade relacionados ao consumo de combustível, exceto o consumo específico, apresentaram padrão de agrupamento dos dados, enquanto que os indicadores relacionados à força de tração apresentaram agrupamento e tendência. Com base nos indicadores avaliados o processo foi considerado instável, resultando em uma operação de baixa qualidade.

Autores: NICOLAU, F. E. D. A., SANTOS, P. R. A. D., MENDONÇA, C. D. A., CHIODEROLI, C. A., REIS, M. A. M. D.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Distribuição longitudinal, Zea mays L., População final

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Dentre os processos mecanizados a semeadura torna-se o mais importante no sistema produtivo, visto que qualquer falha durante esse processo é praticamente impossível corrigi-lo depois. O estudo teve como objetivo avaliar qualidade no processo de semeadura do milho em função dos mecanismos sulcadores e coberturas do solo. O trabalho foi realizado na Universidade Federal do Ceará, o solo da área experimental é classificado como Argissolo Vermelho-amarelo. O delineamento experimental foi blocos casualizados, em esquema fatorial 2 x 4, com 4 repetições, sendo dois mecanismos sulcadores (disco e haste) e quatro coberturas do solo (crotalária, sorgo, capim mombaça e solo nú). As variáveis analisadas foram: população inicial, população final, deslizamento dos rodados da semeadora, distribuição longitudinal normal e distribuição longitudinal falha. Houve interação entre os fatores analisados para o deslizamento do rodado da semeadora, população inicial e população final. Analisando os mecanismos dentro de cada cobertura observa-se que o mecanismo disco apresentou menor deslizamento dos rodados da semeadora em todas as coberturas, exceto para o capim mombaça. A população final de plantas foi maior para o mecanismo disco na cobertura do solo com crotalária. O mecanismo disco proporcionou melhores resultados no processo de semeadura do milho associado à cobertura de crotalária.

Autores: SILVA,  R. P. D., TAVARES,  T. D. O., OLIVEIRA,  B. R. D., BORBA,  M. A. D. P., NORONHA,  R. H. D. F.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Colheita mecanizada, capacidade operacional, mecanização agrícola

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A colheita mecanizada do café é composta por duas etapas, na primeira acontece a derriça dos frutos da planta e na segunda ocorre o recolhimento café caído no solo. Existem quantidade razoável de estudos com colhedoras e poucos estudos que envolvam a segunda etapa, tornando esta operação pouco difundida no meio científico. Esta operação pode ser influenciada por diversos fatores, principalmente ambientais, dentre eles, acredita-se que a declividade do terreno possa afetar, principalmente no deslocamento do conjunto mecanizado na lavoura. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho comparar o efeito da declividade no desempenho operacional do conjunto trator-recolhedora. O experimento foi realizado em área agrícola da Fazenda Lajinha, no município de Presidente Olegário – MG, com altitude média de 930m, apresentando clima Aw, e solo do tipo LATOSSOLO AMARELO com textura arenosa. As declividades estudadas foram: 0,0 a 5,0%; 5,1 a 10,0%; 10,1 a 15,0% e 15,1 a 20,0% distribuídas em delineamento inteiramente casualizado, com três repetições. A avaliação do desempenho operacional foi materializada por meio da análise de tempos e movimentos, coletando-se os tempos em operação, descarga e manobras. Declividades a partir de 15,1% interfere negativamente no desempenho da recolhedora, reduzindo significativamente a capacidade de campo efetiva e operacional.

Autores: REIS, M. A. M. D., CHIODEROLI, C. A., MAIA, R. N., MONTEIRO, J. V. L.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Solo, Condutividade elétrica, Mobilização

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Os impactos pelo uso e manejo do solo, podem ser quantificados através de diversos atributos, como densidade, porosidade e resistência à penetração das raízes. A condutividade elétrica é usada na agricultura de precisão para prever o comportamento do solo com relação às suas propriedades físicas e químicas, podendo orientar como corrigir ou melhorar a produtividade. O objetivo do presente trabalho foi avaliar a resistência mecânica do solo e os valores da condutividade elétrica em função da profundidade de trabalho e distâncias entre as hastes do escarificador. O trabalho foi realizado na Fazenda Experimental do Vale do Curu, no município de Pentecoste, CE. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso, em esquema fatorial 2 x 2, sendo duas profundidades de trabalho e duas distâncias entre hastes, com cinco repetições. foram avaliadas as seguintes variáveis: resistência mecânica do solo à penetração, condutividade elétrica e teor de água no solo. os dados foram submetidos à análise de variância e quando significativos realizada a comparação das médias pelo teste de Tukey (p<0,05). É possível concluir que a profundidade de trabalho de 0,15m com distância entre as hastes de 0,30 m proporcionou menor valor de resistência mecânica do solo à penetração.

Autores: MOTA, B. L. D., ZANDONADI, R. S., FERRARI, W. Z., SILVA, A. J. S. D.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Colhedora de grãos, Perdas quantitativas, Resíduo de plantas

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Considerando a importância da avaliação das perdas de grãos e a distribuição de palha durante a colheita mecanizada de soja, este trabalho objetivou validar um método de coleta de dados de perdas na plataforma, mecanismos internos assim como dados para avaliação da distribuição de palha, de maneira que minimize o tempo perdido da colhedora e demanda de mão de obra para coleta de dados. O SIMEPECO (Sistema de Medição de Perdas na Colheita) foi desenvolvido de maneira a ser acoplado na parte traseira da plataforma e no eixo traseiro da máquina. A validação se deu através da comparação dos resultados de perdas e da distribuição de palha obtidos com o SIMEPECO (M2) e a metodologia de determinação de perdas desenvolvida pela EMBRAPA-Soja (M1) e determinação da distribuição de palha utilizou-se do Coletor (M3), baseado na norma da ASAE. Os resultados de perdas na plataforma, mecanismos internos e totais em M2, foram sistematicamente maiores do que em M1, sendo essa uma provável consequência da geometria da área efetiva de coleta. Tratando-se do perfil de distribuição de palha, M2 mostrou ser tão representativo quanto M3.

Autores: ARAÚJO, G. D. M., TEIXEIRA, M. A., AYERS, P. D., VOLTARELLI, M. A.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Capotamento, Barra de Proteção Dobrável, Molas de Torção

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Estudos realizados pela organização internacional do trabalho revelaram que as operações envolvendo máquinas agrícolas encontram-se entre as três atividades com maior risco de acidente aos trabalhadores. Dentre as causa possíveis, o capotamento é a causa mais comum, sendo responsável por 33% dos acidentes fatais. No Brasil (e mundo) existem normas que prevêem a utilização de dispositivos de segurança visando garantir a integridade física do operador, dentre estes equipamentos podemos citar as estruturas de proteção ao capotamento. Em um caso particular, onde o trator opera em espaços confinados tais como: pomares, celeiros e galpões, foi difundido o uso das Barras de Proteção Dobráveis. Neste sentido, este trabalho realizou estudo ergométrico no esforço de elevação da Barra de Proteção Dobrável em micro-tratores, desenvolvendo instrumentação para validação dos esforços necessários para sua elevação e comparando os resultados obtidos aos valores recomendados pela norma (Código 6 - OECD). Conclui-se que foram quantificados valores acima dos recomendáveis em relação aos padrões da norma Código 6 - OECD, portanto dimensionou-se molas de torção como solução para redução do torque e verificou-se que sua eficácia foi corroborada com o novos ensaios.

Autores: ROSA, D. P. D., ALVES, A., LONGARETTI, M., CONTE, P., CANSIAN, C. A.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Agricultura de precisão, subsoladores, compactação

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Objetivo desse trabalho foi verificar a variabilidade espacial da resistência de um solo submetido a dois tipos de subsoladores. O experimento foi instalado em 3 talhões de 0,5ha cada, sendo: solo sob sistema plantio direto há mais de 15 anos (SPD), cultivo mínimo com um subsolador equipado com disco de corte de palha (CMd) e rolo destorroador e sem tais mecanismos (CMc). Foi coletado a resistência do solo à penetração (RP) em uma malha de 6 pontos equidistantes, 3 meses após a subsolagem, sendo que o teor de água do solo estava em capacidade de campo. Na camada 0,00-0,05 m, a RP não ultrapassou 0,67MPa no CMd e CMc, já no SPD chegou até 0,98 MPa. Nos 0,06-0,11m a RP aumentou drasticamente, o CMc apresenta condições similares ao SPD, com RP oscilando de 0,4-2,1MPa, contra 0,55 a 1,43MPa no CMd, mas os valores considerados preocupantes ocorrem em poucas áreas do talhão (> 2,0MPa), em 28 e 19% respectivamente. A partir dos 0,18m, indo até 0,23m, o CMd apresenta um solo com maior resistência do que os demais, oscilando de 1,55 à 2,31MPa, contra 0,5 a 2,13MPa dos demais, apontando para que sua eficiência foi até os 0,18m.

Autores: QUARTAROLI, M. M., LUCIANO, M. D. D. S., DAPRÉ, M. A., SANTOS, J. E. G. D., JUNIOR, B. R. D. P.

Ano da publicação: 2017

Nome do livro: A importância da Engenharia Agrícola para a segurança alimentar

ISBN: 978-85-64681-13-2

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: ergonomia, motocultivador, membros superiores

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Com a ascensão da tecnologia no setor rural, atividades agrícolas (preparo do solo, adubação, pulverização e colheita) que em pequenas propriedades eram desenvolvidas manualmente ou por animais, estão sendo substituídas por equipamentos mecânicos. O motocultivador é um desses equipamentos que está sendo bastante utilizado, porém seu manuseio causa uma preocupação em relação a ergonomia do operador, devido ao índice de vibração que é transmitida para o usuário, que pode acarretar em problemas de distúrbios vasculares nas mãos. O objetivo desse trabalho foi avaliar o nível de conformidade em relação à vibração de um motocultivador, em situações distintas de operação e propor melhorias para que esses níveis se adéquem as normas ISO-5349:2001 e a Diretiva Europeia 2002/44/EC que avaliam os níveis apropriados de exposição à vibração em mãos e braços. Os testes foram realizados no laboratório de máquinas agrícolas, na Faculdade de Engenharia de Bauru da UNESP, e usado para aquisição dos dados um acelerômetro HVM-100 da Larson Davis, de três eixos (x, y, z). Alguns resultados alarmantes foram obtidos, que estavam muito acima do limite aceitável pelas normas, podendo causar sérios danos aos operadores do equipamento, com isso alguns itens de melhorias foram propostos.