Autores: DE NARDI, A. D., ROSA, D. P., HUPPES, F. M., CONTE, P. H., CASAGRANDE, R., HUPPES, L.
Ano da publicação: 2020
ISSN: 2358-582X
Palavras-chave: Disco horizontal, lubrificante sólido, semeadura
Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)
Objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de dois diferentes espaçamento entre alvéolos do disco horizontal combinado a diferentes doses de grafite em velocidades variadas de semeadura na emergência da cultura da soja e incorporação de palha e profundidade de semente. O experimento foi conduzido em delineamento de blocos ao acaso em esquema trifatorial (2 x 3 x 3), sendo 2 tipos de discos dosadores, três velocidades de semeadura (4, 6 e 7,2 km h-1) e 3 doses de grafite 0, 100 e 150% da dose de 5 g kg de semente-1, com 3 repetições. Foram quantificados a profundidade de semeadura, o índice de velocidade de emergência e o percentual de palha incorporada. O teor de palha incorporada passa de 4,40% a 4 km/h-1 para 7,20% a 6 km/h-1 e 12,40% a 7,2 km/h-1. O aumento da velocidade operacional resulta em uma maior quantidade de palha incorporada, porém não influencia no índice de velocidade de emergência e na profundidade de deposição de sementes.
Autores: TAVEIRA, W. M. C. F., CORREIA, T. P. S., LOPES, A. G. C., SOUZA, A. A. R., MEIRELES, L. B. P. C., MACIEL, F. A. C.
Palavras-chave: tecnologia de aplicação, cobertura de alvo, volume depositado
A maior parte das doenças que acometem a sojicultura se desenvolvem no terço inferior das plantas, região de difícil controle químico via pulverização. Dessa forma, o referido estudo busca avaliar o espectro de gotas depositados no terço inferior das plantas pelo mecanismo da assistência de ar na barra pulverizadora afim de buscar alternativas para uma maior eficiência de controle de pragas pra cultura da soja. O experimento foi realizado à campo na Fazenda Água Limpa, situada em Brasília-DF, pertencente à Universidade de Brasília (FAL/UnB). O delineamento experimental foi inteiramente casualizado (DIC) com cinco tratamentos e seis repetições cada. Foi avaliado diâmetro mediano de gotas (DMV), cobertura de alvo e volume depositado, sobre diferentes velocidades de assistência de ar na barra. Os dados obtidos foram submetidos a análise de variância e as médias foram comparadas pelo teste Tukey (p ≤ 5%). Constatou se que as diferentes velocidades de ar na barra reproduziram diferentes resultados de cobertura de alvo e volume depositado, e em ambas as variáveis foi possível analisar que os valores obtidos aumentaram a medida em que se elevou os valores de velocidade de ar. Para a variável DMV, não se obteve diferença estatística.
Autores: ANDRE, M. L. R., CORREIA, T. P. S., LOPES, A. G. C., MORAES, O. N., LIMA, G. P. B., TAVEIRA, W. M. C. F.
Palavras-chave: eficiência de aplicação, cobertura do alvo, volume de calda
A produção de soja no Brasil é fator crucial para a economia brasileira, assim pesquisas acerca de inovações e tecnologias são precisas afim de reduzir a quantidade de defensivos agrícolas nas operações, possibilitando menos gastos, sempre buscando aplicações efetivas e úteis. Em busca de melhor aproveitamento e maior eficiência possível operando com menores valores de vazão por áreas, visando a melhor cobertura do alvo. Uma alternativa para melhorias na pulverização é a utilização de aplicações a ultra baixo volume (UBV). Com isso diante de restritas informações sobre a utilização de UBV, o objetivo do trabalho é determinar a eficiência máxima de aplicação utilizando a menor vazão possível do pulverizador Jacto- Falcom Vortex AM14 da Fazenda Água Limpa, pertencente à Universidade de Brasília. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado com três tratamentos e seis repetições cada. Foi avaliado diâmetro mediando de gotas (dmv), cobertura de alvo e volume depositado, utilizando-se três volumes de calda diferentes. Os dados obtidos foram submetidos a análise de variância e as medias foram comparadas pelo teste tukey (p ≤ 5%). Valida-se que a vazão de 75 L ha-1 apresentou eficiência relevante e maior cobertura de alvo quando comparada as vazões de 100 L ha-1 e 125 L ha-1, demonstrando assim boa aplicabilidade na utilização de UBV.
Autores: AGUERO, N. F., CORTEZ, J. W., DELLA FLORA, D. P., DONAIRE, L. O., SCHWAMBACH, D. A., CERVI, R. F.
Palavras-chave: Culturas de inverno, sistema convencional, sistema de plantio direto
Objetivou-se com este trabalho avaliar o estabelecimento de plantas de cobertura através do estande e altura, submetidas a sistemas de manejo de solo. O trabalho foi desenvolvido na Fazenda Experimental de Ciências Agrárias, da UFGD, em uma área experimental manejada por mais de 10 anos em sistema de plantio direto. Foi utilizado o delineamento em blocos ao acaso no esquema fatorial 6 x 3, com quatro repetições, correspondendo a seis sistemas de manejo do solo, e três culturas. As avaliações foram estande e altura de plantas, aos 21, 24 e 28 DAS (dias após a semeadura). A aveia branca apresenta maior estande em sistema de plantio direto e a braquiária em sistema convencional.
Autores: ANGELO, E. P., VOLTARELLI, M. A., PAIXÃO, C. S. S., GAZZOLA, J., REDONDO, M. F.
Palavras-chave: Alvéolos, Arachis hypogaea L., Distribuição longitudinal
A distribuição longitudinal das sementes no solo é um fator importante quando se almeja um bom estande de plantas. No entanto, alguns fatores podem interferir durante a operação, tal como a velocidade de deslocamento da máquina e modificação da velocidade periférica dos discos dosadores. Em função disso, objetivou-se neste trabalho estimar a velocidade periférica em rotações por minuto (rpm), de um projeto de mecanismo dosador de sementes de amendoim. O trabalho foi conduzido no laboratório de Física da Universidade Federal de São Carlos, Campus Lagoa do Sino – Buri/SP. Com a utilização dos parâmetros lineares de 1000 sementes foi possível à realização dos cálculos de diâmetro mínimo de alvéolo e velocidade relativa operacional. O comprimento da semente é uma característica importante para a dimensão dos alvéolos. A dimensão mínima do diâmetro foi de 19,64 mm. A velocidade periférica máxima encontrada foi de 43,65 rpm.
Autores: BERTOSSI, B. A., SEGATTO. C., MUNIZ, M. H., REDONDO, M. F., CALDEIRA, R. V., SILVA, L. A.
Palavras-chave: colhedora de grãos, software, análise visual
A colheita mecanizada da soja é o fator de retirada do produto agrícola, tendo por objetivo ter a máxima qualidade e minimizar a perda no campo. Com a ajuda de plataformas tecnológicas, a facilidade de ter melhores resultados no campo, faz com que o produtor busque respostas rápidas para não perder produtividade em sua lavoura. Esse trabalho teve como objetivo a utilização do Software ImageJ na contagem dos grãos perdidos, por meio da análise de fotos e posterior comparação com a pesagem real. Coletou-se 13 pontos amostrais de perdas reais e estimadas, sendo a primeira determinada através de amostragem com 4 aros de 0,25 m2, e a segunda foi utilizada uma câmera fotográfica de celular para capturar as imagens de cada armação para análise visual das imagens e contagem estimada de grãos através do software ImageJ. Foi realizada análise de regressão para comparação entre os dois métodos. O processamento e a interpretação visual das imagens apresentaram um comportamento satisfatório a partir do quarto ponto amostral.
Autores: CARREIRA, V. S., TEDESCO-OLIVEIRA, D., OLIVEIRA, J. L. P., TANAKA, E. M., SILVA, R. P.
Palavras-chave: Manejo Localizado; Classificação Fuzzy; Produtividade de Trigo
Inúmeros atributos são utilizados na Agricultura de Precisão visando o planejamento do cultivo e a tomada de decisão. Determinadas culturas são prestigiadas pelo valor comercial e eventualmente viram objeto de estudo principal, concentrando parte das pesquisas realizadas. O objetivo desse experimento foi realizar a geração de unidades de manejo utilizando dados de condutividade elétrica aparente do solo (CEa), em duas profundidades de mensuração: "0 - 30 cm" e "0 - 90 cm", e valores de produtividade do trigo de inverno obtido na safra de 2018/2019. Realizou-se a classificação dos grupos através de um algoritmo c-means Fuzzy no software MZA, relacionando cada profundidade de CEa com a produtividade. Com os mapas finais devidamente interpolados e os índices da classificação gerados (FPI e NCE), observou-se que houve melhor classificação quando a produtividade relacionada a CEa "0 - 90 cm", provavelmente devido a dinâmica do solo e o método de estudo realizado. A técnica empregada se mostrou eficaz na geração de unidades de manejo com a cultura do trigo.
Autores: MAIOLI, B. M., YANO, E. H., PARO, J. V., MOREIRA, A. A., ROSABONI, V. M., GALLETTI, L. A.
Palavras-chave: semeadora-adubadora, cultivador, sistema integrado
Objetivou-se avaliar o estabelecimento populacional de plântulas de soja sobre palhada do cultivo simultâneo do milho com U. brizantha cv. Piatã em sistemas de manejo do solo continuo e alternado. O experimento foi instalado na FEPE, da FE/UNESP, em Selvíria-MS, utilizando um delineamento estatístico foi de blocos ao acaso com seis manejos do solo (8,5 anos): cultivo mínimo (CM), preparo reduzido (PR), sistema plantio direto (SPD) com haste e disco, ambos contínuos e CM alternado com SPD e vice-versa, entre as safras de verão e inverno, e dois modos de semeadura da braquiária (fluxo continuo e adubador de cobertura) e 4 repetições. Os manejos do solo e modos de semeadura apresentaram interação significativa com maior produção de massa verde e menor porcentagem de plântulas emergidas de soja, quando o Piatã foi cultivado pela semeadora-adubadora de fluxo contínuo independentemente dos manejos do solo. A maior presença de massa no momento da semeadura no manejo alterando de CM sobre SPD, resultou na menor emergência e estabilização de plântulas de soja, pelo “envelopamento” da semente no interior da palha, proporcionada pela falta de resistência mecânica entre o corte da palha e solo, demostrando que a redução em 10,5 % desta massa no CM continuo, possibilitou maior emergência e estabilização de plantas de soja.
Autores: LOPES, A. G. C., CORREIA, T. P. S., BRITO, G. R., SILVA, P. R. A., DAMOS, M. J., TAVEIRA, W. M. C. F.
Palavras-chave: Deriva, volume aplicado, deposição de gotas
Com o aumento na utilização de produtos fitossanitários na agricultura, é crescente a preocupação com as operações de pulverização, pois as condições ideais para aplicação de defensivos nem sempre são respeitadas devido a janela operacional curta, com perdas acentuadas por deriva e evaporação das gotas, seja pela ação do vento ou da temperatura elevada, fazendo com que a eficácia dos produtos seja reduzida ou até inexistente. O trabalho foi realizado no Laboratório de máquinas e mecanização agrícola (LAMAGRI), situado na Fazenda Água Limpa. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, sendo os tratamentos constituídos por um fatorial 6 x 3 (seis velocidades de vento, 2; 4; 6; 8; 10 e 12 km h-1, e três tamanhos de gotas: finas, médias e grossas), com seis repetições cada. Os resultados demonstraram perdas por deriva para os três tamanhos de gotas utilizados, entretanto utilizando gotas de maior diâmetro (grossas) as perdas são menores em velocidades de vento superiores.
Autores: SILVA, N. V., PANDORFI, H., SILVA, M. V., ALMEIDA, G. L. P., SOBRINHO, A. T., SILVA, R. A. B.
Palavras-chave: análise de componentes principais, conforto humano, imagem térmica
A complexidade de fenômenos termoacústicos que englobam a operação de tratores agrícolas requer análise de uma grande quantidade de dados. Dessa forma, objetivou-se verificar o efeito termoacústico na frequência cardíaca de um operador de trator agrícola por meio da análise de componentes principais. O registro de dados na plataforma de trabalho do operador foi durante as operações de aração, gradagem e sulcagem, em áreas de cultivo de cana-de-açúcar de 4,3 ha, localizadas no município Carpina - PE. Em todas as operações de preparo periódico do solo foram registradas as variáveis termohigrométricas do ar, ruído, velocidade do vento e utilizada uma câmera termográfica para obtenção de imagens térmicas de pontos do corpo do operador, além do monitoramento cardíaco, durante a execução dos trabalhos. Os dados foram submetidos à análise de componentes principais (ACP), o teste de Kaiser-Meyer-Olkin indicou a existência de correlação intermediária entre as variáveis e o teste de esfericidade de Bartlett apresentou P<0,01. O emprego da análise de componentes principais permitiu identificar conjunto de variáveis correlacionadas, destacando a intensidade e duração do ruído no aumento da frequência cardíaca do operador.
Autores: MUNIZ, M. H., SEGATTO, C., CALDEIRA, R. V., REDONDO, M. F., BERTOSSI, B. A., SILVEIRA, L. D.
Palavras-chave: plataforma de corte, perdas, Glycine max (L.) Merrill
A colheita mecanizada é uma ferramenta fundamental no processo produtivo das grandes culturas, e quando não realizada adequadamente pode resultar em grandes perdas. Partindo do pressuposto que as maiores perdas na colheita mecanizada da soja estejam relacionadas ao mecanismo da plataforma de corte, o experimento teve como objetivo monitorar a rotação do molinete e a velocidade de deslocamento de três colhedoras distintas,e suas interferências nas perdas da plataforma. O delineamento experimental seguiu os padrões estabelecidos pelo controle estatístico de processo. A cada oito minutos de colheita fez-se o monitoramento dos indicadores: rotação do molinete, velocidade de deslocamento e as perdas da plataforma, estas que foram coletadas por meio de 4 aros que juntos totalizavam 1 m² e foram lançados em pontos pré-determinados. Os dados foram analisados por meio do Minitab utilizando a estatística descritiva. Não houve correlação significativa para as variáveis: velocidade, rotação do molinete e perdas na plataforma.
Autores: FOLLMER, G. C., ROSA, D. P., CASAGRANDE, R., DE NARDI, A. D., GIRARDI, J. S., CONTE, P. H.
Palavras-chave: Compactação de solo, semeadura, sulcagem de fertilizante
O uso de sulcadores na semeadura pode ser benéfico no sistema produtivo quando há presença de compactação ou adensamento, sendo que o conhecimento da dinâmica dessa operação no solo em função do nível de compactação pode auxiliar de forma prática em tomadas de decisões e também no entendimento teórico. O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência na resistência à penetração do uso de duas profundidades de sulcagem na semeadura em três diferentes níveis de compactação. O delineamento experimental foi de blocos casualizados em esquema bifatorial, fator 1 foi a profundidade do sulcador de fertilizante da semeadora, 10cm e 14cm, fator 2 nível de tráfego na área, 0, 2 e 4 passadas com o trator (5,79 Mg). Para qualificação do experimento foi mensurada a resistência mecânica do Nitossolo à penetração (RP) nas camadas de 0-5, 5-10, 10-15 e 15-30 cm. Os maiores níveis de RP foram obtidos em 4 passadas de trator, com exceção da profundidade de 0 a 5 cm, onde as 4 passadas conferiram menor RP. Também foi observado que abaixo de 10 cm que o sulcador de 14 cm exerce maior efeito mecânico. De forma geral o sulcador de 14 cm proporciona maior redução da RP.
Autores: NATH, R., ROSA, D. P., DE NARDI, A. D.
Palavras-chave: Aplicação de agroquímicos, calibragem, manutenção
Tendo em vista a minimização das contaminações humanas e ambientais durante o manuseio de agrotóxicos e, a importância da eficiência das aplicações, este estudo teve objetivo de avaliar as condições de trabalho de pulverizadores hidráulicos agrícolas utilizados no noroeste do Rio Grande do Sul. Realizaram-se avaliações em 16 pulverizadores levantando os seguintes aspectos: tempo de uso, estado de conservação, coeficiente de variação e erro de vazão, presença de vazamentos, espaçamento entre bicos, nível de glicerina do manômetro. A metodologia utilizada foi através de um formulário via entrevista direta com o responsável técnico pelas aplicações e manuseio do pulverizador. Mais de 43% dos pulverizadores apresentaram algum tipo de vazamento. Quanto ao CV de vazão das pontas, 37% das máquinas inspecionadas apresentaram valores inferiores a 10%. O erro na taxa de vazão das pontas não pode ser atrelado ao ano de fabricação e sim a falta de manutenção. O espaçamento entre bicos se mostrou alterado em 93,75% dos pulverizadores. A condição de trabalho dos pulverizadores estudados demonstra necessidade de manutenção periódica dos implementos bem como melhor uso de seus componentes para aplicações mais eficientes.
Autores: DÜSTERHÖFT, L., MASIERO, F. C., KUSMA, J. C., CELANTE, D. L. S., VEIGA, R. K.
Palavras-chave: Tecnologia de aplicação, calibração, manutenção
A aplicação de agrotóxicos deve ser feita de forma criteriosa e técnica, para isso um bom equipamento pulverizador é necessário, para tanto, os equipamentos devem ser avaliados periodicamente para manter a qualidade das aplicações. Este trabalho objetivou a realização de inspeção de pulverizadores na região do Alto Vale do Itajaí - SC, avaliando o estado dos pulverizadores em uso na agricultura, identificando os pontos falhos de conservação dos pulverizadores, verificando quais as principais inadequações e adequações no uso dos pulverizadores, efetuando regulagens e manutenções a fim de adequar e calibrar a máquina, instruindo os produtores a fazerem a manutenção adequada das suas máquinas visando aumentar a vida útil e diminuir custos, passando conhecimentos sobre a calibração e a adequação do pulverizador. Dentre os 12 pulverizadores inspecionados todos apresentaram falha em pelo menos um item inspecionado. Há a necessidade de realizar inspeções periódicas nos pulverizadores da região do Alto Vale do Itajaí identificando e corrigindo os itens de manutenção e instruindo os usuários sobre a utilização e manutenção de seus equipamentos.
Autores: LIMA, J. A. N. S., ANDRADE, L. T., CONCEIÇÃO, A. P., CORRÊA, G. G., CHIODEROLI, C. A., SILVA, P. A.
Palavras-chave: Compactação; Física do solo; Forrageira
Para que se tenha de forma eficiente, o crescimento e desenvolvimento de algumas culturas faz-se necessário a execução de sistemas de preparo de solo que contribuem de maneira assertiva para a qualidade dos atributos físicos do solo. Objetivou-se determinar as alterações físicas do solo por meio da macro e microporosidade, em função de diferentes tipos de preparo do solo e meios de propagação do Tifton-85 (Cynodon spp.). O experimento foi instalado no esquema fatorial 3x3, sendo três métodos de preparo do solo (arado, grade e subsolador) e três métodos de propagação da forrageira (parte aérea, estolão e mudas pré- brotadas). Foi utilizado, delineamento em blocos casualizados com quatro repetições totalizando 36 parcelas de 20 m2. Os resultados foram submetidos à analise de variância pelo teste F (p < 0,05) e quando significativo as médias foram comparadas pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade por meio do programa estatístico o SISVAR®. Os resultados demonstram que os preparos do solo e os métodos de propagação não alteram a macro e microporosidade na camada 0,0 - 0,20 m. A camada de solo avaliada 0,0 - 0,20 m, sob análise de variância, que gerou médias de macro e microporosidade em relação a método de preparo do solo e aos tipos de propagação. Diante disso as médias indicaram que não houve influência em nenhuma das variáveis avaliadas.
Autores: SOUZA, A. A. R., CORREIA, T. P. S., SILVA, R. V., TAVARES, L. A. F., SOUSA, S. F. G., RIQUETTI, N. B.
Palavras-chave: Plantio direto, cobertura do solo, mecanismos sulcadores
A cobertura dos solos com palhada é indispensável para a sustentabilidade do sistema plantio direto. A semeadura mecanizada nesse sistema pode ser realizada com adubação a lanço ou no sulco de semeadura, esse aberto com mecanismos sulcadores do tipo disco duplo ou haste. O objetivo do trabalho foi avaliar a quantidade de palhada no solo após semeadura direta de milho com adubação a lanço, no sulco com disco duplo e com haste. O delineamento experimental foi o de blocos casualizados com três tratamentos e quatro repetições, sendo os tratamentos: adubação a lanço (AL), adubação no sulco de semeadura com disco duplo (ADD) e adubação no sulco de semeadura com haste (AH). Foi realizada a semeadura de milho sobre palhada de braquiária e resíduos de colheita de soja. As vairáveis avaliadas foram a porcentagem da superfície do solo coberta com palhada (SCP) e massa seca da palhada do solo (MSP). Os dados obtidos foram submetidos à análise de variância e as médias comparadas pelo teste de Tukey (P≤0,05). A semeadura com haste sulcadora reduz a quantidade de palha e a cobertura do solo em 38,2 e 25,8% respectivamente.
Autores: REDONDO, M. F., SEGATTO, C., CALDEIRA, R. V., BERTOSSI, B. A., MUNIZ, M. H., SILVA, L. A.
Palavras-chave: Armação circular; Mecanização Agrícola; Padrão para amostragem
É preciso conhecer um método eficiente para a medição de perdas de grãos, para indicar onde e em que quantidades estão ocorrendo. Partindo do pressuposto que o posicionamento da armação influencia na quantidade de material coletado, objetivou-se avaliar qual a melhor posição das armações para quantificar estas perdas na colheita mecanizada de soja, permitindo uma padronização para o processo de amostragem. O experimento ocorreu, em Ribeirão Preto, SP, foi avaliado dois posicionamentos (fileira 1 e 2) do conjunto de armações circulares. Os aros de amostragem foram lançados simultaneamente em pontos pré-determinados, dois aros ficaram dispostos fora do traçado dos rodados dianteiros da colhedora (esquerda e direita) e dois entre os rodados (meio), formando uma fileira de amostragem. Após a coleta dos dados utilizou-se a estatística descritiva, para avaliação estatística. Existe uma proximidade elevada dos valores de perdas para ambos os locais de coleta, fazendo com que não exista discrepâncias entre qual seja o melhor lugar para a determinação das amostragem.
Autores: MACHADO, T. A., MENDES, I. N. M., SIQUEIRA, A. C. S., LISBOA, C. F.
Palavras-chave: plantio direto, hastes sulcadoras, perfil do solo
O desempenho de subsoladores pode ser influenciado pelos resíduos culturais sobre o solo em áreas de pastagem ou em sequeiro com a utilização do plantio direto. Nestes sistemas, a utilização de hastes sulcadoras para descompactação do solo pode influenciar diretamente na mobilização e no empolamento após a passagem do conjunto mecanizado. Portanto, o objetivo do trabalho foi avaliar, após a passagem do subsolador na área, os valores de mobilização e empolamento do solo em diferentes profundidades. O trabalho foi conduzido no IFGoiano – Campus Morrinhos em áreas de sequeiro e pastagem. A operação de subsolagem foi realizada a uma velocidade de 4,5 km h-1, onde houve a atuação das hastes em três diferentes profundidades (00-15, 15-30 e 30-45 cm). A área mobilizada foi obtida por meio de um perfilômetro desmontável, composto de 50 varetas (vazadas) de alumínio, equidistantes 2 cm, com capacidade de leituras de até 35 cm de desnível. O empolamento do solo foi determinado pela razão entre a área de elevação do solo e a área mobilizada pelos órgãos ativos do equipamento. Foi utilizado um DIC com quinze repetições em cada profundidade de subsolagem. Os valores foram analisados através de uma análise de variância e, posteriormente, as médias das variáveis nos diferentes tratamentos foram submetidas ao teste de Tukey 5%. Nas maiores profundidades foram encontrados maiores valores de mobilização e menores valores de empolamento do solo.
Autores: SOUZA, C. M. A., ARCOVERDE, S. N. S., RAFULL, L. Z. L., SILVA, R. T., ARAÚJO, A. L. F.
Palavras-chave: colhedora, dano mecânico, inteligência artificial
Os efeitos da taxa de alimentação, da rotação do cilindro trilhador (fluxo axial) e da umidade de colheita sobre a qualidade de sementes de feijão colhidas mecanicamente foram preditos usando rede neural artificial (RNA). Para obter dados experimentais da germinação das sementes, a máquina colheu operando com três velocidades (4, 7 e 10 km h-1), três tamanhos de leiras (4, 7 e 10 linhas) e duas umidades (11 e 14%), com duas velocidades do cilindro trilhador (11,94 e 15,35 m s-1). Foram retiradas amostras de sementes no tanque graneleiro da máquina, e nelas foi realizado o teste padrão de germinação. Uma rede Perceptron multicamadas com cinco entradas (leira, velocidade, umidade, rotação do rotor e germinação das sementes), duas camadas escondidas de neurônios e uma saída (germinação) foi utilizada na modelagem. A RNA para predição da germinação de sementes de feijão foi processada por algoritmo em script, a fim de modelar a rede, alternar a quantidades de neurônios das camadas ocultas, selecionar, testar e validar a RNA, com menor erro médio padrão. O modelo de rede neural artificial selecionado para predizer a porcentagem de germinação de sementes de feijão foi considerado satisfatório, por apresentar valores próximos aos obtidos em campo.
Autores: CARREIRA, V. S., TEDESCO-OLIVEIRA, D., GONZAGA, A. R., TANAKA, E. M., SILVA, R. P.
Palavras-chave: Monitor de produtividade; Cenários de colheita; Variabilidade
Entre as técnicas empregadas pela agricultura de precisão, a coleta de dados de produtividade a partir de sensores instalados nas colhedoras atrai atenção, visto que consegue coletar grande quantidade de amostras em uma área de cultivo, aumentando a coerência da informação a ser representada. Entretanto, devido à dinâmica do processo de colheita, essa amostragem está sujeita a inúmeras variáveis e, consequentemente, erros. O objetivo desse trabalho consistiu em verificar se existem variações da produtividade quando alterado o trajeto de colheita. Com os dados de produtividade, foram extraídos pontos que representam os seguintes cenários: retilíneo, curvilíneo e bordadura. Os valores foram analisados por meio da estatística descritiva e cartas de controle, visando relações e índices que demonstram a variabilidade da produtividade. Os resultados mostraram que alterar o trajeto durante a colheita exige mudança de velocidade da máquina, muitas vezes de forma brusca, influenciando diretamente nos valores de produtividade.
