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Pasta Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

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pdf INFLUÊNCIA DO LASTRO LÍQUIDO E DA PRESSÃO INTERNA DOS PNEUS NA RELAÇÃO CINEMÁTICA DE UM TRATOR

Autores: PRADE, R., FRANCK, C. J., FRANCETTO, T. R., FOGLIATTO, J. P., SCHNEIDER, R.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Tração dianteira auxiliar, Teste a campo, Lastragem

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O trabalho objetivou avaliar a influência do lastro líquido e da pressão interna dos pneus na relação cinemática de um trator agrícola 4x2 com TDA. Os testes foram realizados em pista asfáltica. O experimento foi composto por 6 combinações de tratamentos, em um esquema fatorial 2x3, obtidos pela interação entre os fatores lastro líquido (75% e 25% do volume interno dos pneus preenchidos com água e pressão interna (24, 18 e 12 psi). Após a aquisição dos dados, os mesmos foram submetidos a análise de variância utilizando o teste de Tukey, ao nível de 5% de probabilidade de erro. Todos os fatores apresentaram influência significativa, sendo seus efeitos atribuídos de forma isolada. O lastro líquido apresentou diferença significativa entre seus níveis, sendo obtido o melhor resultado na presença de 75% do volume interno dos pneus com água (1,0036). As pressões de 24 psi, com 0,9986, e a de 18 psi, com 0,9985, proporcionaram a melhor condição quando avaliado este fator, não apresentando diferença significativa entre si. Porém, ambas diferiram para a condição de 12 psi, com 0,9965. A diminuição da pressão interna e do volume de lastro líquido dos pneus proporciona decréscimo da relação cinemática entre os eixos do trator.

pdf LEVANTAMENTO PARCIAL DA FROTA DE TRATORES AGRÍCOLAS DO MUNICÍPIO DE IRINEÓPOLIS/SC9trabalho completo levantamento da frota

Autores: LASKOSKI, M., BATISTA, G. J., KMIECIK, L. L., SILVA, T. X. D., JASPER, S. P.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Pesquisa qualitativa, Levantamento, Frota

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Atualmente há grande disponibilidade na gama de maquinários agrícolas para os mais diversos fins, dotadas de alta tecnologia, atendendo as necessidades de pequenos a grandes produtores. O trator agrícola, especificamente, representa o principal fator relacionado à realização de operações dentro de uma propriedade, sendo imprescindível ao sucesso destas. O presente trabalho tem como objetivo a realização de um levantamento parcial da frota de tratores agrícolas abrangendo características relacionadas ao fabricante, modelo, ano de fabricação, tipo de tração, faixa de potência e dimensões das áreas nas quais estas máquinas atuam. A pesquisa foi realizada com 200 propriedades no município de Irineópolis, localizado na região do Planalto Norte do Estado de Santa Catarina. Tratores agrícolas do fabricante AGCO, representado pelas marcas Massey Ferguson e Valtra, foram mais representativos na pesquisa, possuindo seis modelos dentre oito modelos mais frequentes. Tratores com fabricação entre o ano 2000 e 2009 apresentaram-se com maior incidência; máquinas dotadas de tração dianteira auxiliar (TDA) são a grande maioria. 50% dos tratores agrícolas amostrados possuem 51 a 75 cv de potência e 87% das propriedades estão contidas no intervalo de área entre 0 a 50 há.

pdf Padrão médio de distribuição volumétrica das pontas de pulverização TVI 800075 e ATR 1.0 em função da altura, pressão e espaçamento entre bicos

Autores: MASSOLA, M.. P., HOLTZ, V.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Tecnologia de aplicação, Coeficiente de variação, Uniformidade de distribuição

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Este trabalho teve como objetivo determinar, em laboratório, o Coeficiente de Variação da distribuição volumétrica de calda das pontas TVI 800075 (cone vazio com indução de ar) e ATR 1.0 (cone vazio), em função das pressões de trabalho (500, 600 e 700 kPa), altura de barra (40, 50, 60, 80, 100 e 120 cm) e espaçamentos entre bicos (40, 50, 60, 70 e 80 cm), bem como indicar a possível redução do volume de aplicação com a utilização dos espaçamento 60, 80, 100 e 120cm, não usuais atualmente. Os perfis de distribuição volumétrica foram determinados em mesa de avaliação para pontas de pulverização hidráulica, construída de acordo com as Normas ISO 5.682-1:1996. O padrão médio de distribuição volumétrica ao longo da barra de pulverização foi calculado conforme proposto por Freitas et al. (2005), considerada aceitável quando CV inferior a 7%, valor este adotado pela Comunidade Europeia. A ponta ATR 1,0, somente foi satisfatório com espaçamento de 60 cm, pressão de 700Kpa e altura de 50cm e a ponta TVI 800075 com espaçamento de 60 cm, pressão de 300Kpa e alturas de 70 e 80cm; e com pressão de 400Kpa na altura de 60cm.

pdf Programação integrada aplicada à automação de projetos: Uma aplicação em exaustores para aviários

Autores: LIESENFELD, A. A. K., TONIN, P. C.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Exaustor, SolidWorks API, Visual Basic for Applications

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Este trabalho apresenta uma alternativa na criação de projetos de exaustores utilizados em aviários. Para tal, é criada uma interface na qual o usuário pode inserir valores e opções necessárias na criação do projeto do exaustor e, automaticamente, um software de CAD 3D desenvolve todo o projeto, desde a modelagem de cada peça ao detalhamento a ser utilizado na manufatura. Na realização do trabalho são utilizadas funções de programação orientada à objeto e esta programação é integrada entre os softwares de programação e de CAD 3D fazendo com que este execute as atividades de modelagem e detalhamento necessárias. Ao final, o usuário poderá abrir o software de CAD 3D, executar a macro que fora criada para rodar o código que fará a criação do projeto do exaustor e, assim, a interface lhe será apresentada. Nesta interface, então, o usuário irá definir as medidas que deseja e o projeto será criado automaticamente, gerando arquivos em formato original que possa ser aberto e editado no software de CAD 3D, além de arquivos em formato PDF para os detalhamentos.

pdf PROJETO DE UM CONJUNTO ESTRUTURAL PARA MONTAGEM DE INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA EM TRATORES AGRÍCOLAS

Autores: RICARDO, G. F. D. S., FIORESE, D. A., MACHADO, T. M., BENDER, A. R. K.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Desempenho, Segurança, Ensaios

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O trabalho tem por objetivo apresentar uma proposta de projeto para construção de estruturas para um conjunto de instrumentação eletrônica a ser utilizada em ensaios de tratores agrícolas, nos quais estarão sendo avaliados diversos parâmetros como, consumo de combustível, desempenho na barra de tração, temperaturas, nível de ruído, entre outras variáveis. O trabalho foi conduzido no laboratório de Mecanização Agrícola da Universidade Federal de Mato Grosso, Campus de Sinop. O projeto básico deverá contemplar a instalação dos seguintes sensores/equipamentos: medidor de vazão para determinação do consumo de combustível, célula de carga para determinação do desempenho na barra de tração, sensores de temperatura para obtenção da temperatura do combustível, óleo do motor e da água do radiador e instalação de um decibelímetro. A partir de pesquisas exploratórias em outros trabalhos similares, verificou-se que o projeto deverá prever a construção de estruturas metálicas que deverão garantir a segurança e o funcionamento eficaz da instrumentação eletrônica, além de possibilitar a sua montagem em diferentes modelos de tratores. A etapa mais trabalhosa, será a projetação de um suporte para a célula de carga (berço), o qual deverá ser resistente, versátil e não poderá alterar as condições originais de trabalho dos tratores agrícolas.

pdf PROJETO DE UM MÓDULO DE COMANDO E GEOGERENCIAMENTO PARA CONTROLE AUTOMÁTICO DE INCLINAÇÃO EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS

Autores: PORSCH, M. R. M. H., VALDIERO, A. C., KLEVESTON, O. L., LOPES, C. R., RASIA, L. A.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Controle automático, controle de inclinação, módulo eletrônico

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O trabalho tem por objetivo apresentar uma proposta de projeto para construção de estruturas para um conjunto de instrumentação eletrônica a ser utilizada em ensaios de tratores agrícolas, nos quais estarão sendo avaliados diversos parâmetros como, consumo de combustível, desempenho na barra de tração, temperaturas, nível de ruído, entre outras variáveis. O trabalho foi conduzido no laboratório de Mecanização Agrícola da Universidade Federal de Mato Grosso, Campus de Sinop. O projeto básico deverá contemplar a instalação dos seguintes sensores/equipamentos: medidor de vazão para determinação do consumo de combustível, célula de carga para determinação do desempenho na barra de tração, sensores de temperatura para obtenção da temperatura do combustível, óleo do motor e da água do radiador e instalação de um decibelímetro. A partir de pesquisas exploratórias em outros trabalhos similares, verificou-se que o projeto deverá prever a construção de estruturas metálicas que deverão garantir a segurança e o funcionamento eficaz da instrumentação eletrônica, além de possibilitar a sua montagem em diferentes modelos de tratores. A etapa mais trabalhosa, será a projetação de um suporte para a célula de carga (berço), o qual deverá ser resistente, versátil e não poderá alterar as condições originais de trabalho dos tratores agrícolas.

pdf QUALIDADE DE AMOSTRAGENS DE IMPUREZAS NA COLHEITA DA CANA-DE-AÇÚCAR

Autores: ALCÂNTARA, A. S., ORMOND, A. T. S., PAIXÃO, C. S. S., KAZAMA, E. H., SILVA, R. P. D.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Colheita mecanizada, Máquinas agrícolas, Controle estatístico de processo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Os sistemas de colheita semi mecanizado e mecanizado podem promover aumento de impurezas na cana-de-açúcar. A menor perda de matéria-prima, consequentemente, a redução da contaminação da cana-de-açúcar com impurezas gera maiores lucratividades. Neste sentido, objetivou-se avaliar a qualidade do processo de colheita mecanizada da cana-de-açúcar em sistemas de colheita utilizando-se como indicadores de qualidade as impurezas minerais e vegetais. A área experimental está localizada no município de Onda Verde – SP, na Usina Vale. O delineamento estatístico baseou-se na ótica do controle de qualidade sendo três turnos de trabalho (A, B, e C) e três sistemas de colheita: semi mecanizado (SM), mecanizado próprio (MP) e mecanizado terceirizado (MT). As amostragens de impurezas vegetais e minerais foram obtidas durante 35 dias de colheita através de uma sonda obliqua. Os dados foram submetidos à analise descritiva e as cartas de controle (Controle Estatístico de Processo CEP). Para as impurezas minerais, os sistemas mecanizado próprio e terceirizado apresentaram comportamento semelhante, ambos com melhor qualidade de processo. Para impurezas vegetais, os três turnos apresentaram processo instável. Dentro do controle de qualidade, o sistema semi mecanizado mostrou-se com as maiores variabilidades.

pdf Qualidade de trabalho de semeadoras-adubadoras na semeadura de soja (Glycine max) em lavoura comercial

Autores: ZDZIARSKI, A. D., SILVA, R. B. D., MODOLO, A. J., VARGAS, T. D. O., BAESSO, M. M.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Semeadora-Adubadora, Glycine max, Plantio Direto

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a qualidade de trabalho de 16 semeadoras-adubadoras utilizadas no plantio da cultura da soja em lavouras comerciais, durante a safra 2014/2015. A coleta de dados se deu em parte com a aplicação de um questionário, e parte por meio da identificação visual dos componentes da máquina. O volume de solo mobilizado e a profundidade de sulco foram estimados com a utilização de um perfilômetro. A matéria seca se deu pela extrapolação de quatro amostras de uma área 0,25 m². A distribuição longitudinal das sementes foi realizada pela contagem dos espaçamentos entre 20 sementes, em 3 pontos de coleta para cada máquina. Foi identificado 6 modelos de semeadoras, com tempo de serviço de até 12 anos. Todas apresentavam sistema de distribuição de sementes por disco alveolado horizontal, devido basicamente o custo de aquisição ser menor. Foram identificados quatro tipos de sulcadores (disco duplo, disco ondulado, guilhotina e haste), sendo que as máquinas que utilizavam o dispositivo tipo haste, em média atingiram maior profundidade de sulco, enquanto que, o dispositivo guilhotina, apresentou o maior volume de solo mobilizado. O desempenho das semeadoras foi considerado regular, embora nenhum operador possuía treinamento especifico.

pdf Sistema de aquisição de dados via Bluetooth para determinação do consumo volumétrico de tratores agrícolas

Autores: GOMES, T. C., RODRIGUES, A. A., OLIVEIRA, J. L. P., CHIODEROLI, C. A., TEIXEIRA, A. D. S.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Sensor, eficiência energética, máquinas agrícolas

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Com a redução dos níveis de reservatório do petróleo e a escassez de água, o desenvolvimento de novos sistemas e sensores de precisão aplicados à agricultura tem sido cada vez mais importante. O objetivo deste trabalho foi à criação de um sistema de aquisição de dados via Bluetooth para determinação do consumo volumétrico de combustível em tratores agrícolas. Um sistema eletrônico utilizando o microcontrolador PIC 18F4550 foi desenvolvido para a obtenção das leituras oriundas dos fluxômetros: a diferença de pulsos da entrada de combustível na bomba injetora e retorno dos bicos injetores. Cada mL de combustível consumido pelo trator ao passar pelo mecanismo registrava uma unidade de pulso, assim, pode-se armazenar cada pulso do consumo do trator e analisar diferentes estágios da operação agrícola. Os ensaios foram realizados numa área experimental da Universidade Federal do Ceará, Fortaleza/CE em pista de concreto com um trator em comboio. Os testes realizados em campo foram satisfatórios, observou-se, durante os ensaios, facilidade de operação do sistema, permitindo rapidez na operação de aquisição de dados, e a capacidade de se combinar o sistema implementado para atender a demandas de diversas pesquisas, podendo ser utilizado em diferentes tipos de máquinas agrícolas.

pdf TESTES EXPERIMENTAIS DO CONSUMO DE POTÊNCIA NO EIXO DE ACIONAMENTO DE UMA ADUBADORA A TAXA VARIÁVEL PARA USO NA AGRICULTURA DE PRECISÃO

Autores: VALDIERO, A. C., ZIECH, R. O., PINTO, M. D. S., CERVI, J. A., RASIA, L. A.

Ano da publicação: 2016

Nome do livro: Novas tecnologias e inovações na Engenharia Agrícola

ISBN: 978-85-64681-11-8

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva, Prof. Dr. José Eduardo Pitelli Turco

Palavras-chave: Adubadora a taxa variável, mecanização da agricultura de precisão, dosador de fertilizante

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Apresentam-se os testes experimentais do consumo de potência no eixo de acionamento de uma adubadora a taxa variável voltada para aplicações na agricultura de precisão. O problema abordado é a necessidade de estimativa da potência real consumida em dispositivos dosadores de fertilizantes utilizados na agricultura de precisão, permitindo a adequada especificação do sistema de potência para acionamento e a validação da modelagem e controle a taxa variável. O objetivo é medir e avaliar o consumo de potência de uma adubadora comercial a diferentes taxas de adubação com fertilizante usual. A metodologia utilizada é baseada na análise das necessidades, no projeto e na construção de uma bancada instrumentalizada com motor hidráulico para testes do protótipo da adubadora. O protótipo experimental foi testado no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS) da UNIJUÍ com apoio da IMASA, do FINEP e do CNPq. Os testes com a adubadora montada permitiram o cálculo dos valores de vazão volumétrica consumida e da pressão de carga no motor hidráulico, possibilitando assim a estimativa da potência consumida. Esta pesquisa visa contribuir para mecanização da agricultura de precisão de baixo custo e no desenvolvimento de inovações para transferência tecnológica em empresa nacional fabricante de semeadora-adubadora.

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