Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: avaliação estrutural, sustentação de carga, agricultura familiar.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Os eixos do trator desempenham um papel de extrema importância nas operações agrícolas em campo, sendo fundamentais para a transmissão de potência do motor do trator para as rodas ou implementos agrícolas. Este estudo tem como objetivo a análise estrutural do eixo traseiro de um trator elétrico projetado para atender às necessidades da agricultura familiar. O artigo aborda a seleção de materiais adequados, considerando critérios como dureza, plasticidade e custo-benefício. Por meio do método dos elementos finitos no software Ansys, foram realizadas análises estáticas para avaliar a tensão e deformação experimentadas pelo eixo traseiro, a fim de analisar se o material selecionado é adequado para suportar as demandas operacionais no campo. Observa-se com base nas análises conduzidas que o eixo traseiro do trator demonstra conformidade com os critérios estabelecidos, exibindo resistência adequada às tensões e deslocamentos impostos durante as operações.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: robótica móvel, framework, agricultura.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A robótica para agricultura sempre teve grandes desafios, um dos exemplos, é o baixo consumo de energia, mantendo alto poder computacional. Cada vez mais, surgem novas tecnologias com o intuito de sanar os problemas relacionados a robótica, não só a robótica para agricultura. O framework denominado Robot Operating System (ROS), no português, sistema de operação de robôs, é de código aberto e possui um conjunto de ferramentas capaz de interagir com o baixo nível do sistema fazendo a leitura de sensores e atuadores por meio de nós e tópicos. A versão 2 do ROS surge como proposta de sanar o problema de operação de tempo real de robôs, simplificando a troca de informação entre nós, sem a necessidade de um master. Diante do exposto, o trabalho tem o intuído de simular uma aplicação conectando o framework com um ESP32 para troca de mensagens entre sensores e atuadores via os nós e tópicos do ROS2 visando a aplicação em um robô para agricultura.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: desperdício de soja, análises, armações para coleta de amostras.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O Brasil é o maior produtor de soja do mundo, consequentemente tem-se grandes

perdas considerando a área cultivada, gerando assim um expressivo lucro deixado no campo. Existem diversas metodologias para determinar as perdas na colheita mecanizada da soja, deste modo, no presente trabalho foi realizado a comparação entre duas metodologias com o intuito de avaliar a que obteve maior praticidade durante a sua execução. Para a realização da coleta dos dados adotou-se duas metodologias distintas, uma é baseada na utilização de duas armações totalizando 1 m², e a outra é realizada demarcando um retângulo com área de 2 m². Após a coleta e a pesagem das amostras, foi constatado que ambas as metodologias apresentaram resultados semelhantes. Usando a abordagem de Menezes (2018), observou-se uma média de perda total de 2,3 sc/ha, enquanto a metodologia das perdas totais estabelecida pela Embrapa Soja (2011) resultou em uma média de perda de 2,2 sc/ ha. A execução das duas metodologias citadas não necessita a interrupção da colheitadeira, no entanto, a abordagem baseada na proposta de Menezes (2018) se mostrou mais prática, pois permitiu a visualização das perdas tanto na plataforma quanto na trilha, tornando-a mais vantajosa para a coleta desses dados.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: aplicação, centrífugo, pendular.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A eficiência da produção agrícola está diretamente relacionada com a qualidade de distribuição e aplicação dos fertilizantes. Assim, o Laboratório de Agricultura de Precisão e Mecanização Agrícola (LAPMec) localizado no campus da UFMT em Sinop – MT, desenvolveu um experimento o qual foi realizado em duas partes, uma em DBC com arranjo fatorial 2x2, sendo dois equipamentos (pendular e centrífugo) e duas metodologias (movimento e estático) com cinco repetições. A segunda parte foi em DBC com arranjo 2x2 (pendular e centrífugo) e duas metodologias para coleta (com divisória e sem divisória) dos coletores com cinco repetições. Conclui-se que o equipamento pendular obteve maior largura para aplicação à lanço e não houve diferenças significativas para o distribuidor centrífugo. O uso de divisórias nos coletores mostra necessária para aplicações considerando o CV 20% em ambos os distribuidores. Para uma afirmação mais robusta sobre os mecanismos distribuidores e as metodologias, o trabalho deve ser realizado futuramente com diferentes modelos e fabricantes de distribuidores e também com diferentes formulados de fertilizantes.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: perfil do solo, haste sulcadora, velocidade operacional.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Neste trabalho, objetivou-se estimar a velocidade de operação e a força de tração demandada por uma haste sulcadora no processo de semeadura direta a partir dos parâmetros de perfil do solo.  velocidade de trabalho de uma máquina sulcadora em um latossolo vermelho-escuro eutrófico por meio de parâmetros associados ao perfil do solo. Foi utilizado o delineamento experimental em parcelas subdivididas ao acaso, com três repetições. Os tratamentos foram constituídos em três profundidades do mecanismo rompedor haste sulcadora tipo facão (4 cm; 8 cm e 10,5 cm) e quatro diferentes velocidades (2,3 km h-1; 4,4 km h-1; 5,0 km h-1 e 7,3 km h-1), com três repetições.  A força de tração foi avaliada para a profundidade de 8 cm. A partir das mensurações do perfil do solo com o uso de um perfilômetro de hastes, foram obtidos os índices de área mobilizada, espessura média da camada mobilizada, empolamento do solo e modificação da rugosidade do solo. Os resultados indicaram que a profundidade de 8cm obteve maior poder explicativo, permitindo assim diferenciar de forma mais clara os preparos e a construção de um modelo com o uso da técnica multivariada das componentes principais, para estimar as velocidades de trabalho por meio dos parâmetros de mobilização do solo.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: adjuvante, pulverização, gota.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

 O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficiência do efeito da adição de 4 tipos de adjuvantes na calda de pulverização empregada na aplicação de fungicidas na cultura do trigo (TriticumaestivumL.). O delineamento experimental foi de blocos casualizados (5), com seis tratamentos baseados na aplicação de adjuvantes, sendo: sem adjuvante (testemunha), apenas fungicidas, fungicidas + Naft, fungicidas + TA35Gold®, fungicidas + Fighter®, fungicidas+ Blend®. Para qualificação da tecnologia de aplicação o foram mensurados o número de gotas, cobertura, volume aplicado, nas posições superior (folha bandeira) e inferior (segundo entrenó) da cultura. O tratamento que teve o melhor resultado foi o sem adjuvante, o que indica que a adição de adjuvantes não influenciou na pulverização de fungicidas.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: plantabilidade, semeadura, agricultura de precisão.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Um dos principais fatores para a correta plantabilidade é a precisão da dosagem e distribuição do fertilizante pela semeadora-adubadora. O objetivo do trabalho foi avaliar a precisão de dosagem e distribuição longitudinal de fertilizante por quatro diferentes mecanismos dosadores do mercado. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado de quatro tratamentos e 34 repetições cada, realizadas em simulador de plantabilidade. Os tratamentos contemplaram os principais dosadores ofertados pelo mercado ao produtor, sendo: JD Prometer®; FS Auto-lub AP NG®; TP Duplo sem-fim®; e JA Jupiter®. Foram avaliadas a constância da dosagem (D) e uniformidade da distribuição longitudinal (DL) do NPK 10-10-10. Devido as variáveis considerarem desempenho quantitativo e ser objetivo distinguir valores absolutos, os dados foram submetidos a estatística descritiva pelo software AgroEstat. Conclui-se que o menor coeficiente de variação (CV) para D foi 2,9%, obtido por TP Duplo sem-fim®, seguido por FS Auto-Lub (4,3%), JD Prometer® (8,3%) e JA Jupiter® (10,8%). Para DL o menor CV foi 3,9%, obtido por JA Jupiter®, seguindo por TP Duplo sem-fim® (6,7%), FS Auto-lub (15,8%) e JD Prometer® (20,4%). 

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: avanço, patinagem, trator agrícola.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O estudo do avanço e da patinagem de um trator agrícola são de importância para maximizar a eficiência e o desempenho de operações agrícolas. Logo, a compreensão e o estudo destes aspectos se tornam fundamental para maximização da produtividade no campo, redução de custos e minimização de impactos ambientais. Este trabalho apresenta um estudo feito em campo provando a importância do conhecimento sobre o avanço e a patinagem de um trator. Para a realização do experimento foi utilizado um trator da marca Valtra, modelo BH224 HiTech, os testes foram feitos nas propriedades de um fornecedor de cana de açúcar na região do Pontal do Paranapanema, tendo como operação principal o uso de grade aradora. Com os resultados obtidos foi possível constatar que muitos métodos de trabalho podem ser melhorados por meio do conhecimento desta técnica para melhorar e otimizar a utilização do trator.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: Glycine max, mecanismo mecânico, controle operacional.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Com os avanços da mecanização no setor agrícola, atender as crescentes demandas alimentícias é fundamental no processo, e necessariamente as operações agrícolas precisam evoluir conforme a globalização do mundo, sempre adotando melhorias tecnológicas para impulsionar a produção em larga escala. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo avaliar o desempenho de uma semeadora-adubadora com distribuição mecânica dos insumos, sendo considerada um modelo desatualizado quando comparada aos modelos atuais. Considerando que os gastos com sementes e adubo representam a maior parte significativa dos custos de produção, qualquer economia gerada nesse momento, representa maior lucratividade para o produtor. Assim, para tal avaliação, foi utilizado um delineamento experimental baseado nas premissas do Controle Estatístico de Processos (CEP), e o resultado encontrado foi analisado através do uso de cartas de controle de valores individuais. Portanto com base nas análises, conclui-se que o processo produtivo está dentro dos limites aceitáveis, e caso seja necessário, os gestores podem adotar medidas apropriadas para restaurar a estabilidade durante as operações, o que contribuirá para alcançar o sucesso esperado.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: patinagem, tratores agrícolas, preparo do solo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

As operações agrícolas mecanizadas são uma realidade da agricultura moderna proporcionando agilidade nas atividades agrícolas, porém o uso adequado dessas máquinas precisa ser estudado e difundido, proporcionando maior qualidade e otimizando recursos. Objetivou-se com o presente trabalho apresentar dados de qualidade na operação de aração com um trator submetido a diferentes lastragens, possibilitando verificar se o equilíbrio operacional interfere na qualidade das operações mecanizadas. O trabalho foi realizado na Fazenda Experimental (FAEXP) da UEMG, Unidade Ituiutaba. E consistiu na avaliação da profundidade de aração, utilizando um trator Massey Ferguson, com tração 4x2 e potência no motor de 55, kW (65 cv). Submetido a diferentes lastros em seus rodados traseiros se deslocando a uma velocidade média de trabalho de 3,31 km h-1. O experimento foi inteiramente casualizado com 15 repetições e três diferentes lastros. O preparo com arado de disco apresentou maior uniformidade no preparo do solo quando o trator se encontrava configurado com maior lastro, massa de 2.730 kg. 

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: soja, engenharia agrícola, semeadora.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A distribuição uniforme de sementes em semeadoras de precisão requer a análise do desempenho em termos de regularidade nos espaçamentos entre as sementes, além de variáveis quantitativas e percentuais. Utiliza-se a classificação ISO 7256/1 (1982) e a norma ABNT (1994) para definir percentuais aceitáveis de espaçamentos. O objetivo deste trabalho foi analisar o desempenho de um dosador de disco alveolar horizontal na distribuição longitudinal de sementes de soja verificando a porcentagem de espaçamentos aceitáveis, múltiplos, falhos e a precisão, em diferentes velocidades de semeadura, mantendo a mesma densidade de semeadura. Dessa maneira, o aumento da velocidade resultou em 11,76% mais espaçamentos múltiplos, sem um padrão observável para espaçamentos falhos. Além disso, a velocidade mais alta reduziu os espaçamentos entre as sementes e aumentou a dispersão, indicado pelo coeficiente de variação. Portanto, a menor velocidade apresentou um percentual maior de espaçamentos aceitáveis, com desempenho adequado.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: agricultura de precisão, fruticultura, colheita

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

As injúrias mecânicas em frutas são geralmente acompanhadas por elevado número de respostas fisiológicas, que refletem na sua vida de prateleira. O objetivo do estudo foi investigar parâmetros físico-mecânicos de frutos de seriguela simulando uma colheita mecanizada. Avaliou-se a resposta ao impacto da queda livre de frutos nas alturas de 1,0 e 1,3 metros, em três superfícies diferentes, e o corte em uma das faces do fruto. Os frutos submetidos à queda livre tanto a 1,0 m como a 1,3 m, na superfície S2 (piso cerâmico) apresentaram maior incidência de podridão em comparação às demais superfícies. Os frutos submetidos ao corte apresentaram boa cicatrização e somente 2,2% de incidência de podridão, assim como os da testemunha. A evolução da perda de massa fresca em todos os tratamentos não apresentou diferenças significativas pelo teste de Tukey. Os resultados impactaram positivamente na possiblidade da colheita mecânica pois os frutos apresentaram boa resistência à queda nas duas alturas testadas quando se utilizou as superfícies de plástico bolha (S1) e de colchão de ar (S3) para amortecer o impacto.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: operadores, desempenho, telemetria.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A modernização do maquinário agrícola é crucial no setor agrícola brasileiro, buscando maior efetividade e eficiência. Este trabalho avaliou o equilíbrio operacional de um trator agrícola modelo John Deere 9620R (TR51) operado por dois operadores durante o plantio de soja na Bahia. Os dados foram coletados pela plataforma de telemetria SOLINFTEC SGPA e analisados com o auxílio da linguagem Python. Foram utilizadas equações como CcT, CcE e CcO, para avaliar o desempenho dos operadores. A plataforma permitiu filtrar e processar os dados, apresentando os resultados em gráficos. O estudo revelou diferenças na capacidade de campo e rendimento de campo entre os operadores do trator e que a combinação de tecnologia e habilidades humanas é essencial para obter resultados consistentes e maximizar a eficiência no campo.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: eletricidade, sustentabilidade, práticas agrícolas.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A comunidade indígena tem relação próxima com a natureza, promovendo diversidade cultural e uma agricultura sustentável através de técnicas ancestrais de agricultura familiar para subsistência. A adoção de tecnologias sustentáveis pode melhorar a produção agrícola. A inclusão de tecnologias sustentáveis, como tratores elétricos, pode melhorar reduzindo o impacto ambiental e as dificuldades enfrentadas pelos povos indígenas. A viabilidade do projeto será estudada por meio de uma metodologia, onde serão ponderados os benefícios do uso desse veículo. Desta forma, o objetivo principal é propor um veículo elétrico que atenda a demanda deste público-alvo.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: mecanização, máquinas elétricas, pulverização.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O pulverizador agrícola é um implemento fundamental na agricultura, utilizado para aplicar fertilizantes e pesticidas nas plantações. Ele é composto por vários componentes, incluindo o chassi, tanque, barras de pulverização e pontas de pulverização. No entanto, a escolha correta desses componentes pode ser desafiadora, pois é necessário entender como eles operam juntos para projetar um sistema adequado às necessidades específicas da agricultura familiar. Para superar esse desafio, utilizamos uma metodologia proposta que divide o problema em uma série de etapas para análise mais aprofundada. Ao seguir essa metodologia, pudemos identificar os componentes mais adequados para o dimensionamento de um pulverizador voltado à agricultura familiar. Acreditamos que o sistema de pulverização apresentado neste estudo pode ajudar a economizar custos durante as atividades agrícolas, além de garantir uma aplicação precisa e uniforme dos insumos. Por isso, o objetivo deste projeto é fornecer uma análise detalhada dos componentes do pulverizador agrícola e identificar aqueles que melhor se adequam para a agricultura familiar.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: caracterização da faixa de plantio, preparo de solo conservacionista, mecanização agrícola.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O paraplow rotativo foi criado pelo doutor Cheu Shang Chang (in memoriam), na Faculdade de Engenharia Agrícola (FEAGRI) da Universidade Estadual de Campinas-SP (UNICAMP). Esta ferramenta é do tipo rotativa e tem como objetivo o preparo conservacionista do solo em faixas. Sua geometria facilita a penetração no solo, possibilitando a mobilidade da subsuperfície e isso permite a conservação da camada vegetal entre as linhas de plantio, diminuindo a possibilidade de erosões. Esta máquina utiliza o trator convencional e é montado nos três pontos, a tomada de potência aciona uma bomba hidráulica que faz dois motores hidráulicos girarem os órgãos ativos da ferramenta que são os paraplows rotativos. Esta versão de porta ferramenta é a inovação deste equipamento e este trabalho tem por objetivo analisar se o sistema de acionamento hidráulico desta máquina consegue realizar o trabalho no solo, para isso foi realizado a caracterização da faixa de plantio e a verificação da manutenção da cobertura vegetal após a passagem da ferramenta. Os testes demonstraram que a alteração foi bem-sucedida. 

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: mecanização, máquinas agrícolas, veículos elétricos.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O sistema de propulsão é uma peça fundamental para tratores agrícolas, sendo ele responsável por fornecer a potência para o motor. Com a preocupação em relação a emissão de poluentes provindos de motores movidos a combustível fóssil, uma alternativa é um motor que tem como fonte de energia uma bateria carregada por energia elétrica. Atualmente o tipo de bateria mais usada para este fim é a bateria de íon-lítio devido às suas melhores características de armazenamento de energia. Para este trabalho, foi utilizado uma metodologia onde o problema pode ser melhor analisado quando dividido em uma série de problemas diferentes seguidos em ordem, foi proposto uma bateria de 30 kW, de modo a executar atividades agrícolas para a agricultura familiar, visto que esse grupo compõem a maioria dos produtores no Brasil. A matriz morfológica foi útil para conceber um sistema de propulsão elétrica para trator voltado a agricultores familiares, mas é preciso validar a viabilidade financeira para estimar a oferta e demanda dos equipamentos. A recomendação dos componentes pode impulsionar o desenvolvimento do trator elétrico na agricultura familiar, promovendo eficiência energética no campo.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: veículos elétricos, agricultura, metodologia de projetos.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Projetos de veículos elétricos, para uso nas atividades urbanas e na agricultura, têm se tornado uma das alternativas aos tratores convencionais tanto para grandes produtores quanto para pequenas propriedades rurais. Objetivou-se com o presente trabalho propor um protótipo-conceito de um veículo elétrico tipo baja para competições acadêmicas e par as atividades agrícolas. Para concepção do protótipo, foi utilizada a metodologia de projeto apresentados por Pahl et al. (2007), iniciando pelo projeto informacional, pela obtenção dos requisitos e especificações de projeto, diagrama de funções e subfunções do sistema de powertrain elétrico, assim como a matriz morfológica com a variantes de soluções. As soluções foram classificadas de acordo com critérios de interesse do público-alvo e selecionou-se a melhor configuração para o leiaute do veículo. A solução selecionada foi aquela com sistema de propulsão elétrico nas rodas, com duas baterias de fosfato de ferrolítio, acelerador manual, resfriamento a ar e duplo isolamento. O modelo de controlador utilizado foi definido de acordo com o modelo do motor. Posteriormente, foi realizada a modelagem do leiaute preliminar do veículo proposto. Com o projeto desse tipo de veículo, espera-se proporcionar benefícios ambientais, econômicos e sociais, além de promover a inovação tecnológica dos veículos elétricos e na agricultura.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: soja, semeadura, ferramentas de qualidade, QFD

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O Brasil tem destaque mundial no agronegócio nas culturas da soja, café, entre outros, representando 26% no PIB brasileiro. Especificamente para a soja, que alcançou a produção de 135 milhões de toneladas na safra de 2021. Utilizando as ferramentas de qualidade é possível diminuir ou até mitigar possíveis falhas ou perdas nas produções agrícolas. O QFD (quality funcion deployment) utiliza os requisitos dos produtores (clientes) para desenvolvimento ou melhoria de produtos e serviços. O objetivo foi demonstrar que a ferramenta QFD auxilia a entender os requisitos dos clientes, indicando aspectos limitantes da semeadura e obtendo as características técnicas necessárias para um serviço de qualidade. Os resultados indicam que a metodologia atende satisfatoriamente o objetivo, indicando os principais requisitos que os clientes desejam.

Ano da publicação: 2023

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: colhedora, engenharia agrícola, perdas na colheita.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O cultivo da soja possui grande importância na economia mundial, já que dispõe ampla demanda. Quando se trata da colheita mecanizada, é provável que ocorram perdas de grãos devido ao método, meio ambiente, máquina, mão de obra, matéria prima ou medição. Desse modo, o trabalho dispôs como objetivo avaliar a qualidade do processo de colheita mecanizada de soja em teste de campo. Este, foi realizado em uma propriedade situada em Novo Cabrais, RS. Em relação à coleta dos grãos perdidos pela colhedora, utilizou-se a metodologia dos aros, totalizando uma área de 1 m². Para as perdas naturais, foi utilizado uma armação de madeira e fio, totalizando uma área de 1 m². Após a coleta dos grãos, foi determinado o número e medida a massa (g) dos mesmos, para cada amostra. Foi constatado uma perda natural média de 5,29 g/m², na plataforma de 14,37 g/m² e interna de 0,98 g/m², totalizando 20,64 g/m². Os pontos fora de controle podem ser associados a interferência do meio ambiente devido estes pontos estarem localizados em locais de declividade e presença de plantas daninhas. A carta de controle possibilitou monitorar os pontos sem estabilidade e percebeu-se através da análise de campo que o ambiente e presença de material vegetal influenciam nas perdas.