Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: Orbignya martiana, Mart., Mauritia flexuosa L., Astrocaryum vulgare.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Os estudos de utilização de biodiesel em motores ciclo diesel intensificaram-se principalmente no funcionamento de tratores agrícolas. Tais pesquisas possibilitam o maior conhecimento sobre a utilização de energia renovável, já que essas são fontes de energia com grande potencial de exploração, principalmente no Brasil. O presente trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho de trator agrícola em operação de preparo de solo utilizando biodiesel de palmeiras como combustível (biodiesel de babaçu, de buriti e de tucumã em proporções de mistura com diesel B S50). O trabalho foi conduzido no Departamento de Engenharia Rural, da UNESP/Jaboticabal. Foram utilizados três tipos de biodiesel: biodiesel etílico de babaçu (Orbignya martiana, Mart.), biodiesel etílico de buriti (Mauritia flexuosa L.) e o biodiesel etílico de tucumã (Astrocaryum vulgare) em proporção de mistura como diesel B S50 (B0, B5, B15, B25, B50, B75 e B100). O ensaio de desempenho foi realizado em condição de campo, utilizando-se um trator de teste - marca Valtra, modelo BM 125i, 4x2 (TDA) e um trator de frenagem - marca Valmet, modelo 118-4, 4x2 (TDA), acoplado ao trator de teste por meio de cabo de aço, estando com motor desligado, na combinação de marcha (4a L), formando comboio. Ressalta-se que o esforço na barra de tração foi semelhante à escarificação a 30 cm de profundidade, com tal força sendo de aproximadamente 25 kN. Os resultados evidenciaram que o biodiesel originado de palmeiras não comprometeu o funcionamento do motor durante os testes, bem como não apresentou diferença significativa entre os parâmetros potência na barra de tração e velocidade de deslocamento. Porém, o biodiesel de tucumã apresentou maior consumo quando comparado com o biodiesel de babaçu e de buriti. Quando avaliado o consumo específico, o biodiesel de tucumã apresentou aumento de 5,7% e 11,31%, quando comparado com biodiesel de babaçu e de buriti, respectivamente.

Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: compactação de solos, variabilidade espacial, tomografia de Raios-y.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A compactação do solo causa redução substancial na produtividade e sempre trouxe grande preocupação para os agricultores. Este artigo apresenta um tomógrafo customizado que utiliza a técnica de espalhamento Compton para a análise da variabilidade espacial da compactação do solo em área de cultivo agrícola. Os resultados mostraram que tal desenvolvimento permite não apenas medições não invasivas da compactação do solo, mas também seu mapeamento. Um algoritmo de computador embarcado é usado para controlar toda a automação do sistema, ou seja, incluindo a operação de um detector de raios X de deriva de silício para aquisição de dados e reconstrução de imagens. Além disso, foi realizada uma validação agrícola para avaliar a variabilidade espacial da compactação do solo em kg.m3, comprovando ser possível a análise da variabilidade espacial da compactação do solo diretamente no campo.

Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: compactação, mecanização, índice de cone.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Os veículos de carga são os principais responsáveis pela compactação do solo na cana-de-açúcar. O presente estudo teve como objetivo avaliar a interação entre rodados de transbordos de carga em superfícies deformáveis e rígidas. Utilizamos três modelos de pneus em duas superfícies de rolamento. Adotamos um delineamento inteiramente casualizado com três repetições, para a área total de contato e área pontual das garras. Na superfície deformável verificamos a resistência à penetração do solo (SPR). Os pneus rodoviários tiveram a maior área de garras em relação à área total, a relação área total/área de garras foi de 66,9% em p1, 34,8% em p2 e 54,8% em p3. Os pneus rodoviários podem ser aplicados em situações onde o tráfego é controlado no campo, porém, para áreas onde não são aplicadas medidas de controle de tráfego, o pneu p2 mostrou melhor desempenho. Em superfície deformável, as áreas de contato aumentam 515% em relação à superfície rígida, isso ocorre devido ao rearranjo das partículas do solo, esse rearranjo causa o processo de compactação. Maiores SPR foram expressos por pneus diagonais e rodoviários (p1 e p3) indicando que a aplicação desses modelos deve ser feita com cautela em áreas agrícolas, principalmente em condições de alta umidade do solo. 

Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: mecanização, índice de cone, braquiária.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O uso intensivo de máquinas agrícolas na lavoura cafeeira causa compactação do solo, reduzindo a produtividade da cultura. Este estudo teve como objetivo avaliar diferentes formas de manejo do solo nas entrelinhas do café e sua relação com a compactação do solo. O estudo foi conduzido no Sitio Pimentel, no município de Varginha MG. Foram avaliados os tratamentos: t1 - solo com cobertura vegetal natural + Braquiária; t2 - Solo descoberto (entrelinha com controle químico total); t3 – solo com cobertura vegetal natural + Braquiária com subsolagem; t4 – solo descoberto (entrelinha controle químico total), com subsolagem. A cobertura vegetal com braquiária teve efeito positivo na atenuação da compactação do solo nas entrelinhas do cafeeiro, o solo com cobertura vegetal apresentou resistência máxima de 2,1Mpa em comparação com 3,0MPa na área de solo descoberto. As maiores resistências se encontram abaixo dos 10cm de profundidade no solo. Com os tratamentos de subsolagem a mesma foi efetiva nos 25 centímetros iniciais. As maiores resistências à penetração do solo foram obtidas nas zonas de tráfego de rodados.

Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: perdas quantitativas, velocidade de colheita, qualidade de corte.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, fatores como a qualidade do corte e a quantidade de perdas operacionais deixadas no campo, são oportunidades para melhorar os resultados financeiro e produtivo do canavial. Um corte da cana-de-açúcar preciso e limpo é essencial para preservar a qualidade e a longevidade do canavial e reduzir as perdas de açúcar da planta. A velocidade de operação da colhedora é um fator importante e deve ser controlada para evitar danos excessivos às plantas e perdas de matéria-prima. Esse trabalho teve como objetivo avaliar colhedoras de uma e duas linhas com quatro variações de velocidades, sendo coletados dados de perdas quantitativas e avaliadas a qualidade da colheita de ambas as colhedoras. A colhedora de duas linhas apresentou menores perdas em velocidades maiores e melhor qualidade de corte em relação a colhedora de linha simples.

Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: mecanização, agricultura de precisão, palhada. 

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A mecanização agrícola é essencial para a agricultura atual pois a mesma pode possibilitar elevar os níveis de produção e produtividade, mas é necessário utilizar de estratégias para otimizar o uso das máquinas, como o tráfego controlado. Este trabalho teve como objetivo avaliar o tráfego controlado e seu efeito no consumo de combustível do trator agrícola na semeadura da soja. O experimento foi conduzido na Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul – Unidade Universitária de Cassilândia (UEMS/UUC), localizada no município de Cassilândia – MS. O experimento foi instalado em faixas com parcelas subdivididas com 4 repetições. Os tratamentos foram constituídos em tráfego controlado e sem tráfego controlado com diferentes espécies de cobertura vegetal. Durante a semeadura de soja foi avaliado o consumo horário e operacional do trator agrícola, com o uso de fluxometros. Os menores consumos de combustível tanto horário como operacional foram obtidos nas áreas com tráfego controlado e sob a palhada de milheto e braquiária respectivamente. Conclui-se que tanto a utilização de tráfego controlado como o tipo de palhada afetam o consumo de combustível do trator agrícola durante o processo de semeadura da soja. 

Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: máquinas agrícolas, qualidade de operação, adubo líquido.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O progresso de novas tecnologias, voltadas para aplicação de fertilizantes líquidos é cada vez mais intensa, principalmente pela fácil absorção das plantas e menor impacto ambiental. Nesse contexto, o objetivo do trabalho foi desenvolver um dispositivo para aplicação de fertilizante líquido em bancada e analisar suas características estáticas, baseadas em um equipamento autopropelido. Assim foram montados os pingentes e a bancada experimental, para simular uma seção de nove linhas da barra de um pulverizador com os pingentes para aplicação de fertilizante líquido. Os testes consistiram na coleta da água nas pontas de aplicação com provetas; cronometrando o tempo; anotando a velocidade e as pressões inicial e final. Deste modo, observou-se que a pressão do sistema e a vazão foram diretamente proporcionais à velocidade de deslocamento. Tais parâmetros foram crescentes até a velocidade de 6,5 m s-1, após isso, ambas permaneceram constantes devido a limitação da capacidade da bomba de pulverização e dimensões dos componentes hidráulicos. Os menores coeficientes de variação da vazão de saída das pontas de aplicação foram obtidos entre as velocidades de 4 a 7,5 m s-1, condição favorável a aplicação de fertilizante.

Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: laser de CO2, máquina, bambu, produção.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A humanidade tem se deparado com prognósticos sombrios a capacidade do planeta terra de sustentar a população que vem crescendo a cada ano sendo que os recursos naturais são limitados. Como recursos essenciais destacam-se os alimentos necessários para suprir a demanda humana em nutrir saudavelmente as pessoas. Nota-se que as espécies vegetais estão chegando ao limite de sua capacidade de produção não somente em termos genéticos como tecnológicos. Uma possibilidade para mitigar esse cenário realístico de escassez alimentícia pode ser a utilização de alimentos não paradigmáticos produzidos em larga escala, por exemplo o bambu, atualmente é utilizado como alimento o broto de bambu. Alguns desafios técnicos científicos para o processamento em grande escala para a alimentação massiva da humanidade, sendo um deles sistemas mecanizados para efetuar desde a colheita, o processamento em grandes quantidades mantendo o padrão exigido pela indústria alimentícia. Neste projeto pretende estudar as alternativas tecnológicas e inovadoras para o processamento em grandes quantidades para a produção de fibras e amido. Nossa hipótese é que a utilização do laser de CO2 no processamento inicial do bambu permitirá uma decolmização (retirada da superfície externa do colmo) e higienização eficaz para posterior utilização na produção da farinha para uso alimentício. O estudo foi realizado em três etapas: Etapa I. validação da hipótese de que o laser de CO2 apresenta eficácia para higienizar os colmos de bambu da espécie estudada. Etapa II. A definição e a análise dos parâmetros de profundidade de remoção da superfície externa, decolmização, pelo laser de CO2. Etapa III. construção do aparato fotomêcanico a partir dos parâmetros estabelecidos nas etapas anteriores. A análise microbiológica dos espécimes de colmo de bambu-jovem após o tratamento com laser de CO2 demonstrou redução de coliformes totais, coliformes tolerantes, de fungos totais, leveduras e filamentosos confirmando a hipótese de eficácia deste método na higienização do colmo- de-bambu. foi proposto o protótipo do aparato fotomecânico baseado em laser de CO2 para higienização e decolmização de espécimes de colmo-de-bambu-jovem.

Ano da publicação: 2023

ISBN: 978-65-87729-06-0

Palavras-chave: controle, pantográfico, UGV.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O trabalho apresentado neste documento trata-se da modelagem matemática de uma plataforma robótica projetada para realizar operações agrícolas de baixa potência de forma autônoma com um mecanismo pantográfico nas pernas e tração nas quatro rodas. A modelagem das estruturas permite conhecer as restrições mecânicas do robô e posterior implementação do controle. Foi obtido um modelo matemático 2D para uma plataforma agrícola a partir da análise mecânica e geométrica de sua estrutura.