Autores: KAZAMA, E., MORELLI-FERREIRA, F., ORMOND, A., CARNEIRO, F. M., SANTOS, A. F.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Biplot, comprimento de fibra, resistência da fibra

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

As características da fibra do algodão são influenciados por fatores genéticos e ambientais, como o manejo, o clima, a maturação, e significativamente pelas condições de colheita. O objetivo deste estudo foi analisar as características da fibra do algodão, dependendo do sistema de colheita, manual, picker e stripper, e duas cultivares (FMT 701 e IMACD 408), utilizando métodos estatísticos multivariados. O experimento foi conduzido em Juscimeira, Mato Grosso, em delineamento de blocos casualizados, com cinco repetições. A análise de agrupamento hierárquico, não-hierárquico e componentes principais formaram três grupos distintos com base no sistema de colheita, manual, picker e stripper, de acordo com as variáveis de características da fibra. A análise de componentes principais indicou que o sistema de colheita influência a qualidade da fibra, em especial devido ao teor de impurezas, que afeta as outras características da fibra, com exceção do comprimento.

Autores: MELO, D., NÓBREGA, L. H. P., MAGGI, M. F., GNOATTO, E., POZZO, D. D. 

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Manejo do solo, plantas de cobertura, propriedades físicas do solo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A produção de silagem de planta inteira de milho é uma alternativa para armazenar volumoso de boa qualidade, nos períodos de inverno ou estiagem, dependendo da região. O manejo do solo nestas áreas pode afetar as propriedades físicas do solo. Neste contexto, este trabalho teve como objetivo monitorar os atributos físicos do solo (densidade do solo, macro e microporosidade e resistência mecânica à penetração) e a resposta da cultura da soja resultante do manejo de solo, sob cultivo de plantas de cobertura em áreas destinadas à silagem de milho de planta inteira sob sistema plantio direto durante dois anos. O trabalho foi desenvolvido em uma propriedade agrícola localizada no município de Matelândia, região Oeste do Paraná. A área experimental foi constituída de sete manejos de solo, sempre com soja no verão e milho no inverno com e sem plantas de cobertura bem como escarificado. O delineamento experimental foi em blocos casualizados (DBC), com quatro repetições por tratamento. Os resultados foram submetidos ao teste de Scott-Knott a 5% de probabilidade. O sistema de manejo que utilizou escarificador proporcionou os melhores atributos físicos do solo enquanto o sistema sem plantas de cobertura apresentou a maior resistência mecânica à penetração.

Autores: MENEGHELLI, C. M., BARONI, D. F., LACERDA, E. G., ROLDI JUNIOR, G., VITÓRIA, E. L. 

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Matéria seca, plantio convencional, plantio direto

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O uso intensivo de máquinas em atividades agrícolas aumenta a compactação do solo e consequente erosão. Com isso, estão sendo implantados métodos conservacionistas, como o sistema de plantio direto, que revolve o solo somente na linha de plantio e diminui intensidade das máquinas agrícolas no terreno. Dessa forma, o presente trabalho teve como objetivo avaliar a produtividade e a rentabilidade da cultura do milho para silagem em sistema de plantio direto e convencional. O experimento foi realizado em uma área de 10 hectares e o delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado em parcelas subdivididas, em um esquema fatorial 2x3x12, sendo duas formas de manejo de solo, três posições de colheita e doze repetições em relação à área entre os preparos. Os resultados foram submetidos à análise de variância e os contrastes das médias comparadas pelo teste Tukey ao nível de 5 % de probabilidade. O milho no sistema de plantio direto apresentou 12,83 % e 20,6 % a menos de produtividade e custo de implantação que o milho no sistema de plantio convencional, respectivamente. Porém não foi rentável a produção de milho para silagem no sistema de plantio direto, quando comparada com o sistema convencional.

Autores: AMÂNCIO, M. E., SOUZA, G. C., BRASIL, P. S.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Trafegabilidade, compactação, resistência à penetração

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O tráfego de tratores e máquinas agrícolas é a principal causa da compactação dos solos. A intensidade de passadas pode causar danos diretos que modificam as propriedades dos solos agrícolas, como surgimento de camadas de impedimento ao desenvolvimento radicular das plantas, diminuição da macroporosidade e da aeração entre outros fatores. Este trabalho teve como objetivo avaliar a compactação de um solo agrícola, a partir de sua resistência à penetração, em função do tráfego de um trator agrícola, com diferentes pressões de inflação nos pneus do trator. O experimento foi realizado na Universidade Federal de Lavras (UFLA). Foram avaliadas três parcelas de 10m lineares com as seguintes pressões de inflação dos pneus 85,114 e 142 kPa. Para cada valor de pressão de inflação realizou-se 1, 5 e 9 passadas consecutivas do trator na mesma linha intermediadas pela utilização do penetrômetro. A análise da resistência à penetração foi obtida utilizando o penetrômetro Falker, que mediu a resistência à penetração do solo à uma profundidade de 40 cm adotando pontos aleatórios na linha de tráfego. Os resultados obtidos pela analise de variância dos dados mostraram que para os valores de pressões de inflação determinados não houve influência significativa na resistência à penetração do solo. Porém, analisando o tráfego para diferentes números de passadas do trator na mesma linha de plantio observou-se uma acentuada significância no efeito da compactação apresentando um resultado considerável no aumento da resistência à penetração do solo.

Autores: DUGATO D. G., PALMA, M. A. Z., RICHTER, A. F., KUPSKE, R. A., OLIVEIRA, G. W.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Área de solo mobilizada, máquinas agrícolas, semeadura direta

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A região sul do Brasil é caracterizada pela intensificação da produção de alimentos, integrando diversos sistemas produtivos nas mesmas propriedades rurais através da agricultura familiar. É expressiva a produção de leite, de carne e de grãos nas mesmas áreas, acentuando os impactos no solo devido ao maior tráfego de máquinas e de animais, resultando em maior compactação. O ensaio foi realizado na área experimental da Universidade Federal da Fronteira Sul - Campus de Cerro Largo - RS, em um Latossolo Vermelho Distroférrico Típico. Foram avaliadas 4 ponteiras comerciais acopladas a uma haste sulcadora (guilhotina). Objetivou-se verificar a área e o volume mobilizado de solo em função da utilização de quatro diferentes modelos de ponteiras disponíveis aos agricultores. Concluiu-se, que as ponteiras influenciam na área e no volume de solo mobilizado pela haste sulcadora, mesmo quando configuradas no sistema guilhotina. As ponteiras com largura superior tiveram acréscimo nos parâmetros avaliados.

Autores: MACHADO, T. M., REYNALDO, E. F.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Máquinas, semeadora, velocidade

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A eficiência do mecanismo dosador das semeadoras e a velocidade de operação, podem ser determinantes na produtividade da cultura. O presente trabalho teve como objetivo estudar a influência da velocidade de deslocamento, durante a semeadura da soja, com diferentes semeadoras e mecanismos dosadores de sementes. Sendo estes dos tipos: disco alveolado horizontal de acionamento mecânico e hidráulico, pneumático e pneumático com kit auxiliar eSet com a função de redução de falhos e múltiplos. O delineamento experimental foi o em blocos ao acaso, com 04 repetições, composto por fatorial de três velocidades de deslocamento das semeadoras (5, 7 e 9 km.h-1) e três diferentes semeadoras e mecanismos dosadores de sementes. As variáveis mensuradas foram: a distribuição longitudinal sendo espaçamentos múltiplos, falhos, aceitáveis e população final de plantas. O aumento de velocidade de deslocamento das semeadoras não contribuiu para o aumento significativo de falhos, múltiplos e aceitáveis. Os espaçamentos múltiplos não apresentaram diferença significativa entre as semeadoras. Já os espaçamentos falhos, aceitáveis e a população final de plantas obtiveram diferença significativa entre as semeadoras com seus respectivos mecanismos dosadores.

Autores: PANIAGO, A. L., MILAN, M.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Gestão na Agricultura, Sustentabilidade, Mentalidade Enxuta

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Os ganhos de produtividade na agricultura têm sido significativamente importantes e a situação agrícola brasileira é avaliada como positiva em relação a evolução técnica. No entanto, de acordo com dados da FAO (2011), os desperdícios que ocorrem nos vários processos agrícolas atingem em média em 30%. O método lean thinking (mentalidade enxuta) que tem como objetivo a eliminação ou redução de desperdícios é largamente utilizado na indústria. A aplicação desse método na agricultura pode favorecer na redução do desperdício, mas é necessário avaliar se há restrições e o seu potencial. Assim, este trabalho objetivou avaliar o potencial da implementação da mentalidade enxuta na redução dos desperdícios de um processo de colheita mecanizada, transbordo e transporte de cana de açúcar. Empregou-se a ferramenta do mapeamento do fluxo de valor do processo e os resultados foram analisados por meio de um sistema computacional de simulação de eventos discretos. Apresentados em forma de indicadores de desempenho, tiveram melhoria ao nível de significância de 5%. Concluiu-se que o modelo pode ser utilizado para avaliação em uma situação real.

Autores: GOMES, B. M., LEITE, E. S., GUEDES, I. L., AMORIM, L. M., OLIVEIRA, E. P.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Colheita florestal, produtividade, Stihl, Branco

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A desgalha pode ser de alta relevância na colheita e necessita de estudos científicos para mensurar quanto às opções de uso de machadinha em comparação a motopoda, determinando as alternativas de ganhos em produtividade e redução de custos. Objetivou-se com o presente trabalho realizar uma avaliação técnica e de custos das atividades de desgalha com a motopoda e machadinha em plantios de eucalipto. Foram estudados os estudos de tempos e movimentos, produtividade e custos dos métodos semimecanizado, constituído pelas motopodas das marcas Branca, Stihl e o método manual, pela machadinha. Os resultados mostraram que a atividade de desgalha demandou maior tempo para ambas as motopodas e a atividade de limpeza da machadinha exigiu mais tempo do ciclo operacional. As motopodas proporcionou melhor qualidade do trabalho devido ao menor percentual de tocos de galhos fora do padrão e a motopoda Stihl apresentou maior produtividade. A motopoda Stihl e a machadinha apresentaram os menores custos por metro cúbico de madeira desgalhada. A motopoda Stihl demonstrou maior versatilidade na operação de desgalhamento, mediante isso é viável a substituição da machadinha por motopoda na atividade de desgalhamento, sendo que a motopoda pode apresentar benefícios aos trabalhadores do ponto de vista ergonômico.

Autores: VITTI, T. H., MARTINS, M. B., SANTOS, R. S., SANDI, J., LANÇAS, K. P.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Qualidade, Mecanização, Quantidade

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Uma adversidade encontrada no processo de colheita mecanizada de cana-deaçúcar é a quantidade de matéria prima que fica na área de cultivo. O trabalho teve por objetivo determinar a quantidade de perdas vegetais na colheita mecanizada de cana-deaçúcar em diferentes turnos de trabalho. O experimento foi realizado em canaviais em produção sem a queima prévia dos mesmos e utilizou-se uma colhedora de cana-de-açúcar de uma linha para realizar a colheita. O espaçamento adotado entre linhas foi de 1,5 metros. Após a realização da colheita mecanizada foi demarcada uma área de 10m² com fita métrica, retirando toda a palha do local e separando as frações de cana-de-açúcar encontradas, sendo classificados em lascas, tocos, pedaços, cana inteira e toletes, segundo a metodologia do Centro de Tecnologia Canavieira (CTC), para cada turno de trabalho. A maior quantidade de perda vegetal observada foi no turno noturno em relação ao diurno, podendo haver uma variação de 6,6% de perdas vegetais entre os turnos de trabalho.

Autores: FRANCETTO, T. R., ALONÇO, A. S., BRANDELERO, C., CHAGAS, G. S., BECKER, R. S.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Eficiência energética, Semeadura direta, Semeadora-adubadora

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O objetivo foi analisar o consumo efetivo de combustível nas interações de uma haste sulcadora com diferentes discos de corte em sistema de semeadura direta em função de diferentes velocidades. O experimento foi realizado em propriedade agrícola situada no município de Santa Maria (Rio Grande do Sul), cujo solo da área experimental foi classificado como Argissolo Vermelho e textura franco arenosa. Este foi constituído pela interação de uma haste sulcadora com mecanismos de corte (sem disco, disco liso e ondulado) analisados em quatro velocidades de deslocamento (1,11 m s-1, 1,67 m s-1, 2,22 m s-1 e 2,78 m s-1). Os dados foram obtidos por um fluxômetro e coletados e armazenados por um datalogger. Foi verificado que o consumo foi reduzido com a utilização de discos de corte, apresentando um valor médio de 1,27 l ha-1, sendo significativamente diferente para a condição sem o disco, com 1,33 l ha-1. Além disso, foi constatada redução significativa para todos os níveis, com o acréscimo da velocidade, passando de 1,86, 1,20, 1,14 e 0,95 l ha-1, para as velocidades de 1,11, 1,67, 2,22 e 2,78 m s-1, respectivamente. Dessa forma, a utilização de discos de corte associados à haste sulcadora promove redução do consumo efetivo.

Autores: YANO, E. H., SILVA, E. L. S., MEIRELLES, G. C., NOVELLI, T. I., ZOCOLER, J. L. 

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Porcentagem de cobertura, profundidade, revolvimento do solo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A semeadura cruzada é uma técnica recente que tem proporcionado aumento de produtividade. Objetivou-se analisar a porcentagem de cobertura do solo e a profundidade de distribuição de fertilizante e semente do sorgo granífero para silagem de grãos úmido, consorciada com três forrageiras (Mombaça, Ruziziensis e Brizanta) no sistema de integração lavoura pecuária por mecanismos sulcadores (haste e disco), combinados em dois sentidos de semeadura (linha e cruzada). O experimento foi instalado na FEPE, da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, no município de Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial 6x3, com 4 repetições. A porcentagem de cobertura do solo e as profundidades de distribuição de fertilizantes e semente diferiram significativamente pela ação dos mecanismos sulcadores quanto ao sentido de semeadura de modos distintos entre si. A semeadura convencional na linha e cruzada por haste em ambas direções conferiram deposição mais profunda do fertilizante juntamente com as espécies forrageiras e menor cobertura do solo que o disco no único sentido. O duplo revolvimento do solo no ponto de intersecção desloca o posicionamento da semente de cultura em profundidade conforme a combinação de sulcador, teor de água no solo e quantidade de cobertura do solo. 

Autores: QUEIROZ, H. S, BRANDÃO, S. M, QUEIROZ, A. L.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Acidente do trabalho, norma regulamentadora NR12, gestão de segurança do trabalho

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Este trabalho tem como objeto analisar as alterações ocorridas na norma regulamentadora NR12 do ministério do trabalho e emprego, que regulamenta as questões de segurança do trabalho com máquinas e equipamentos de maneira geral. Entre os anos de 2010 e 2013 ocorreram alterações legais na NR12, destacando o anexo XI que trata exclusivamente de máquinas e implementos para uso agrícola e florestal. Este artigo apresenta os principais quesitos que devem ser contemplados na fase de projeto das máquinas e equipamentos e também aborda os pontos referentes às adequações necessárias de implantação em máquinas que já estão em uso por trabalhadores do setor agrícola e que ainda não contemplam os devidos mecanismos de proteção do operador. Dados estatísticos da previdência social mostram que os índices de acidentes com máquinas e equipamentos do setor agrícola vêm decrescendo nos últimos anos, mas os desafios relacionados à segurança do trabalhador rural com máquinas e equipamentos ainda são grandes. Neste trabalho são discutidas as demandas necessárias para atender de forma eficaz todos os quesitos propostos pela norma NR12 como meios para redução dos acidentes com máquinas e equipamentos de uso agrícola e florestal.

Autores: LEITE, D. M., FERNANDES, H. C., FURTADO JÚNIOR, M. R., SILVA, A. C., FORASTIERE, P. R.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Grade aradora, instrumentação, máquinas agrícolas

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A eficiência de um trator para desenvolver esforço de tração depende da interação entre o rodado e o solo. Desta forma, objetivou-se com este trabalho, avaliar o desempenho de tração de um trator 4x2 TDA, em função da velocidade do trator, da pressão interna e do tipo de construção dos pneus. Para cada tipo de construção de pneus foi montado um experimento utilizando o delineamento composto central rotacional, um fatorial 23, incluindo 6 pontos axiais e 5 repetições no ponto central, totalizando 19 ensaios, a faixa avaliada de velocidade foi de 1,11 a 2,22 m s-1, para os pneus diagonais a pressão interna foi a faixa entre 68,9 a 137,9 kPa e para os pneus radiais, entre 137,9 a 206,84 kPa. Foi constatado que a força demandada na barra de tração do trator portando rodados diagonais, apresentou influência de todos os termos independentes avaliados, enquanto os pneus radiais não apresentaram efeito significativo aos níveis impostos. Quanto à potência disponível na barra de tração, foi superior quando o trator foi equipado por pneus radiais.

Autores: MENDONÇA, A. M., CHIODEROLI, C. A., AMORIM, M. A., LOPES, J. E. L., ALBIEIRO, D.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Consumo de combustível, Capacidade de campo, Eficiência

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A avaliação do desempenho de conjuntos mecanizados é importante para que se possa adequá-los de modo a obter máxima eficiência e evitar custos adicionais desnecessários. Objetivou-se com esse trabalho avaliar o desempenho energético do conjunto trator - semeadora - adubadora em função de dois preparos do solo e três cargas verticais no depósito de sementes. O trabalho foi desenvolvido na área experimental de mecanização pertencente ao Departamento de Engenharia Agrícola na Universidade Federal do Ceará, em Fortaleza. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados, em esquema fatorial 2 x 3, com 4 repetições, sendo dois preparos do solo e três cargas verticais no depósito de semente da semeadora. Os preparos de solo utilizados foram o convencional (arado de disco e grade) e o escarificador, associados a três cargas verticais no depósito de sementes (453,25 N, 681,1 N e 906,5 N). Os parâmetros avaliados foram: consumo horário de combustível, consumo de combustível por área, capacidade de campo efetiva e capacidade de campo operacional. No solo preparado pelo sistema convencional houve menor consumo horário de combustível e a carga de 100% no depósito de sementes da semeadora proporcionou melhor desempenho operacional do conjunto trator-semeadora.

Autores: SOUSA, R. V., PEREIRA, P. H. S., TABILE, R. A., INAMASU, R. Y.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Comportamento robótico, lógica Fuzzy, simulação de robôs agrícolas

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Arquiteturas de controle robótico baseadas em comportamentos computacionais inteligentes estão sendo pesquisadas para a guiagem de veículos autônomos e robôs móveis para aplicações agrícolas. Neste trabalho é proposto um método baseado na lógica Fuzzy no qual se consideram contextos agrícolas para gerar comportamentos robóticos para executar as ações de guiagem para locomoção segura de um robô móvel entre as linhas de plantio. Um trator robô, controladores Fuzzy e uma ambiente virtual 3D de um pomar são modelados, programados e simulados utilizando software comercial para prototipagem e simulação de robôs móveis. Foram desenvolvidos dois controladores Fuzzy projetados para utilizar um sensor de escaneamento a laser e um receptor do Sistema Global de Navegação por Satélite montados no robô. Os experimentos com base em simulação foram realizados para análise da ativação dos comportamentos de acordo com os contextos apresentados durante a navegação no pomar virtual. Além disso, é avaliada a capacidade operacional da guiagem em relação a um caminho ideal. Os resultados mostram a viabilidade do método proposto para permitir a construção e a combinação de comportamentos robóticos simples para locomoção robô móvel entre as linhas de plantio.

Autores: REIS, E. F., BORGES NETO, A. C.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Sensor, microcontrolador, disco horizontal

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Objetivou-se com este trabalho avaliar a distribuição longitudinal de sementes de milho em um protótipo de linha de semeadora com um sistema de aquisição de dados microcontrolados em diferentes velocidades e tipos de discos dosadores horizontais. Neste protótipo de linha de semeadora foi montado um ensaio no delineamento inteiramente casualizado, em parcelas subdivididas com esquema fatorial de tratamentos 2x2x5, sendo dois tipos de sistemas de aquisições de dados microcontrolados (sensores infravermelho em paralelo e sensor infravermelho difuso), dois discos dosadores de sementes de milho (rampado e normal) e cinco velocidades de semeadura (3,0; 4,0; 5,0; 6,0; e 8,0 km h-1), com três repetições, totalizando 60 parcelas. Os resultados mostraram que os sistemas de aquisições foram eficientes na percepção das sementes, determinando a distância entre as sementes, onde o sensor infravermelho em paralelo apresentou menor erro para sementes de milho. O sistema de aquisição de dados microcontrolados com sensor infravermelho difuso detectou um percentual médio de 96,23% de sementes, já o com sensores infravermelhos em paralelo detectou 95,14% de sementes. Os sensores apresentaram eficiência na leitura do espaçamento entre sementes para o disco rampado de 87,6% e para disco tradicional uma eficiência de 82,7 %. O disco para semeadura rampado apresentou uma eficiência 3% superior ao disco normal para distribuição de sementes de milho.

Autores: CUNHA, J. P. B., SILVA, F. M., ANDRADE, E. T., BARROS, M. M. 

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Mecanização, eficiência de campo, erro médio, modelagem

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A utilização de máquinas na cafeicultura moderna é um processo relativamente novo, e a determinação dos parâmetros de desempenho de forma adequada é um desafio. O conhecimento da influência de determinadas variáveis que influenciam no desempenho operacional podem gerar modelos que permitam estimar de maneira precisa esses parâmetros possibilitando assim a otimização e o gerenciamento das operações mecanizadas. Uma dessas ferramentas é o uso da metodologia de superfície de resposta (MSR), que permite verificar a influência de diferentes variáveis independentes e a resposta gerada permite alcançar um valor ótimo. O presente estudo teve como objetivo verificar a influência da velocidade, comprimento médio da linha de plantio e declividade das áreas nos parâmetros de desempenho operacional na colheita mecanizada de café, utilizando a MSR. Os resultados mostraram que a declividade influencia diretamente no desempenho operacional da colheita mecanizada de café, e os modelos gerados e sua interação com a velocidade operacional e comprimento das ruas do talhão mostraram-se satisfatórios.

Autores: AMÂNCIO, M. E.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Trafegabilidade, compactação e resistência à penetração

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A intensa utilização de tecnologias voltadas a mecanização de operações agrícolas no campo está diretamente ligada a uma considerada inibição do crescimento da produção devido ao grau de compactação dos solos. Objetivou-se neste trabalho avaliar a compactação do solo agrícola localizado em uma determinada área da Universidade Federal de Lavras a partir do tráfego do Trator Valtra A950, modelo AGCO POWeR 320DS, em relação a sua resistência à penetração. Acompanhando diferentes passadas e diferentes pressões de insuflagem dos pneus da máquina sobre o solo. Foi utilizado no trator o combustível Diesel, e potencia de 95 cv (69,8 kW)2200 (ISO TR 14396), com torque mínimo de 337 N.m - 1400(ISO TR 14396), cilindrada 4400 cm³ e tanque de Combustível 103 l,pNEUS STANDARD 4X2, (7.50 -18 F2 / 18.4 - 30 R1). Os resultados obtidos pela analise de variância dos dados mostraram que para os valores de pressões de inflação determinados não houve influência significativa na resistência à penetração do solo. Porém, analisando o tráfego para diferentes números de passadas do trator na mesma linha de plantio observou-se uma acentuada significância no efeito da compactação apresentando um resultado considerável no aumento da resistência à penetração do solo.

Autores: AMÂNCIO, M. E., SOUZA, G. C., BRASIL, P. S., BARBOSA, J. A.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Colheita Manual, Semi-Mecanizada, Feijão

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Na produção agrícola a cultura do feijão desempenha um grande papel pois este é um alimento considerado básico em diversos países, o consumo per capita/ano do grão é em torno de 16 kg. Nos anos de 2005/2006 essa cultivar foi o quinto granífero mais produzido no Brasil, estando atrás apenas da soja, do milho, do trigo e do arroz. A colheita mecanizada da cultura apresenta alguns problemas devido ao alto índice de danificação aos grãos para os pequenos agricultores esse problema pode ser solucionado adotando-se uma prática simples e comprovada com grande significância no presente trabalho. O objetivo desse experimento foi analisar o desempenho da colheita manual e semi-mecanizada em função do tempo gasto para cultura do feijão tipo carioquinha que apresenta irregularidade no desenvolvimento ereto do pendulo e requer maior cuidado na colheita visando minimizar o dano gerado ao grão. O experimento foi realizado na fazenda Palmital extensão da Universidade Federald de Lavras(UFLA) localizada no município de Ijaci-MG. Foram analisadas três parcelas de 10 metros lineares compostas pela cultura do feijão. A primeira etapa do experimento consistiu em medir o tempo gasto para se realizar a colheita utilizando uma roçadeira costal. Em seguida foram contabilizados os tempos gastos para colheita manual, realizada por três colhedeiras. Os resultados mostraram que a eficiência da colheita semi-mecanizada é significativamente superior a colheita manual apresentando um tempo de 2 minutos 47 segundos e 06 centésimos de segundos para colher três linhas de plantio de 10 metros lineares, enquanto a colheita manual apresentou os seguintes tempos 6’ 28” 24”’, 7’ 44” 05”’, 8’ 51” 09”’ referentes aos avaliadores 1, 2 e 3 respectivamente. Dessa forma fica evidente a importância da mecanização na produção agrícola, visto que, empregando a tecnologia de forma correta é possível aumentar a produção de maneira considerável para o pequeno produtor que possui grande influência na produção agrícola.

Autores: PAIXÃO, C. S. S., GÍRIO, L. A. S., SILVA, R. P., VOLTARELLI, M. A., CARNEIRO, F. M. 

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Glycine max (L.) Merril, colheita mecanizada, estatística descritiva

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A operação de colheita é considerada o processo mais caro e um dos grandes determinantes na produção e rentabilidade da cultura da soja. Informações que auxiliem no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas e nas tomadas de decisão como o desempenho da colhedora são de grande importância para otimização desta etapa. O objetivo do trabalho foi avaliar o desempenho da colhedora de soja em talhões com formatos irregular, retangular e trapezoidal. O experimento foi realizado no período de março de 2014, no município de Uberaba – MG, em área da fazenda São Sebastião. O desempenho da máquina foi avaliado em três talhões com formatos distintos: irregular, retangular e trapezoidal, utilizou-se para comparação os parâmetros: velocidade de deslocamento, rotação do motor, rotação do cilindro e abertura do côncavo. O delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado, com 18, 28 e 24 repetições para os talhões irregular, retangular e trapezoidal, respectivamente. Foi feita à estatística descritiva com os dados obtidos, para permitir a visualização geral do comportamento dos mesmos. A velocidade de deslocamento da colhedora de soja foi maior no talhão trapezoidal, seguido pelo retangular e irregular. A rotação do cilindro trilhador apresentou os maiores valores para o talhão retangular e trapezoidal.