Autores: CAMPOS, S., CAMPOS, M., TAGLIARINI, F. S. N.
Ano da publicação: 2022
ISSN: 2358-582X
Palavras-chave: microbacia, geoprocessamento, Sistema de Informação
Área: Geomática, Instrumentação e Agricultura de Precisão (GIAP)
Os sistemas de informações geográficas (SIG), juntamente com a técnica de análise multicritério, permitem a padronização e integração de dados, que geralmente são provenientes de diversas fontes, permitindo uma avaliação conjunta dos mesmos, proporcionando mais eficiência e confiabilidade no processo de tomada de decisão. O presente estudo teve como objetivo analisar a fragilidade ambiental na microbacia do Córrego Descalvado - Botucatu (SP). Foi utilizado o Sistema de Informação Geográfica para a elaboração dos mapas de fragilidade, referentes às classes de pedologia, declividade e uso e ocupação do solo. Os fatores foram integrados e interpolados, onde todas as variáveis receberam o mesmo peso na análise e a sobreposição dessas informações gerou o mapa de fragilidade ambiental da microbacia. Os resultados mostraram que as classes de fragilidade ambiental Alta e Média merecem maior atenção, pois representam quase 90% da microbacia, sendo necessário planejamento e cuidados adequados, uma vez que essas áreas estão degradadas.
Autores: AREJANO, L. M., RUPPENTHAL, J. G., NOBRE, F. L. L., PAZUCH, F. A., SANTOS, R. F., QUADRO, M. S.
Palavras-chave: RPA, GreenNDVI, milheto.
O uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA) está em uma crescente a cada ano que passa, e agrega na geração de dados por meio de sensores imageadores que são acoplados aos drones. O Monitoramento de Lavouras com Drones (MLD-Avant) no lugar de satélites orbitais possuem as vantagens da resolução espacial e temporal. O Excess Green Index (ExG) ou índice de excesso de verde, é um índice de vegetação que tem a intenção de realçar a vegetação quando comparado a outros alvos. O índice ExG tem vantagens de aplicabilidade pois apresenta facilidade nos cálculos, utilização das bandas do visível (RGB), facilidade na extração de pixels verdes e na separação das texturas do solo. O objetivo deste trabalho é avaliar o índice de excesso de verde com relação à obtenção de imagens sobre plantas de cobertura na cidade de Catanduvas - PR e no Capão do Leão - RS. Nas situações estudadas o índice de vegetação ExG mostrou-se mais adequado para a análise do desempenho do dossel. Torna-se fundamental o conhecimento dos mais diferentes índices para que se possa aplicá-los de maneira efetiva em situações de campo como variações na cobertura do solo, estádio vegetativo, níveis de irrigação e déficit hídrico.
Autores: PARMA, L. M., MOREIRA, M. C., AMORIM, R. S. S., PACHECO, J. C. C., PINHEIRO, S. A. R.
Palavras-chave: MapBiomas, silvicultura, conservação de solo e água.
Estudos sobre o uso e a ocupação da terra são cada vez mais importantes em bacias em que se verificam o aumento da demanda pelo uso da água e a mudança da cobertura vegetal. Na bacia do ribeirão Poncianos, localizada no sul do Estado de Minas Gerais, verifica-se o aumento das áreas ocupadas pela silvicultura de eucalipto. Considerando que a silvicultura de eucalipto pode afetar a disponibilidade hídrica e a conservação de solo e água da região, o objetivo do trabalho foi analisar a mudança no uso e na ocupação da terra na bacia do ribeirão Poncianos. A base de dados utilizada foi obtida do Projeto de Mapeamento Anual da Cobertura e Uso da Terra no Brasil (MapBiomas), considerando-se os anos de 1985, 1990, 1995, 2000, 2005, 2010, 2015 e 2020. Foram identificadas as classes de uso do solo de floresta natural, formação natural não-florestal, agricultura, mosaico de agricultura e pastagem, área não vegetada e pastagem. Os resultados apontaram para diminuição das florestas naturais e das pastagens, tendo a silvicultura aumentado, ocupando no ano de 2020 aproximadamente 26% da área da bacia. A análise dos resultados permitiu quantificar as alterações do uso e ocupação da terra na bacia do ribeirão Poncianos, apontando para a necessidade de melhor acompanhamento a fim de não impactar a disponibilidade hídrica e a conservação de solo e água da região
Autores: PEREIRA, J. R., TURAZI, A., BACK, A. J.
Palavras-chave: Drone; Geomática, Topografia
Nos projetos de recuperação ambiental de áreas degradadas pela mineração do carvão é necessário se estimar o volume de material a ser movimentado no processo de remodelamento topográfico. Essa movimentação impacta em altos custos e concepções de projeto, sendo assim, o controle da alteração realizada no relevo deve ser avaliado com metodologia precisa e eficaz. Este trabalho teve como objetivo avaliar os MDTs – Modelo Digital do Terreno de uma área de depósito de rejeitos de carvão obtidos por metodologia consolidada no mercado GNSS – Global Navigation Satellite System/ RTK - Real Time Kinematic, com o modelo obtido por processamento de imagens em plataforma RPAs - Remotely Piloted Aircraf. A avaliação comparativa dos modelos se fez por grade de perfis e cálculos topográficos de volume. O resultado obtido por GNSS/RTK apresentou um volume de 78.560,99 m³ de material, enquanto que com o método RPA, o volume foi de 79.257,39 m³, a diferença entre os métodos foi de 696,40 m³, ou seja, 0,89%. A utilização do RPA impacta ainda em maior produtividade no acompanhamento de modificações topográficas do terreno, o que torna esse método uma ferramenta eficaz.
Autores: PISSARRA, T. C. T., JUNIOR, R. F. V., SILVA, M. M. A. P. M., FERNANDES, L. F. S., PACHECO, F. A. L.
Palavras-chave: uso do solo; declividade do terreno; Geotecnologia.
O presente estudo teve como objetivo identificar as áreas prioritárias para o manejo do solo utilizando geotecnologias e as relações existentes entre atributos do terreno, na bacia hidrográfica do rio Paraopeba – MG. A metodologia empregada foi a ferramenta de cálculo da declividade gerada de uma superfície do terreno, utilizando dados de um modelo digital do terreno por meio da tecnologia de um sistema de informação geográfica. Os critérios utilizados para determinar as áreas prioritárias para o manejo do solo baseado no sistema de de geotecnologias e declividade do terreno foram suficentes para selecionar áreas baseado em conceitos biogeográficos e de manejo. A bacia hidrográfica do rio Paraopeba apresenta declividades mais acentuadas na porção à montante da bacia, demandando maior controle e monitoramento das atividades existentes nestes locais.
Autores: GUERKE, G. C., OTOBONI, C. E. V., LIMA, F. A. L., SANTOS, J. N., SILVA, Y. K. L., LEITE, S. M. M.
Palavras-chave: drone, plantas daninhas, pulverização.
Objetivou-se avaliar a qualidade e eficiência de controle da pulverização aérea de herbicidas no controle tardio de plantas daninhas em pastagem via VANT. Foram utilizados o herbicida Planador XT e Palace Ultra, com o adjuvante surfactante multifuncional prime aplicado com “Drone Trator” da Arpac. Para o levantamento populacional das plantas daninhas, foi utilizado o método de amostragem não probabilístico básico de tipo intencional. Avaliou-se o depósito e a eficiência de controle com 15, 30, 45 e 60 dias após a aplicação com papéis hidrossensíveis nos três terços da planta. Foi utilizado o software de análise de gotas DropScope para estimativa de volume depositado (L ha-1 ), densidade de gotas por centímetro quadrado, diâmetro de gota com 10%, 50% e 90 % do volume do líquido pulverizado com gotas de tamanho menor que esse valor e assim determinar a amplitude relativa. Foi avaliada também a taxa de mortalidade das plantas daninhas. Os dados de controle foram submetidos a transformação pela equação arcsen√(x), sendo estes e outros submetidos à análise de variância e teste de médias Scott Knott à 5%. A deposição das gotas foi uniforme no perfil das plantas, com aplicação eficiente no controle das plantas daninhas alvo
Autores: MACHADO, G. O., DIAS, R. L. S., ROCHA, L. C. A., SILVA, D. D., AMORIM R. S. S., MOREIRA, M. C.
Palavras-chave: Ndvi, Planetscope, Sensoriamento Remoto.
A utilização de imagens dos nanosatélites Planet, em conjunto com a aplicação de índices espectrais, pode contribuir para a elaboração de diagnósticos rápidos e precisos de eventos severos em lavouras. A análise do NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), que é um indicador sensível da biomassa da vegetação, permite entender o comportamento espaço-temporal das lavouras, a partir da densidade e do vigor vegetativo no pré e pósgeada/fogo. Desta forma, o objetivo do trabalho foi avaliar os danos causados por evento de geada, seguido de um evento de queimada, em uma área plantada com café e milho na região do Alto Paranaíba – MG. Para isso, foram utilizadas imagens PlanetScope de alta resolução para o cálculo do NDVI em condições normais, depois da geada e após a queimada. Foi identificado que a área com milho sofreu variações mais suaves quando comparada com a área de café. A análise dos resultados permitiu concluir que o NDVI obtido a partir de imagens da PlanetScope é eficiente para o diagnóstico preliminar dos danos causados por eventos de geada e queimadas em lavouras.
Autores: OLIVEIRA, M. P., URIBE-OPAZO, M. A., DALPOSSO, G. H.
Palavras-chave: dependência espacial, geoestatistica, modelagem de variabilidade espacial.
A produtividade de culturas agrícolas, como o trigo possui relevância em ciências agrárias sendo dependente de propriedades do solo. Em ciências agrárias é comum a utilização de mapas de variabilidade espacial como da produtividade e propriedades do solo para monitorar uma área, e indicar regiões para um tratamento, como o acréscimo de calcário em busca de aumento de produtividade. Esses mapas podem ser obtidos por krigagem, com modelos de dependência espacial, dessa forma, é importante o estudo de métricas que permitam a comparação de mapas gerados com diferentes modelos de dependência. O objetivo deste trabalho é propor a aplicação de um método de comparação para mapas de variabilidade por meio da modelagem da concordância espacial, que considera um mapa de referência como padrão-ouro. O estudo foi aplicado em dados de produtividade de trigo do ano de 2019, obtidos de um talhão na mesorregião Oeste do Paraná. Os resultados mostraram que o modelo de dependência espacial pode ser selecionado a partir da concordância com um mapa de referência. Assim, a modelagem de concordância espacial com padrão-ouro, indica uma forma de selecionar imagens obtidas por diferentes recursos.
Autores: ZANINI, M. E., MENDES, I. S., KUHL, S., DONATO, D. G., MERCANTE, E.
Palavras-chave: sensoriamento remoto, drones, RGB
Cultivos agrícolas anuais, como é o caso do trigo, necessitam de um controle severo para que não haja queda de produtividade e da qualidade dos grãos, porém devido seu curto ciclo de produção qualquer problema deve ser identificado e corrigido rapidamente. O sensoriamento remoto, como ferramenta da agricultura de precisão, se apresenta como uma forma substituta à coleta manual de dados, propiciando rapidez na obtenção de informações. Uma das formas de sua aplicação consiste na estimativa das características físico-químicas das plantas, de forma indireta, por meio dos índices de vegetação derivados de imagens, portanto, obtendo indiretamente informações acerca da saúde das plantas, garantindo que haja tempo hábil na tomada de decisão. A fim de utilizar equipamentos comerciais de baixo custo, os drones com sensor RGB, este trabalho objetiva a identificação das correlações entre características físico-químicas das plantas de trigo e os índices de vegetação do espectro visível.
Autores: KUHL, S., MERCANTE, E., MENDES, I. S.
Palavras-chave: Temperatura De Superfície, Espacialização, Tirs.
A temperatura é uma variável climática com forte ligação aos processos agrícolas e sua determinação pode ser realizada de diferentes maneiras com seus pontos positivos e negativos. O sensoriamento remoto orbital se apresenta como uma ferramenta na obtenção da temperatura da superfície terrestre de maneira rápida e espacializada, contudo existem incertezas inerentes ao processo de sua obtenção. A fim de identificar a assertividade de dados orbitais de temperatura de superfície, foram comparadas duas formas de recuperação de valores de temperatura de superfície baseadas no sensor TIRS do satélite Landsat 8 em relação à dados de campo de temperatura do ar. A correlação de Spearman identificou que o produto C2L2 tem 85,55% de correlação com os dados das estações e o produto plugin tem 88,65% de correlação com as estações, sendo que o teste de Kruskal-Wallis indica igualdade estatística entre as três formas de obtenção da temperatura, sendo possível a modelagem estatística da temperatura do ar com base em imagens de temperatura de superfície.
Autores: TOLEDO, I. C., BERTOLDO, C., LORENSANI, R. M., GIANASI, J. P.
Palavras-chave: plantas jovens; árvore de decisão; ultrassom.
A estatística clássica é a base de grande parte de pesquisas relacionadas à qualidade da madeira e a diferenciação entre clones. Como alternativa à estatística clássica, técnicas de mineração de dados, como o Machine Learning, permitem prever e compreender aspectos dos dados observados de uma forma diferente, viabilizando a análise de uma nova perspectiva. O objetivo dessa pesquisa científica foi comparar modelos de diferenciação de mudas de clones de eucalipto gerados através de métodos estatísticos e métodos na ciência de dados. Para a pesquisa foram utilizados mudas de 28 diferentes clones de eucalipto que foram ensaiados por equipamento de ultrassom e transdutores exponenciais de 45 kHz de frequência, também foram mensurados dados de altura e diâmetro dos indivíduos. Os dados dos ensaios foram então avaliados tanto pela estatística clássica como por técnicas de mineração de dados. Os resultados mostraram que o modelo de mineração de dados (Árvore de Decisão), apresentou melhores métricas de classificação quando comparado com análise realizada utilizando a estatística clássica, demonstrando uma oportunidade dessa técnica de avaliação de dados para a indústria de transformação da madeira.
Autores: OLIVEIRA, M. P., JÚNIOR, M. R. B., OLIVEIRA, R. P., ZERBATO, C., SILVA, R. P.
Palavras-chave: Agricultura Digital; Saccharum Spp., Número De Perfilhos.
A cana-de-açúcar apresenta grande importância econômica para o país e principalmente para o estado de São Paulo, produzindo açúcar, etanol e energia elétrica. Desse modo, obter altas produtividades é inevitável e uma tarefa desafiadora, pois ocorre a diminuição do potencial produtivo ao longo do ciclo de produção e ocorrência de práticas inadequadas de manejo. Essas práticas acarretam em brotação tardia, assim promovendo má formação das soqueiras e proporcionando falhas. Com intuito de aumentar a produtividade e redução de custos, produtores e usinas vêm adquirindo técnicas para obter informações precisas para auxiliar na tomada de decisão, dentre elas, a implementação da Agricultura Digital. Considerando que o uso de drones pode permitir a aquisição de parâmetros biométricos da cana-de-açúcar, no presente estudo foi avaliado número de perfilhos em canade-açúcar durante a fase inicial e final de crescimento. Voos baseados em imagens multispectrais foram realizados nos dias das avaliações e correlacionados com as variáveis biométricas para analisar eficiência do uso de imagens aéreas. Os resultados foram eficientes e podem ser potencialmente aplicados em pesquisas futuras e aplicações comerciais.
Autores: OLIVEIRA, Z. B., SILVA, M. C.
Palavras-chave: produção, geoestatística, conforto.
O presente estudo tem como objetivo analisar a variabilidade espacial da temperatura máxima do ar no Estado do Rio Grande do Sul nos meses de janeiro e fevereiro (verão), para determinar áreas de conforto térmico para animais de produção em cenários de mudança climática, assim foram coletados dados de temperatura máxima do ar (período de 1981 a 2010) disponíveis no INMET para vinte e dois municípios e com isso foram acrescentados dois cenários de temperatura +1,5ºC e +3ºC que representam o cenário de mudança climática previsto conforme prognostico de mudança climática global. Encontrado a dependência espacial, produziu-se mapas temáticos desta distribuição espacial por meio de krigagem ordinária. Nos meses de janeiro e fevereiro (verão) onde a incidência de calor é maior o estado gaúcho apresenta desconforto térmico aos animais de produção, apontando a necessidade de práticas de acondicionamento térmico para obter resultados positivos de produção.
Autores: LEITE, F. G., BACKES, G. M. A., ALBERTO, M. H., AMARAL, L. P., AMADO, T. J. C., PES, L. Z.
Palavras-chave: Ureia Incorporada; Agricultura de Precisão; Sensoriamento Remoto
A cultura do milho é uma das mais importantes para a economia brasileira, seja para produção de alimentos (consumo humano e ração para criação de animais/produção de proteínas), uso de recursos naturais (solo e água) e insumos (corretivos, fertilizantes, defensivos, outros), dentre outros aspectos. A Agricultura de Precisão, com uso de suas tecnologias podem auxiliar na otimização dos sistemas de produção de milho, a exemplo dos índices de vegetação empregados na gestão de nitrogênio e água. Avaliou-se o desempenho do índice de vegetação por diferença normalizada da borda do vermelho para esta cultura no estádio fenológico V12, obtido de imagens multiespectrais geradas por sensor embarcado em aeronaves remotamente pilotadas. Foram utilizados dois blocos (irrigado e não irrigado) e diferentes formas de adubação nitrogenada com NPK + ureia (30, 122, 147, 180 [incorporada e fracionada], 210, 250 kg N/ha). Os dados foram obtidos por geração de ortomosaico/índice e análises de geoprocessamento. O índice de diferença normalizada da borda do vermelho apresentou maior média na área irrigada. A aplicação de 180 kg N/ha (NPK 30 kg N + Ureia 150 kg N) incorporada ao solo na semeadura foi a que proporcionou o maior valor médio deste índice de vegetação. Houve maior aproveitamento de N com a irrigação.
Autores: LEITE, F. G., BACKES, G. M. A., ALBERTO, M. H., AMARAL, L. P., AMADO, T. J. C., PES, L.
Área: Geomática, Instrumentação e Agricultura de Precisão (GIAP)
Autores: SILVA, M. L., LIMA, P. F. S., SILVA, I. O., NETO, J. M. M., VIEIRA, M. F. S., CALOU, V. B. C.
Palavras-chave: agricultura de precisão, inseticida, Melanaphis sacchari
A agricultura de precisão possui elevada importância no âmbito do monitoramento das condições fitossanitárias dos cultivos. Deste modo, o presente trabalho teve como objetivo utilizar técnicas de geoprocessamento para o monitoramento da infestação do pulgão (Melanaphis sacchari) na cultura do sorgo forrageiro, após controle químico. Foram realizadas amostragens georreferenciadas para construção de mapas temáticos, através dos métodos de estimativa de densidade de probabilidade de Kernel e geoestatística (Interpolação) dos níveis atribuídos para a classificação, a vetorização e a mensuração da infestação desta praga. Constatou-se que o uso do Dimexion na cultura do sorgo para combater o pulgão foi parcialmente eficaz, carecendo de estudos para definição da frequência de aplicações para a cultura do sorgo. As técnicas de geoprocessamento foram eficazes para realização do monitoramento das condições fitossanitárias da cultura do sorgo, gerando mapas temáticos para avaliação da dinâmica espaço-temporal da população da praga em foco.
Autores: SANTOS, L. M. G., PENATTI, N. C., DELALIBERA, H. C., GUIMARÃES, M. F.
Palavras-chave: agricultura de precisão, zonas de manejo, escore-z.
Este trabalho teve por objetivo avaliar o grau de ajuste linear entre um mapa de zonas de potencial produtivo para soja com três índices de vegetação indicados pela literatura como os mais adequados para representar a resposta das culturas, visando a aplicação dos últimos para estimar zonas de potencial produtivo sem a necessidade do mapa de colheita. Para este se utilizou dados de produtividade de soja obtido através de monitor de colheita, transformados em zonas de potencial produtivo e imagens do satélite Sentinel-2 obtidas após o fechamento da linha da cultura. Foram testados o Índice de Vegetação por Diferenças Normalizadas (NDVI), Índice de Vegetação Aprimorada (EVI) e diferença normalizada na banda de borda vermelha (NDRE). Concluiu-se que os índices NDRE e NDVI apresentaram o maior ajuste linear com o mapa de zonas de potencial produtivo (R 2 0,58 e 0,46). Contudo, os graus de ajuste obtido nos modelos são considerados baixos, representando apenas a tendência entre métodos e, portanto, mais estudos são necessários para recomendar a aplicação dos índices vegetativos avaliados como substituto aos dados coletados à campo
Autores: MACIAK, P. A. G., SOUZA, C. M. A., ORLANDO, R. C., ARCOVERDE, S. N. S.
Palavras-chave: mecanização agrícola, instrumentação, ensaio de tração.
O uso de máquinas agrícolas afeta diretamente os custos de produção, buscam-se alternativas voltadas à otimização do desempenho dos sistemas mecanizados. A principal maneira de se avaliar o desenvolvimento de tração de um trator agrícola de pneus, se dá na realização do seu ensaio em pista asfaltada ou em campo. Este trabalho teve por objetivo o desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados para monitoramento do desempenho de tratores agrícolas de pneus. O sistema consiste em uma central de aquisição de informações dos sinais enviados dos sensores analógicos e digitais, que é responsável por processar e armazenar os dados. Os parâmetros coletados pelo sistema de aquisição são a patinagem das rodas motrizes, a relação de avanço, a velocidade de deslocamento, a força disponível na barra de tração e o consumo de combustível. O sistema de aquisição de dados desenvolvido utilizando plataforma ESP-32 pode ser utilizado para ensaios de tratores agrícolas, pois apresentou precisão adequada nas leituras dos dados dos sensores instalados no trator de ensaio, apresentando robustez no armazenamento dos dados coletados e fácil interface homemmáquina, auxiliando na operação do sistema.
Autores: SANTOS, A. S., VALE, W. G., VALE, P. A. C. B., ENES, A. M., MENESES, M. D., SANTOS, E. J.
Palavras-chave: densidade aparente, teor de água, equipamento
As propriedades físicas dos grãos são um fator essencial para tomar a decisão correta ao iniciar uma colheita, manter a qualidade no armazenamento e para a comercialização dos mesmos. Com isso a presente pesquisa resultou em um equipamento de baixo custo, que mede as propriedades físicas dos grãos como a massa específica aparente e o teor de água. Foi calibrado com dois tipos de grãos, milho e feijão, usando o método padrão da estufa a 105°C por 24h, com a umidade variando de 6,18 a 11,08% para o milho e de 8,21 a 13,75% para o feijão, obtendo um excelente resultado com o coeficiente de determinação R² de 0,998 para o feijão e 0,999 para o milho. A massa específica aparente foi calibrada usando uma balança de precisão e um kit de peso hectolitro, ao fazer o teste de calibração obteve um R² de 0,928 para o feijão e de 0,926 para o milho, mostrando um bom resultado. Assim o equipamento desenvolvido pode ser considerado uma tecnologia útil para o pequeno produtor.
Autores: POLANÍA, E. C. M., GARCIA, A. P., ALBIERO, D.
Palavras-chave: acionamento diferencial, 4WD, terrenos semiestruturados.
O trabalho apresentado neste documento trata-se do projeto de um veículo com 4 motores DC com acionamento diferencial. O sistema de monitoramento foi planejado para ambientes outdoors, modelado e simulado com uma constante de controle proporcional Kp. Foram utilizadas ferramentas de código aberto no Sistema Operacional de Robôs ROS (do inglês Robot Operating System). Como resultado se apresenta um veículo de 4WD tele-operado mediante rede local, testado por terrenos semiestruturados.
