Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: agricultura digital, redução de perdas na colheita, olerícola.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A caracterização não destrutiva é possibilitada pelo uso do sensoriamento remoto e permite reduzir gastos excessivos com máquinas e as perdas da produção no momento da colheita. Nesse contexto, fomentar soluções facilitadas de previsão de colheita e investigar os mecanismos de colheita da cenoura trarão maior rentabilidade ao setor olerícola. A cenoura é uma cultura de alto valor econômico e os resultados dos estudos baseados em técnicas da agricultura digital têm otimizado os manejos e reduzido desperdícios. 

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: rugosidade do solo, empolamento, perfilometria

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A qualidade da operação de preparo do solo pode ser mensurada por análises perfilométricas, as quais relatam o empolamento do solo, a área transversal mobilizada e a rugosidade superficial. Entretanto, a determinação destes parâmetros por meio de métodos tradicionais, é onerosa em mão-de-obra e tempo. O objetivo do experimento foi desenvolver um sistema de aquisição de dados automático para processos de perfilometria em comparação com o método tradicional. O experimento foi conduzido no delineamento inteiramente casualizado, avaliando-se dois perfilômetros (eletrônico e convencional) e cinco parâmetros de perfilometria (Rugosidade modificada, Área elevada e mobilizada, Empolamento e Espessura), com sete repetições. Os dados coletados foram submetidos a análise de variância, quando significativo, ao teste de Tukey. Através dos resultados obtidos com ambos os perfilômetros, durante os ensaios em laboratorial, constata-se a validação de fase do equipamento desenvolvido e a possibilidade da realização de leituras eletrônicas visando auxiliar a tomada de decisão de forma mais assertiva e rápida, além de minimizar as interferências do ambiente durante as avaliações.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: emergência, protótipos, umidade

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A agricultura familiar tem papel fundamental na segurança alimentar. A cultura do milho é a cultura mais importante à agricultura familiar. Porém, seu cultivo de forma não mecanizada é sacrificante ao produtor. Para amenizar as dificuldades do trabalho rural, equipamentos têm sido idealizados e concebidos para esse fim. Dentre esses se destacam as semeadoras. As características construtivas de cada modelo podem lhes conferir vantagens ou desvantagens em função das condições de umidade no momento da semeadura. Assim, o estudo teve por objetivo avaliar a influência das características construtivas de dois protótipos de semeadoras desenvolvidas para a agricultura familiar, comparadas com um modelo de semeadora de pequeno porte produzida em escala comercial (padrão) em condição de restrição hídrica no momento da semeadura. Foram avaliados o índice de velocidade de emergência da cultura (IVE), o estande final de plantas e a massa seca da parte aérea da cultura do milho (MSPA). O protótipo com sulcador por hastes teve resultado superior nas variáveis em relação ao protótipo com preparo localizado pela mínima mobilização do solo momento da semeadura na condição de restrição hídrica. Ao contrário, pelo preparo frente à restrição hídrica, o protótipo com preparo localizado teve resultado inferior nas variáveis avaliadas em comparação à semeadora utilizada como padrão.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: biomassa lignocelulósica, biogás, energia renovável

Área: Energia na Agricultura (EAG)

Objetivou-se avaliar a codigestão anaeróbia da casca de café úmida (CCU) com dejeto bovino (DB) por meio das características físico-químicas do substrato e digestato e o potencial de produção de biogás. Utilizou-se biodigestores de bancada modelo indiano abastecidos com 100:0, 75:25, 50:50, 25:75, 0:100 CCU:DB. A caracterização físico-química foi realizada pelo potencial hidrogeniônico, condutividade elétrica e teor de sólidos totais voláteis e o potencial de biogás pela de produção semanal e teste de queima. Durante a primeira semana foi constatada produção de biogás na ausência de metano para todas as relações de estudo, com exceção da relação 75:25. A relação 0:100 CCU:DB teve pico de produção de gás durante a quarta semana do experimento, com presença de metano a partir da oitava semana. A relação 25:75 CCU:DB alcançou o pico da produção de biogás com presença de metano a partir da nona semana. As demais relações, 100:0, 25:75 e 50:50 CCU:DB tiveram seu pico de produção de gás durante a primeira semana de experimento. Conclui-se que casca de café úmida como codigestante do dejeto bovino pode apresentar elevado potencial de produção de biogás, convertendo-se de passivo a ativo ambiental. 

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: ambiente térmico, bem-estar, produção de leite.

Área: Construções Rurais e Ambiência (CRA)

A fim de caracterizar o ambiente térmico de criação de vacas leiteiras, no município de Nossa Senhora da Glória/Sergipe, foi realizado um trabalho em propriedade comercial, com 16 vacas da raça Girolando. As vacas foram separadas em dois piquetes, ambos com área de exposição ao sol e à sombra. Foram monitoradas remotamente as variáveis climáticas de temperatura, umidade relativa e temperatura do globo negro, pelo uso de um equipamento automatizado. A partir de tais dados, foram calculados o índice de temperatura e umidade (ITU) e o índice de temperatura do globo e umidade (ITGU). Estes valores então foram utilizados para comparação com as condições ideais de conforto térmico para bovinos leiteiros. Para analisar os valores dos índices de conforto térmico foi utilizada a carta de controle individual, estas foram elaboradas no programa Minitab 19. De acordo com os resultados obtidos para ITGU, apenas os períodos da madrugada e noite apresentaram condições ambientais ideais para criação de bovinos leiteiros, nos demais períodos da manhã e tarde os animais passavam por estresse térmico de nível leve a situação de perigo. Com relação ao ITU os valores demonstraram-se insatisfatórios em relação aos da literatura.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: Emissividade. Tecnologia agrícola. Termográfia.

Área: Ciência e Tecnologia Pós-Colheita (CTP)

A imagem térmica facilita na obtenção de informações que podem potencializar análise ampla sobre os focos de calor durante uma secagem de produtos agrícolas. O objetivo deste trabalho foi verificar a eficiência da câmara de infravermelho para inspeção de secagem de cacau. Para obtenção das imagens térmicas foi utilizado uma câmera termográfica Flir E4 de resolução no infravermelho de 4.800 (80 x 60) pixels. A câmera IR é sensível na faixa espectral de 7,5-13 µm. Para encontrar o padrão de calor problemático no secador foi mantido uma distância de 2,5 a 3 metros do objeto alvo para poder analisar o tamanho total do equipamento agrícola. Os resultados de imagens térmica demonstraram que a secagem de amêndoas de cacau foram uniformes garantindo a qualidade do produto. Neste estudo, a imagem térmica infravermelha foi usada para avaliar a qualidade sobre o efeito da secagem em amêndoas de cacau, gerando assim uma lacuna que pode ter sido favorecido pela porosidade das amêndoas (irregulares). Conclui-se que a câmera térmica pode também facilita a obtenção de termogramas com diferentes focos de calor no interior do secador. 

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: Annona crassiflora Mart., secagem natural, desidratação.

Área: Ciência e Tecnologia Pós-Colheita (CTP)

O Cerrado é um bioma rico em espécies frutíferas, a exemplo do araticum (Annona crassiflora Mart). Muitas famílias dessa região têm sua fonte de renda baseada na extração e comercialização destes frutos. Logo, introduzir tecnologias de baixo custo, como o secador solar, podem ser alternativas viáveis para o beneficiamento destas espécies. Diante disso, o objetivo desse estudo foi avaliar a influência da secagem solar sobre o perfil físico-químico da polpa de araticum, a fim de determinar se este processo é capaz de fornecer um produto atrativo aos consumidores e indústria alimentícia. Para tanto, a polpa do fruto foi submetida à desidratação solar em Barreiras, BA e a avaliação físico-química antes e após este processo. Os dados foram tratados por estatística descritiva a 5% de significância. A secagem natural forneceu uma polpa com menor espessura e mais escura, além de ter reduzido drasticamente o seu teor de água e atividade de água, o tornando mais atrativo quanto a acidez, sólidos solúveis e estabilidade a contaminação por patógenos. Portanto, a secagem solar foi capaz de melhorar o perfil físico-químico do fruto, embora seja preciso a realização de testes sensoriais para determinar até que ponto a polpa deve ser desidratada. 

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: digestão anaeróbia, água residuária da suinocultura, biogás, BMP, destinação de carcaças.

Área: Saneamento e Gestão (SG)

A geração de resíduos e carcaças provenientes da cadeia produtiva da suinocultura é um problema que necessita ser amenizado ou resolvido de forma sustentável e planejada. O objetivo deste estudo foi avaliar o potencial bioquímico de metano, segundo norma alemã (VDI 4630), de águas residuárias em mono (MonoDA) e codigestão anaeróbia (CoDA) com suas respectivas carcaças desidratadas nos três segmentos (Unidades produtoras de leitões - UPL, unidades de crechário - UC e unidades de terminação -UT). O experimento foi realizado em delineamento experimental inteiramente casualizado com seis tratamentos e três repetições. Os resultados do ensaio mostraram que a monodigestão da água residuária de UPL (1413 L biogás kgSV-1) e a sua codigestão com as carcaças desidratadas (1159 L biogás kgSV-1) apresentaram as maiores produções de biogás e metano (p≤0.05). Não houve diferença estatística significativa entre a Mono e a CoDA em cada segmento estudado. Conclui-se que a inclusão de carcaças desidratadas em biodigestores não afeta o processo de DA sendo uma alternativa ambientalmente segura para sua destinação.  

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: Evasão; alunos; auxílio.

Área: Saneamento e Gestão (SG)

A entrada em um curso superior é sempre um momento importante, pois para muitas pessoas é a oportunidade de uma vida melhor, entretanto, este ciclo muitas vezes é interrompido prematuramente pela evasão. Assim sendo, este trabalho teve como objetivo avaliar o perfil dos ingressantes do curso de Engenharia Agrícola, identificando suas dificuldades no decorrer do primeiro semestre e acompanhá-los neste mesmo período. A análise se deu através de duas etapas, sendo a primeira a aplicação de questionários e a segunda a tabulação dos dados coletados. Foi possível elaborar um perfil do aluno ingressante e também observar que a maior dificuldade encontrada nos semestres iniciais foi nas disciplinas da área de exatas com destaque para Álgebra linear. Dessa forma, foi possível concluir que é necessário o acompanhamento dos ingressantes na intenção de reduzir a evasão no período inicial do curso.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: Sistema de informação geográfica; Monitoramento ambiental, VANT

Área: Saneamento e Gestão (SG)

No planejamento urbano das cidades, é necessário monitorar as áreas protegidas, instrumentos da Política Nacional do Meio Ambiente, visando a partir desta ação, contribuir com um desenvolvimento local ecologicamente equilibrado, a fim de garantir a sadia qualidade de vida para a população. Nessa perspectiva, o estudo caracterizou-se na integração do ambiente SIG e o uso de VANT para fins de monitoramento ambiental de uso e conservação do acesso do Pontal da Barra, uma área úmida situada no município de Pelotas, onde ocorrem inundações em eventos climáticos extremos, gerando problemas sociais e ambientais. As avaliações territoriais foram realizadas com o auxílio de Sensoriamento Remoto através de fotos feitas por meio de VANT. Por fim, os resultados contribuem para a eficácia do monitoramento associadas a proximidade das imagens com a verdade terrestre, bem como a redução do tempo e custo de trabalho na proteção da área escolhida. 

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: aproveitamento energético, hidrólise, reator anaeróbio.

Área: Saneamento e Gestão (SG)

A valorização dos resíduos de frutas e verduras (RFV) por meio da digestão anaeróbia (DA) tem sido estudada, uma vez que possibilita o aproveitamento energético dos RFV, a destinação ambientalmente favorável, diminuindo os impactos que estes resíduos causam ao meio ambiente, e ainda, gera biogás e o biofertilizante. Contudo, a DA dos RFV tem ponto crítico na fase de hidrólise, acarretando queda no pH e baixa produção de biogás. Desta forma, o objetivo deste trabalho foi avaliar o pré-tratamento térmico como alternativa para minimizar os efeitos da fase de hidrólise do processo de DA dos RFV, bem como o limite do sistema com relação a carga orgânica aplicada. Foi utilizado um reator anaeróbio tubular, com volume útil de 60L, em temperatura mesofílica e 30 dias de tempo de retenção hidráulica. A estabilidade do reator foi monitorada por meio das análises de alcalinidade, acidez volátil, ácidos graxos voláteis e pH. O pré-tratamento térmico favorece a produção de metano na DA de RFV, com produção máxima de 0,29 m³CH4 kgSVd-1 e baixo acúmulo de ácidos graxos voláteis

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: extrato vegetal, Annona squamosa, lagarta falsa-medideira.

Área: Saneamento e Gestão (SG)

A fruta-do-conde (Annona squamosa L.) é uma planta promissora para uso inseticida. Portanto, neste trabalho, o objetivo foi a obtenção de um extrato vegetal de semente de fruta-do-conde obtido por meio de extração assistida por ultrassom e a avaliação do seu efeito inseticida sobre a lagarta falsa-medideira (Chrysodeixis includens), analisando efeitos toxicológicos em organismo aquático não-alvo. Bioensaios de ingestão foram realizados para verificar a ação inseticida do extrato sobre a lagarta falsa-medideira. A avaliação de efeitos toxicológicos em organismo não-alvo foi realizada utilizando-se o peixe-zebra (Danio rerio). Os resultados indicam a ação inseticida do extrato de sementes de fruta-do-conde contra a lagarta falsa-medideira. Através de biomarcadores de exposição a contaminantes evidenciouse a baixa ocorrência de efeitos toxicológicos e danos oxidativos aos peixes.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: Acompanhamento; educação; atuação.

Área: Saneamento e Gestão (SG)

O Projeto de Acompanhamento de Egressos tem como intuito identificar e criar o perfil dos egressos de Engenharia Agrícola da Universidade Federal de Pelotas. Desde a criação do curso, em 1972, já foram formados mais de 680 engenheiros agrícolas, espalhados pelas mais diversas áreas de atuação. Com isso, o objetivo deste trabalho é avaliar o perfil profissional dos egressos identificando as áreas de atuação com o maior interesse e as funções alcançadas por essas pessoas. Para isso, foram realizados levantamento de dados de todos os egressos formados na academia, e após isso foi encaminhado através das redes sociais um formulário aos ex-alunos. Deste modo, com as respostas se obteve que 81% dos egressos realizaram a pós-graduação, e atualmente somente 1% se encontram desempregados. E em relação à área de atuação dos engenheiros agrícolas formados na Universidade Federal de Pelotas, a grande maioria se encontra nas áreas de pós-colheita, mecanização agrícola e engenharia de água e solos.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: método de elementos finitos, tensão, deformação

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Os tratores agrícolas são de grande importância para tração de máquinas e implementos no campo, todos os seus componentes estão sobre uma estrutura denominada chassi. O chassi é responsável por oferecer resistência aos esforços de torção provenientes da tração, bem como proporcionar segurança e conforto para o condutor. Dessa maneira, pretende-se analisar a estrutura de um chassi para trator elétrico. Para essa análise estrutural foi utilizado o software ANSYS, que utiliza o método de elementos finitos (MEF) e foram calculados os esforços de tração e de acionamento da tomada de potência (TDP) ao qual a máquina será submetida para garantir que a estrutura obedeça aos requisitos de operação no campo, levando em conta o material do chassi. Com base nas análises realizadas no software ANSYS, considera-se que a estrutura do chassi utilizando o aço 1020, obedece aos requisitos, apresentando resistência às tensões e deslocamentos aos quais será submetida, significando assim que a análise preliminar da integridade e rigidez do chassi considera a estrutura aprovada para a tração de implementos e ativação da tomada de potência do trator. 

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: ensaio de máquinas, tratores agrícolas, instrumentos de medição.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Este trabalho teve como objetivo analisar o comportamento de pressurização de uma cabine de um trator agrícola por meio da diferencial de pressão estática entre a parte interna da cabine em relação a externa. O estudo foi conduzido com o trator ligado em quatro etapas: (i) trator parado com ventilação desligada; (ii) trator parado com ventilação ligada a nível máximo em circuito aberto; (iii) trator parado em deslocamento com ventilação em nível máximo em circuito fechado; e, (iv) trator em deslocamento com ventilação desligada. A máquina disponibilizada foi um trator Massey Fergusson 6711, testado em deslocamento a uma velocidade de 2,2 km/h em marcha lenta (L3) a uma rotação nominal de 950 rpm. O diferencial de pressão estática foi calculado pelas leituras de pressão absoluta e atmosférica coletadas com uso de sensores piezo resistivos MPL3115A2 Para o teste, fez-se uma adaptação de um método de ensaio de sistemas de pressurização de cabines agrícolas e florestais norma NBR ISO 14269-5, analisando-se a pressurização da cabine pelo critério estabelecido pela NBR ISO 14269-2, que considera um compartimento pressurizado aquele deve apresentar um diferencial de pressão estática acima de 50 Pa e abaixo de 200 Pa. Conclui-se pelos resultados, que o diferencial de pressão estática alcança o limite mínimo aceitável de 50 Pa com trator em deslocamento com sistema de ventilação ligado. 

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: qualidade de semeadura, corrente encapsulada, cabo elliot

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O milho é uma cultura de grande importância econômica e social, gerando centenas de empregos, no entanto, a média de produtividade nacional ainda é relativamente baixa. Desse modo necessita-se de estudos que esclareça os fatores que contribuem para a produtividade deficitária. Objetivou-se avaliar o desempenho de dois mecanismos acionadores do dosador de sementes e três profundidades de semeadura com a finalidade de encontrar em qual desses mecanismos e profundidade a produtividade será maior. A pesquisa foi conduzida em blocos casualizados em parcelas subdivididas, com três parcelas e duas subparcelas, com cinco repetições, sendo três regulagens de profundidade (4, 6 e 8 cm) e dois mecanismos de transmissão do dosador de sementes (corrente encapsulada e cabo Elliot). Foram avaliados: índice de velocidade de emergência (IVE), população inicial e final, cobertura do solo, profundidade de semente, espaçamentos normal, falho e duplo, produtividade. Foi observada diferença para IVE e população de plantas ao variar a profundidade de semeadura. A produtividade do milho diferiu quando se variou a profundidade de semeadura e o mecanismo. Para a obtenção de uma maior produtividade, recomenda-se utilizar as profundidades de semeadura 8 cm ou 6 cm, utilizando o mecanismo cabo Elliot. 

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: tensão de cisalhamento, ângulo de ataque, tipo de bisel

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O mercado dispõe de diversos modelos de lâminas para barra de corte de plataformas universais para colheita de grãos, entretanto não há disponível informações técnicas suficientes para subsidiar a escolha do melhor modelo para cada aplicação. A fim de atender esta demanda, neste trabalho se estudou o desempenho de oito modelos de lâminas para barra de corte de plataformas universais aplicadas em colheita de grãos, visando avaliar seu desempenho quando no corte de hastes de plantas de feijão. Para este, se utilizou um dispositivo que simula em bancada as condições de operações de uma barra de corte o qual é capaz de mensurar o impulso de cisalhamento dos materiais. Com este se realizou um experimento com delineamento em blocos em esquema de parcela subdividida, sendo seis níveis de umidade na parcela e oito modelos de lâminas na subparcela, com trinta repetições. Obteve-se que as lâminas L3, L5, L1 e L2 não diferiram e apresentaram o melhor desempenho médio para cortar as hastes de plantas de feijão.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: Zea mays, sensor, plantio direto

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Nas semeadoras de plantio direto o sulcador forma o sulco para a deposição do fertilizante e as sementes, para atender essa demanda o sulcador tipo haste é muito utilizado. Em função desse mecanismo geralmente possuir uma mola para a regulagem e mantê-lo na profundidade desejada pode ocorrer variação da profundidade, afetando o estabelecimento da cultura. Entretanto, na prática, é trabalhoso mensurar essa variação, pois realiza-se a retirada manual do solo do sulco e mensuração com uma régua. Nesse contexto, a presente proposta buscou desenvolver um dispositivo capaz de monitorar a profundidade da haste ao longo da linha e verificar o efeito da variação do sulco sobre a profundidade de deposição de sementes e a velocidade de emergência. Foi utilizado o delineamento de blocos casualizados com arranjo fatorial 2 x 2, composto pela presença e ausência de roda limitadora de profundidade da haste e duas regulagens de profundidade do sulco. Os dados coletados foram submetidos a análise de variância e comparação de médias pelo teste Tukey. Constatou-se que a leitura de profundidade da haste foi igual entre os métodos de medição manual e dispositivo de monitoramento quando empregado o mecanismo limitador.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: Veículos elétricos agrícolas; Cinemática; Dinâmica; Simulação dinâmica.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A escolha adequada dos atuadores principais de movimentação (motores) e seus respectivos sistemas odométricos, é uma grande responsabilidade a qual deve ser baseada em conhecimentos estritos de parâmetros levantados das dinâmicas implícitas no sistema, assim como nas dinâmicas decorrentes do ambiente de trabalho e da atuação do veículo elétrico no campo. Por conseguinte, a construção de ambientes de simulação dinâmica, que combinem modelos analíticos com parâmetros reais da aplicação, fornecem bases sólidas para auxílio na tomada de decisão nas etapas de design e caracterização de dispositivos de atuação para veículos elétricos aplicados na agricultura. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um ambiente de simulação que permite configurar e testar diferentes dinâmicas de um veículo agrícola para realizar análises e levantamentos de parâmetros físicos com a finalidade de obter bases de escolha de atuadores dinâmicos. Assim, são apresentados os modelos analíticos (cinemáticos e dinâmicos) para um veículo elétrico não holonômico, construção de trajetórias de seguimento e a metodologia de construção do ambiente. Os resultados obtidos servem como base de conhecimento para a tomada de decisão no projeto de construção.

Ano da publicação: 2022

ISBN: 978-65-87729-05-3

Palavras-chave: emergência, protótipos, umidade.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A agricultura familiar tem papel fundamental na segurança alimentar. A cultura do milho é a cultura mais importante à agricultura familiar. Porém, seu cultivo de forma não mecanizada é sacrificante ao produtor. Para amenizar as dificuldades do trabalho rural, equipamentos têm sido idealizados e concebidos para esse fim. Dentre esses se destacam as semeadoras. As características construtivas de cada modelo podem lhes conferir vantagens ou desvantagens em função das condições de umidade no momento da semeadura. Assim, o estudo teve por objetivo avaliar a influência das características construtivas de dois protótipos de semeadoras desenvolvidas para a agricultura familiar, comparadas com um modelo de semeadora de pequeno porte produzida em escala comercial (padrão) em condição de restrição hídrica no momento da semeadura. Foram avaliados o índice de velocidade de emergência da cultura (IVE), o estande final de plantas e a massa seca da parte aérea da cultura do milho (MSPA). O protótipo com sulcador por hastes teve resultado superior nas variáveis em relação ao protótipo com preparo localizado pela mínima mobilização do solo momento da semeadura na condição de restrição hídrica. Ao contrário, pelo preparo frente à restrição hídrica, o protótipo com preparo localizado teve resultado inferior nas variáveis avaliadas em comparação à semeadora utilizada como padrão.