Autores: FERREIRA, L. S., ROMANO, L. N., SCHLOSSER, J. F.
Ano da publicação: 2022
ISBN: 978-65-87729-05-3
Palavras-chave: ensaio de máquinas, tratores agrícolas, instrumentos de medição.
Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)
Este trabalho teve como objetivo analisar o comportamento de pressurização de uma cabine de um trator agrícola por meio da diferencial de pressão estática entre a parte interna da cabine em relação a externa. O estudo foi conduzido com o trator ligado em quatro etapas: (i) trator parado com ventilação desligada; (ii) trator parado com ventilação ligada a nível máximo em circuito aberto; (iii) trator parado em deslocamento com ventilação em nível máximo em circuito fechado; e, (iv) trator em deslocamento com ventilação desligada. A máquina disponibilizada foi um trator Massey Fergusson 6711, testado em deslocamento a uma velocidade de 2,2 km/h em marcha lenta (L3) a uma rotação nominal de 950 rpm. O diferencial de pressão estática foi calculado pelas leituras de pressão absoluta e atmosférica coletadas com uso de sensores piezo resistivos MPL3115A2 Para o teste, fez-se uma adaptação de um método de ensaio de sistemas de pressurização de cabines agrícolas e florestais norma NBR ISO 14269-5, analisando-se a pressurização da cabine pelo critério estabelecido pela NBR ISO 14269-2, que considera um compartimento pressurizado aquele deve apresentar um diferencial de pressão estática acima de 50 Pa e abaixo de 200 Pa. Conclui-se pelos resultados, que o diferencial de pressão estática alcança o limite mínimo aceitável de 50 Pa com trator em deslocamento com sistema de ventilação ligado.
Autores: SANTOS, J. S. G., FERREIRA, V. S., ÁVILA, J. C., FERNANDES, B. J. R., FILHO, A. J. S., ALBIERO, D.
Palavras-chave: método de elementos finitos, tensão, deformação
Os tratores agrícolas são de grande importância para tração de máquinas e implementos no campo, todos os seus componentes estão sobre uma estrutura denominada chassi. O chassi é responsável por oferecer resistência aos esforços de torção provenientes da tração, bem como proporcionar segurança e conforto para o condutor. Dessa maneira, pretende-se analisar a estrutura de um chassi para trator elétrico. Para essa análise estrutural foi utilizado o software ANSYS, que utiliza o método de elementos finitos (MEF) e foram calculados os esforços de tração e de acionamento da tomada de potência (TDP) ao qual a máquina será submetida para garantir que a estrutura obedeça aos requisitos de operação no campo, levando em conta o material do chassi. Com base nas análises realizadas no software ANSYS, considera-se que a estrutura do chassi utilizando o aço 1020, obedece aos requisitos, apresentando resistência às tensões e deslocamentos aos quais será submetida, significando assim que a análise preliminar da integridade e rigidez do chassi considera a estrutura aprovada para a tração de implementos e ativação da tomada de potência do trator.
Autores: PEÑALOZA, E. A. G., ALEGRE, Y. C., PODEWILS, T. A., LIMA, S., LESTON, L. A., NEVES, C. G. C.
Palavras-chave: Veículos elétricos agrícolas; Cinemática; Dinâmica; Simulação dinâmica.
A escolha adequada dos atuadores principais de movimentação (motores) e seus respectivos sistemas odométricos, é uma grande responsabilidade a qual deve ser baseada em conhecimentos estritos de parâmetros levantados das dinâmicas implícitas no sistema, assim como nas dinâmicas decorrentes do ambiente de trabalho e da atuação do veículo elétrico no campo. Por conseguinte, a construção de ambientes de simulação dinâmica, que combinem modelos analíticos com parâmetros reais da aplicação, fornecem bases sólidas para auxílio na tomada de decisão nas etapas de design e caracterização de dispositivos de atuação para veículos elétricos aplicados na agricultura. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um ambiente de simulação que permite configurar e testar diferentes dinâmicas de um veículo agrícola para realizar análises e levantamentos de parâmetros físicos com a finalidade de obter bases de escolha de atuadores dinâmicos. Assim, são apresentados os modelos analíticos (cinemáticos e dinâmicos) para um veículo elétrico não holonômico, construção de trajetórias de seguimento e a metodologia de construção do ambiente. Os resultados obtidos servem como base de conhecimento para a tomada de decisão no projeto de construção.
Autores: SILVA, Y. K. L., GOMES, T., SANTOS, J. N., PISSARA, T. C. T.
Palavras-chave: agricultura digital, redução de perdas na colheita, olerícola.
Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)
A caracterização não destrutiva é possibilitada pelo uso do sensoriamento remoto e permite reduzir gastos excessivos com máquinas e as perdas da produção no momento da colheita. Nesse contexto, fomentar soluções facilitadas de previsão de colheita e investigar os mecanismos de colheita da cenoura trarão maior rentabilidade ao setor olerícola. A cenoura é uma cultura de alto valor econômico e os resultados dos estudos baseados em técnicas da agricultura digital têm otimizado os manejos e reduzido desperdícios.
Autores: DELALIBERA, H. C., OLIVEIRA, V. V.
Palavras-chave: tensão de cisalhamento, ângulo de ataque, tipo de bisel
O mercado dispõe de diversos modelos de lâminas para barra de corte de plataformas universais para colheita de grãos, entretanto não há disponível informações técnicas suficientes para subsidiar a escolha do melhor modelo para cada aplicação. A fim de atender esta demanda, neste trabalho se estudou o desempenho de oito modelos de lâminas para barra de corte de plataformas universais aplicadas em colheita de grãos, visando avaliar seu desempenho quando no corte de hastes de plantas de feijão. Para este, se utilizou um dispositivo que simula em bancada as condições de operações de uma barra de corte o qual é capaz de mensurar o impulso de cisalhamento dos materiais. Com este se realizou um experimento com delineamento em blocos em esquema de parcela subdividida, sendo seis níveis de umidade na parcela e oito modelos de lâminas na subparcela, com trinta repetições. Obteve-se que as lâminas L3, L5, L1 e L2 não diferiram e apresentaram o melhor desempenho médio para cortar as hastes de plantas de feijão.
Autores: ZIMMERMANN, G. G., JASPER, S. P., SAVI, D., FERRAZ, R. S., FILHO. R. A. P. S., INGLES, F. A.
Palavras-chave: rugosidade do solo, empolamento, perfilometria
A qualidade da operação de preparo do solo pode ser mensurada por análises perfilométricas, as quais relatam o empolamento do solo, a área transversal mobilizada e a rugosidade superficial. Entretanto, a determinação destes parâmetros por meio de métodos tradicionais, é onerosa em mão-de-obra e tempo. O objetivo do experimento foi desenvolver um sistema de aquisição de dados automático para processos de perfilometria em comparação com o método tradicional. O experimento foi conduzido no delineamento inteiramente casualizado, avaliando-se dois perfilômetros (eletrônico e convencional) e cinco parâmetros de perfilometria (Rugosidade modificada, Área elevada e mobilizada, Empolamento e Espessura), com sete repetições. Os dados coletados foram submetidos a análise de variância, quando significativo, ao teste de Tukey. Através dos resultados obtidos com ambos os perfilômetros, durante os ensaios em laboratorial, constata-se a validação de fase do equipamento desenvolvido e a possibilidade da realização de leituras eletrônicas visando auxiliar a tomada de decisão de forma mais assertiva e rápida, além de minimizar as interferências do ambiente durante as avaliações.
Autores: PAULA, E. T. FEY, E., GURGACZ, F., FEY, H. E.
Palavras-chave: Zea mays, sensor, plantio direto
Nas semeadoras de plantio direto o sulcador forma o sulco para a deposição do fertilizante e as sementes, para atender essa demanda o sulcador tipo haste é muito utilizado. Em função desse mecanismo geralmente possuir uma mola para a regulagem e mantê-lo na profundidade desejada pode ocorrer variação da profundidade, afetando o estabelecimento da cultura. Entretanto, na prática, é trabalhoso mensurar essa variação, pois realiza-se a retirada manual do solo do sulco e mensuração com uma régua. Nesse contexto, a presente proposta buscou desenvolver um dispositivo capaz de monitorar a profundidade da haste ao longo da linha e verificar o efeito da variação do sulco sobre a profundidade de deposição de sementes e a velocidade de emergência. Foi utilizado o delineamento de blocos casualizados com arranjo fatorial 2 x 2, composto pela presença e ausência de roda limitadora de profundidade da haste e duas regulagens de profundidade do sulco. Os dados coletados foram submetidos a análise de variância e comparação de médias pelo teste Tukey. Constatou-se que a leitura de profundidade da haste foi igual entre os métodos de medição manual e dispositivo de monitoramento quando empregado o mecanismo limitador.
Autores: SANTOS, J. N., OLIVEIRA, J. L. P., FLEMING, F. M., NICOLAU, F. E. A., OLIVEIRA, R. P., FURLANI, C. E. A.
Palavras-chave: qualidade de semeadura, corrente encapsulada, cabo elliot
O milho é uma cultura de grande importância econômica e social, gerando centenas de empregos, no entanto, a média de produtividade nacional ainda é relativamente baixa. Desse modo necessita-se de estudos que esclareça os fatores que contribuem para a produtividade deficitária. Objetivou-se avaliar o desempenho de dois mecanismos acionadores do dosador de sementes e três profundidades de semeadura com a finalidade de encontrar em qual desses mecanismos e profundidade a produtividade será maior. A pesquisa foi conduzida em blocos casualizados em parcelas subdivididas, com três parcelas e duas subparcelas, com cinco repetições, sendo três regulagens de profundidade (4, 6 e 8 cm) e dois mecanismos de transmissão do dosador de sementes (corrente encapsulada e cabo Elliot). Foram avaliados: índice de velocidade de emergência (IVE), população inicial e final, cobertura do solo, profundidade de semente, espaçamentos normal, falho e duplo, produtividade. Foi observada diferença para IVE e população de plantas ao variar a profundidade de semeadura. A produtividade do milho diferiu quando se variou a profundidade de semeadura e o mecanismo. Para a obtenção de uma maior produtividade, recomenda-se utilizar as profundidades de semeadura 8 cm ou 6 cm, utilizando o mecanismo cabo Elliot.
Autores: WESTENDORFF, N. R., REIS, A. V., MEDEIROS, F. A., FERREIRA, M. F.
Palavras-chave: emergência, protótipos, umidade.
A agricultura familiar tem papel fundamental na segurança alimentar. A cultura do milho é a cultura mais importante à agricultura familiar. Porém, seu cultivo de forma não mecanizada é sacrificante ao produtor. Para amenizar as dificuldades do trabalho rural, equipamentos têm sido idealizados e concebidos para esse fim. Dentre esses se destacam as semeadoras. As características construtivas de cada modelo podem lhes conferir vantagens ou desvantagens em função das condições de umidade no momento da semeadura. Assim, o estudo teve por objetivo avaliar a influência das características construtivas de dois protótipos de semeadoras desenvolvidas para a agricultura familiar, comparadas com um modelo de semeadora de pequeno porte produzida em escala comercial (padrão) em condição de restrição hídrica no momento da semeadura. Foram avaliados o índice de velocidade de emergência da cultura (IVE), o estande final de plantas e a massa seca da parte aérea da cultura do milho (MSPA). O protótipo com sulcador por hastes teve resultado superior nas variáveis em relação ao protótipo com preparo localizado pela mínima mobilização do solo momento da semeadura na condição de restrição hídrica. Ao contrário, pelo preparo frente à restrição hídrica, o protótipo com preparo localizado teve resultado inferior nas variáveis avaliadas em comparação à semeadora utilizada como padrão.
Palavras-chave: emergência, protótipos, umidade
