Autores: SANTANA NETO, A. J., JESUS, C. H., NAKAGAWA, P. H. W., SILVA JUNIOR, J. A., SOUZA, W. J. O.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Semeadora, cobertura do solo, manejo de plantas

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O trabalho estudou operações para manejo e implantação do miliho no outono-inverno após o cultivo de pantas de cobertura. O experimento foi conduzido no outono-inverno de 2012/13, em DBC, fatorial 2x2x2, sendo sendo duas culturas de cobertura no inverno (milheto e crotalária juncea), dois métodos de manejo mecânico da cultura de cobertura (grade niveladora destravada e barra transversal montada no sistema hidráulico do trator, trabalhando a 10cm do solo) e dois tipos de discos de corte de palha na semeadura do milho (disco liso e disco ondulado), com 4 repetições. Determnou-se dados operacionais das operações de manejo das culturas e semeadura do milho, bem como de desenvolvimento de plantas. Verificou-se que a crotalária e o milheto conseguiram bom estabelecimento na área, prpduzindo de 3,3 a 3,7 t há-1 de massa seca, com vantagem para a crotalária juncea. Os métodos de maejo das plantas de cobertura apresentaram desempenho operacional semelhantes e o uso de discos lisos ou estriados na semeadora, não interferiu na velocidade e capaicade operacional do conjunto trator-semeadora-operador. A crotalária juncea como cobertura eliminou uma operação de pulverização para controle pós-emergente de plantgas daninhas no milho, indicando ser uma planta interessante para o cultivo de milho no período de outono-inverno no Vale do Ribeira.

Autores: VOLTARELLI, M. A., PAIXÃO, C. S. S., GIRIO, L. A. S., SILVA, R. P., ZERBATO, C.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Controle de qualidade, mecanização agrícola, Saccharum ssp.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Para que seja atingindo elevado nível na operação de plantio mecanizado, programas de controle de qualidade têm de ser implantados nas unidades e usinas canavieiras como forma de melhorar a qualidade das operações em curto prazo e mantê-las também principalmente em longo prazo. Considerando que a variabilidade decorrente da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar possa afetar a capacidade deste processo a curto e em longo prazo, objetivou-se neste trabalho avaliar o índice de desempenho da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar, nos períodos diurno e noturno de trabalho, por meio do controle estatístico de processo. O plantio mecanizado de cana-de-açúcar foi realizado por meio de um conjunto trator-plantadora no município de Monte Alto – SP, foram escavados 4 metros dos sulcos de plantio (direito e esquerdo) em dois turnos de operação (diurno e noturno). Depois de contabilizados o número de rebolos, número de gemas totais nesses rebolos e o número de gemais viáveis, foram calculadas as porcentagens dessas gemas viáveis. Para análise foi utilizada os gráficos de capacidade do processo, bem como seus índices. O indicador porcentagem de gemas viáveis no período noturno de operação considerado capaz (Cp e Pp > 1,33) de atingir a meta estabelecida.

Autores: LOPES, J. E. L., MONTEIRO, L. A., SANTOS, M. A. M., RENATA QUEIROZ, R. F., LIMA, I. O.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Malha rodoviária, circulação de tratores, estudo dos acidentes

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O estado de Minas Gerais apresenta uma extensa malha rodoviária e uma localização estratégica com rodovias importantes interligando grandes centros econômicos do país. A agropecuária apresenta destaque na economia do estado e a intensa circulação de tratores agrícolas nas rodovias federais do estado, aumentando o risco de acidentes durante o deslocamento. Em função da importância do estudo dos acidentes envolvendo tratores agrícolas, objetivou-se com presente trabalho realizar o mapeamento os acidentes envolvendo tratores nas rodovias federais que cortam as mesorregiões do estado de Minas Gerais. O estudo foi realizado no Laboratório de Investigação de Acidentes com Máquinas Agrícolas (LIMA), na Universidade Federal do Ceará (UFC), com dados referentes a 148 acidentes envolvendo tratores, coletados de janeiro de 2008 a setembro de 2011, obtidos através da parceria realizada entre o LIMA e a 16ª Superintendência da Polícia Rodoviária Federal – PRF do estado do Ceará. Concluiu-se que o uso da ferramenta de SIG ArcGIS 9.3® mostrou-se eficiente para o mapeamento dos acidentes com tratores agrícolas nas rodovias federias das mesorregiões do estado de Minas Gerais, a mesorregião de Metropolitana de Belo Horizonte apresentou maior número de ocorrência com 35,81%.

Autores: LIRA, T. A. M., LOPES, A., MORETI, T. C. F., OLIVEIRA, M. C. J., NEVES, M. C. T.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Energia renovável, ensaio com tratores, emissão de poluentes

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A demanda de recursos energéticos pelos sistemas de produção aliada à escassez dos combustíveis fósseis tem motivado a produção do biodiesel, que é um combustível obtido de fontes renováveis. O objetivo deste trabalho foi avaliar a opacidade da fumaça em um trator agrícola funcionando com diesel B S10 (B0) e biodiesel de babaçu (B50 e B100) em seis períodos do dia (2 h, 6, 10, 14, 18 e 22h). O trabalho foi desenvolvido no Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias/UNESP, Câmpus de Jaboticabal, SP. Os resultados mostraram que a opacidade da fumaça reduziu nos horários de menor temperatura ambiente e maior umidade relativa do ar; observou-se, também, que, à medida que foram acrescidas maiores proporções de biodiesel de babaçu ao diesel B S10, a opacidade da fumaça reduziu, sendo este procedimento eficiente para diminuir a opacidade da fumaça em motor do trator agrícola.

Autores: QUEIROZ, H. S., MACHADO, T. A., TAVARES, P. A., QUEIROZ, A. L.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Colheita mecanizada, vibração mecânica, tomate industrial

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Nos processos de mecanização agrícola ainda ocorrem perdas significativas, destacando a colheita mecanizada do tomate industrial. Objetivou-se neste trabalho determinar as propriedades físicas e mecânicas do sistema fruto-pedúnculo-ramo do tomateiro e quantificar as faixas de vibração utilizadas pela colhedora. As amostras foram colhidas considerando os estádios de maturação verde, de vez e maduro. Os valores da força axial de desprendimento do pedúnculo-fruto e tensão de ruptura do pedúnculo-ramo foram determinados em laboratório a partir de aplicação de carga até a ruptura e o módulo de rigidez do pedúnculo-fruto foi estimado através de deformações longitudinais aplicadas sem gerar o rompimento do pedúnculo. As dimensões, as massas e os volumes foram levantados em campo utilizando dinamômetro portátil, paquímetro, balança e proveta. As frequências de vibração utilizadas pela colhedora foram levantadas através de vídeoimagem no software Tracker. Os resultados indicam que a carga necessária para desprendimento do fruto-pedúnculo foi maior nos frutos em estádio de maturação verde, as massas volumétricas apresentaram aumento para os frutos e pedúnculos ao longo dos estádios naturais de maturação. Os valores estimados de vibração para o agitador rotativo estão entre os níveis de 0,87 e 6,1 Hz e a frequência natural teórica estimada para o conjunto pedúnculo-fruto no estádio maduro foi de 17,1 HZ.

Autores: MOTA, B. L., ZANDONADI, R. S., SILVA, A. J. S., VIOLA, M.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Perdas na colheita, distribuição de palhada, protótipo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Apesar da tecnologia aplicada no sistema produtivo da cultura da soja, a operação de colheita deve ser bem conduzida para minimizar as perdas de grãos e proporcionar uma boa distribuição da palhada. A coleta de dados representativos de perdas e de distribuição de palhada demanda mão de obra e muitas vezes atrapalha a operação. Dessa maneira, objetivou-se o desenvolvimento de um protótipo que permita coletar dados de perdas na plataforma de corte, mecanismos internos assim como dados para avaliação da distribuição de palhada, de maneira que minimize o tempo perdido da colhedora, especialmente em situações em que se faz necessário intensa aquisição de dados para avaliação de desempenho das máquinas. O SIMEPECO (Sistema de Medição de Perdas na Colheita) foi desenvolvido de maneira a ser acoplado na parte traseira da plataforma de corte e no eixo traseiro da máquina. Atuadores lineares acionados remotamente permitiram queda de um sistema de bandejas com a máquina em movimento. Nos testes de velocidade, observou-se que o posicionamento das bandejas após a queda foi satisfatório na faixa de 3 a 10 km h-1. O sistema apresenta potencial para uso em experimentos com necessidade de exaustiva coleta de dados de perdas e distribuição de palhada.

Autores: GÍRIO, L. A. S., PAIXÃO, C. S. S., VOLTARELLI, M. A., ORMOND, A. T. S., SILVA, R. P.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Controle estatístico, mecanização agrícola, Saccharum spp.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O plantio mecanizado deve almejar a sustentabilidade no setor, visando o aumento da média de produtividade, buscando aperfeiçoar a qualidade dessa operação. Partindo da hipótese que a variabilidade decorrente da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar possa afetar a capacidade deste processo a curto e em longo prazo, objetivou-se neste trabalho avaliar a qualidade da operação do plantio mecanizado de cana-de-açúcar, nos períodos diurno e noturno de trabalho. O experimento foi implantado no município de Monte Alto – SP, o plantio mecanizado de cana-de-açúcar foi realizado por meio de um conjunto trator-plantadora, e as variáveis foram contabilizadas após escavar quatro metros dos sulcos de plantio (direito e esquerdo) em dois turnos de operação (diurno e noturno). Primeiramente foram contabilizados os números de rebolos em cada sulco, depois através de contagem direta nesses rebolos o número de gemas totais, seguido do número de gemas viáveis e a porcentagem de gemas viáveis. Foram geradas cartas de valores individuais e de amplitude móvel para o monitoramento das variáveis. A qualidade da distribuição de rebolos no plantio mecanizado de cana-de-açúcar é influenciada pelos turnos de operação. Para todos os indicadores de qualidade a menor variabilidade do processo apresenta-se no turno diurno da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar. A estabilidade do processo é verificada somente para o número de rebolos, número de gemas viáveis e número de gemas totais para o sulco esquerdo no período noturno da operação.

Autores: YANO, E. H., NOVELLI, T. I., MEIRELLES, G. C., SILVA, E. L. S., MELLO, L. M. M. 

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Massa de forragem, competição de plantas, integração lavoura-pecuária

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A semeadura cruzada é definida pela linha de semeadura em dois sentidos, com distribuição equidistante entre s plantas. O objetivo foi analisar os componentes produtivos do cultivo simultâneo de sorgo forrageiro com três forrageiras (Mombaça, Ruziziensis e Brizanta) no sistema de integração lavoura pecuária (ILP) por mecanismos sulcadores (haste e disco), combinados em dois sentidos de semeadura (linha e cruzada). O experimento foi instalado na FEPE, da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, no município de Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial 6x3, com 4 repetições. As características morfológicas de diâmetro de caule, altura de inserção da panícula e plantas de sorgo forrageiro mantiveram-se uniforme entre os consórcios de espécies forrageiras e combinações de mecanismos sulcadores e sentido de semeadura. O cultivo simultâneo de sorgo com ruziziensis em semeadura cruzada por haste em combinações com disco invariavelmente nas direções apresentaram maior população final e produtividade de massa para silagem. Tem-se como recomendação para o sistema ILP, a semeadura cruzada por disco em duas direções pela menor profundidade de deposição do fertilizante juntamente com a semente de espécies forrageiras, proceder aumento de produtividade de massa de forragem pela otimização do potencial produtivo da planta.

Autores: PEREIRA, D. S., YANO, E. H., MEIRELLES, G. C., FREITAS, L. A., ROSESTOLATO, L. L. R.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Porcentagem de cobertura, profundidade, revolvimento do solo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A semeadura cruzada consiste na passada de duas vezes da semeadora-adubadora na mesma área. Este trabalho teve como objetivo de analisar o desempenho produtivo do feijoeiro em sistema plantio direto por mecanismos sulcadores (haste e disco), combinados em dois sentidos de semeadura (linha e cruzada). O experimento foi instalado na FEPE, da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, no município de Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso com 6 tratamentos (haste; disco; disco/disco; disco/haste; haste/haste e haste/disco) e 8 repetições. A altura de inserção da 1°vagem não diferiu significativamente pela ação dos mecanismos sulcadores quanto ao sentido de semeadura e modalidade de semeadura. Contudo a semeadura cruzada por disco em dois sentidos proporcionou maior emergência de plantas, população final e índice de sobrevivência, altura de planta e diâmetro de colmo do feijoeiro, sendo estatisticamente superior a semeadura convencional na linha por haste e disco e cruzamento entre haste seguida de disco. O duplo revolvimento do solo por haste retardou o estabelecimento da emergência de plântulas do feijoeiro em relação à haste numa única direção. Independentemente dos mecanismos sulcadores a semeadura cruzada proporcionou maior produtividade de grãos e redução de 50% da cobertura do solo.

Autores: MEIRELLES, G. C., YANO, E. H., PEREIRA, D. S., SELVA, L. C. S., MENDONÇA, V. Z.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Tamanho de partículas, mecanismo sulcador, preparo convencional

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A distribuição uniforme de palhada sobre superfície do solo, mantém a estabilização da profundidade de semeadura e deposição de fertilizante. Mediante a situação, este trabalho objetivou analisar o índice de sobrevivência e população de planta (inicial e final) de soja em semeadura direta realizada em dois sistemas de manejos do solo (preparo convencional (disco duplo) e sistema plantio direto (haste)) em 4 espécies forrageiras (Milheto, Mombaça, brizanta e ruziziensis), rebaixando em 3 alturas de corte (0<0,20; 0,20<0,30 e >0,30m- sem manejo. O experimento foi instalado na FEPE, da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, em Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial 2x4x3, com 4 repetições. O sistema de manejo do solo e altura de manejo das espécies do forrageiras interferiram significativamente na população e índice de sobrevivência de plantas de soja, em que a semeadura direta da soja com uso de disco sobre plantas forrageiras que foram submetidas às alturas de manejo inferiores à 0,30m proporcionaram menores população de plantas de soja independentemente das espécies forrageiras. A menor emergência de plântulas de soja em condição de plantas totalmente trituradas está associada a maior profundidade de semeadura e menor porcentagem de cobertura do solo.

Autores: ROSESTOLATO, L. L. R., YANO, E. H., FREITAS, L. A., MELO, V. F. P., R. A. F. 

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Produção de silagem, reforma de pastagem, integração lavoura-pecuária

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O objetivo foi analisar o tempo de emergência de plântulas e população do sorgo forrageiro semeado em três sistemas de manejos do solo (Preparo convencional por grade média + duas gradagens leves de disco; Grade media + grade disco e grade dente; Sistema plantio direto) e cinco modalidades de semeadura simultânea de U. brizantha cv. Marandu em Sistema de Integração Lavoura-Pecuária (Lanço antes e após sorgo; Incorporado antes e após sorgo e Lanço na adubação de cobertura) para produção de silagem. O experimento foi instalado na FEPE da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, em Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial 3x5, com 4 repetições. Houve interação significativa entre manejo do solo e modalidades de semeadura do sorgo forrageiro em cultivo simultâneo com a braquiária, em que a o preparo convencional com grade de dente apresentou maior população inicial e final, índice de sobrevivência de sorgo e tempo de estabilização de emergência de plântulas em comparação com o SPD. A distribuição a lanço de braquiária antes do sorgo resultou menor emergência e sobrevivência de plantas, em relação a modalidade incorporada, independentemente de ser antes e após a semeadura da cultura.

Autores: FERNANDES, H. R., GARCIA, A. P., UMEZU, C. K., SOARES, F. T., RIBEIRO, A. H. B.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Máquinas agrícolas, simulação, controle

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Em projetos de veículos não tripulados, seja ele autônomo ou controlado remotamente, é relevante a utilização de um sistema de suspensão eficiente que possibilite o livre trânsito do veículo em terrenos irregulares, como é o caso do agrícola. O presente trabalho apresenta o desenvolvimento e a simulação de um sistema de suspensão ativa para máquinas agrícolas, destinadas a operações como tratos culturais de culturas permanentes, monitoramento de culturas e coleta de solo. Nele foi proposto um sistema de suspensão articulada ativa que possibilitasse o trânsito do veículo em terreno acidentado de forma estável, respeitando critérios como altura do chassi em relação ao solo e espaçamento entre as rodas. Para isso foi utilizado o ambiente de simulação do MatLab/Simulink onde foi possível observar o comportamento do mecanismo e sua forma de atuação. Como entrada do sistema se simulou perfis de solo, representados por funções senoidais de diferentes amplitudes e frequências. As respostas avaliadas foram os erros da altura das extremidades e o ângulo de inclinação da plataforma, ambos em relação ao solo. Por meio das simulações, pode-se definir as relações geométricas mais apropriadas às condições de projeto e ajustar os parâmetros do sistema de controle do mecanismo de suspensão ativa.

Autores: MACHADO, T. M., JUNIOR, M. B. O., ARTIOLI, J. A., VALE, W. G., REYNALDO, E. F.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Pneus, avanço cinemático, galope

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A utilização de rodados duplos no eixo traseiro geralmente são mais indicadas para locais com solos argilosos com elevado teor de água, em locais de solos arenosos e secos a utilização de rodados simples seria mais adequada. O objetivo deste trabalho foi estudar a utilização de pneus radiais simples de alta flutuação em trator extra pesado, analisando as variáveis: distribuição de peso, pressão de inflação dos pneus, avanço cinemático e ocorrência do Galope. O experimento foi realizado na região de Lucas do Rio Verde – MT, sendo avaliado um trator de 250 kW de potência nominal, montados sobre pneus radiais de medidas 900/60R38 e 710/60R30 tracionando uma grade aradora pesada, sobre palhada de algodão. A configuração que o trator obteve o melhor desempenho, com a eliminação da ocorrência de Galope foi a distribuição de peso 35,6% no eixo dianteiro e 64,4% no eixo traseiro, lastro líquido 50% nos quatro pneus e pressão de inflação de 124 kPa nos pneus traseiros e 235 kPa nos dianteiros. Os rodados simples demostraram desempenho dentro do recomendado, sendo possível a sua utilização em operações de preparo do solo em tratores extra pesados em solos de textura média.