Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: granulometria, densidade, fluidez.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A uniformidade de aplicação de fertilizantes é um dos fatores que garantem a produtividade das culturas e tende a ser influenciada pela granulometria, densidade e fluidez dos fertilizantes escolhidos. O objetivo do trabalho foi avaliar as características físicas de vinte formulados diferentes, além da verificação do impacto destas características individuais na qualidade do fertilizante no processo de aplicação. Para cada fertilizante, foram determinados o tamanho das partículas, densidade e ângulo de repouso. Os dados da caracterização dos fertilizantes foram submetidos a análise de variância, quando significativo, ao teste de médias. Os fertilizantes estudados apresentaram uniformidade granulométrica e boa qualidade do produto. A especificação Mistura de grânulos apresentou os maiores valores de densidade e ângulo de repouso, seguido pelo Farelo e Granulado. Ademais, os resultados de ângulo de repouso demonstram o escoamento livre, sendo estes fertilizantes indicados para operação por gravidade, presentes nas semeadoras-adubadoras comercializadas no Brasil.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: Digitaria insularis , Eleusine indica, resistencia.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O objetivo foi avaliar a eficácia de controle de Digitaria insularis e Eleusine indica com misturas de nicossulfurom acrescido de subdoses de cletodim e haloxifope-pmetílico em casa de vegetação. Foram semeadas três sementes por célula em bandejas com substrato. No estádio de desenvolvimento de três folhas totalmente desenvolvidas foram transplantadas em vasos com capacidade para 3 dm-3 . O delineamento experimental adotado foi o inteiramente casualizado, com cinco repetições. Após 15 dias, com o estabelecimento das plantas nos vasos, foram aplicados os tratamentos herbicida, que consistiram na aplicação de nicossulfurom (60 g i.a. ha-1 ) isolado ou em mistura com três subdoses de cletodim (21,6; 43,2 e 64,8 g i.a. ha-1 ) e haloxifope (6; 12 e 18 g e.a. ha-1 ). Os dados foram submetidos a análise de variância e as médias comparadas pelo teste de Tukey. O melhor controle de ambas as plantas daninhas, foi observado nos tratamentos com a adição dos graminicidas, evidencia a importância e aponta como uma alternativa a mistura destes produtos para elevar o controle de D. insularis e E.indica. 

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: Eficiência, capacidade operacional, silagem.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A produção de silagem é uma atividade cada vez mais demandada para fazendas de animais de produção. Nesse contexto ocorre a necessidade de ensilagem mecanizada, com operacional eficiente e produtivo, afim de obter silagem rápida e com qualidade suficiente para servir aos animais. Sendo assim, o objetivo do trabalho foi avaliar o desempenho operacional de duas ensiladoras tratorizadas na colheita de milho. A operação foi realizada na Fazenda Água Limpa, pertencente a Universidade de Brasília. O milho ensilado foi o híbrido AG 7098 PRO2 e foram avaliadas a eficiência (Ef) e capacidade de campo operacional (Cco) de uma ensiladora modelo JF 1600-AT S2 com plataforma recolhedora de 1,6 m de largura (E1), e uma ensiladora modelo JF C-120 S2 com plataforma recolhedora modelo JF 500-4 de 0,95 m (E2). Os dados de Ef foram obtidos utilizando metodologia de tempos e movimentos descrita por Asabe (2011), sendo considerados tempo de colheita, tempo de manobra e tempo de espera por transporte. A Cco foi determinada conforme metodologia descrita por Mialhe (1974). Os dados foram submetidos a análise descritiva e os resultados indicam que a ensiladora E1 possui Ef de 72% e Cco de 0,5472 ha.h-1 , sendo 17% e 51,8% maior que E2 respectivamente. A partir dos resultados conclui-se que E1 possui maior rendimento operacional, para tanto recomenda-se o correto dimensionamento do meio de transporte do material ensilado, componente importante para a Ef da máquina.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: rugosidade do solo, empolamento, perfilômetro

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A qualidade da operação de preparo do solo pode ser mensurada por análises perfilométricas, as quais relatam o empolamento do solo, a área transversal mobilizada e a rugosidade superficial. Entretanto, a determinação destes parâmetros por meio de métodos tradicionais, é onerosa em mão-de-obra e tempo. O objetivo do experimento foi comparar um sistema desenvolvido de aquisição de dados automático para processos de perfilometria com o método tradicional em preparo do solo, analisando a mobilização do solo em diferentes velocidades. O experimento em faixas foi conduzido no delineamento de blocos casualizados, fatorial duplo, resultando em dois perfilômetros, eletrônico e convencional, e quatro velocidades estudadas da operação de preparo do solo, com sete repetições. Os dados coletados foram submetidos a análise de variância, quando significativo, ao teste de Tukey para fatores qualitativos, e teste de regressão para o fator quantitativo. Através dos dados obtidos com ambos os perfilômetros, constata-se a validação de fase do equipamento desenvolvido e a possibilidade da realização de leituras eletrônicas visando auxiliar a tomada de decisão de forma mais assertiva e rápida, além de minimizar as interferências do ambiente durante as avaliações. As maiores velocidades resultaram em menor área elevada e empolamento do solo.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: transmissão, consumo de combustível, velocidade operacional

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O gerenciamento automático de produtividade (APM) presente no trator agrícola é uma ferramenta importante que auxilia na operação, aumentando a eficiência e rendimento energético. O objetivo do experimento foi comparar o desempenho operacional e energético de um trator articulado de 373 kW equipado com a tecnologia APM e com o gerenciamento manual da transmissão e rotação do motor, sob diferentes velocidades alvo. O experimento em faixas foi conduzido no delineamento de blocos casualizado, nas parcelas dois gerenciamentos de marchas (manual e automático) e nas subparcelas quatro velocidades alvo (4, 6, 8 e 10 km h-1 ), com cinco repetições. Foram monitorados a patinagem dos rodados, rotação do motor, consumo horário e específico de combustível, força na barra de tração, e velocidade operacional. Os dados coletados foram submetidos a análise de variância, quando significativo, ao teste de Tukey e análise de regressão. O gerenciamento automático apresentou superioridade quanto ao desempenho energético. Em relação as velocidades alvo, a 10 km h-1 favoreceu o desempenho energético do conjunto com a redução do consumo específico de combustível.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: tráfego controlado, máquinas agrícolas, penetrômetro.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Com o avanço tecnológico na agricultura, e com um pensamento aliado na maximização da produtividade agrícola, novas ferramentas, implementos e máquinas surgem no mercado com intuito de auxiliar na produção, de forma eficiente. Sendo assim, o objetivo desse trabalho foi avaliar o efeito do tráfego de três diferentes tipos de pneus radiais, de baixa pressão, na compactação do solo e sua consequência na produtividade do algodão, no Sistema de Plantio Direto. Foram definidas 24 parcelas em faixas com tamanho de 109,8m x 50m, distribuídos entre três tratamentos, onde cada tratamento analisava o efeito de um tipo de pneu na compactação do solo. A avaliação da compactação do solo foi realizada a campo, após três anos de cultivo consecutivo de soja e algodão, utilizando-se de um penetrômetro eletrônico automático. As parcelas, com 0,549ha cada uma, foram colhidas, por meio de colhedora combinada automotriz e a produtividade do algodão foi obtida por pesagem, utilizando-se de um dinamômetro, com resolução de 0,5 kg. O tipo de pneu que resultou em uma menor compactação do solo foi o Evobib, e a área que obteve a maior produtividade do algodão foi a respectiva área deste pneu.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: agricultura de precisão; segunda safra de milho; geoestatistica.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A segunda safra de milho possui uma importância no agronegócio de Mato Grosso do Sul, e melhorar sua produtividade, de forma homogênea, auxilia os produtores a aumentarem a margem de lucro. Objetivou-se avaliar a variabilidade dos componentes de semeadura do milho e a correlação com a produtividade O trabalho foi realizado em fazenda comercial em um talhão de 39,08 ha seguindo os conceitos da agricultura de precisão. Os pontos foram georreferenciados a cada 0,5 ha, totalizando uma malha de 80 pontos. Foram mensurados: estande de plantas, distribuição longitudinal e produtividade de grãos. Os valores foram submetidos às análises estatística descritiva, espacial e correlação com a produtividade do milho. O estande de plantas demonstrou correlação aceitável com produtividade de grãos de milho, o erro de distribuição (normal, falho e duplo) ficou abaixo daquele que prejudica a produção.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: máquina agrícola, custos horários, rendimento operacional.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O trabalho teve por objetivo comparar dois conjuntos mecanizados, realizando análises econômicas do preparo do solo para a cultura do arroz com dois tratores de diferente porte tracionando duas grades, para avaliar a eficiência de campo e os custos operacionais. No experimento foram utilizados dois conjuntos mecanizados de diferentes tamanhos, formados por tratores de 210 e 80 cv tracionando duas grades de 6,20 e 3,10 m de largura de trabalho, respectivamente, realizando a operação de gradagem, no preparo convencional, na incorporação de matéria orgânica, corretivos e fertilizantes. Com base em dados tabelados, comerciais e agronômicos coletados em campo foram discutidos apontamentos relevantes referentes à capacidade de campo e custos horários práticos. Ao comparar os dois conjuntos mecanizados observa-se que aquele de menor potência apresenta custos horários 2,8 vezes menor, mas o conjunto de maior potência traz uma economia de 8% na relação custo por unidade de área preparada.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: Mão de obra, milho, perdas.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A colheita mecanizada, é uma prática bastante importante na cultura, pois implica no rendimento operacional, produtividade e qualidade do grão. Com base no exposto objetivou-se com o trabalho avaliar as condições da colheita mecanizada realizada na Fazenda Experimental da UEMG, com auxílio de cartas de controle. O delineamento estatístico utilizado foi baseado nas premissas do Controle estatístico de qualidade, sendo as amostras coletadas ao longo do tempo. Primeiramente foi medido a altura das plantas, altura da espiga e diâmetro do colmo, antes da colheita. As perdas foram coletadas com armação retangular de 2 m². Os indicadores de qualidade analisados apresentaram processo estável, o que permite se atribuir qualidade e confiabilidade à operação. Através da análise do processo pode-se notar que ocorreu uma alta variabilidade das características agronômicas de altura de plantas, alturas de espiga e diâmetro de espiga, que pode ser explicado pelo fator meio ambiente, outro fator que pode ocasionar essa variabilidade desses parâmetros é a matéria prima. A busca por alta produtividade nas lavouras, requerem diferentes formas de gerenciamento, entre elas o controle estatístico se destaca como uma boa ferramenta para avaliar as perdas e ganhos.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: mão de obra, mecanização, operação

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A colheita mecanizada possui variações constantes, que estão relacionadas à cuidados operacionais, mecânicos e idade do maquinário. Visando altas produtividades na cultura do milho analisou-se com auxílio do controle estatístico do processo os dados referentes ao sistema de produção de milho de uma propriedade no sudoeste de Minas Gerais, com intuito de verificar os pontos que influenciam negativamente na produtividade final. Foram avaliados os indicadores de qualidade altura de plantas, perdas na colheita e distribuição e palha. Os resultados foram avaliados por meio do controle estatístico de processo, utilizando-se as cartas de controle de valores individuais. Através da análise verificou-se que o processo se apresentou estável. Porém, de acordo com a análise ocorrida em campo verificou-se que existia muitos pontos falhos na lavoura e a área apresentava declividade acentuada o que pode justificar a alta variabilidade demonstrada nas cartas de controle. O controle estatístico de processos pode auxiliar bastante na verificação e correção da operação de colheita. Os fatores meio ambiente e mão de obra influenciaram decisivamente na qualidade da operação e nas perdas obtidas na colheita, diminuindo assim o lucro final do produtor.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: controle químico, sentido de operação, tecnologia de aplicação

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O objetivo do trabalho foi quantificar o amassamento de plantas de milho e a produtividade de grãos em função de diferentes trajetórias de deslocamento do pulverizador tratorizado na lavoura. O trabalho foi realizado durante a safra 2020/2021 em campo experimental do Laboratório de mecanização agrícola da Fazenda Água Limpa (LAMAGRI/FAL- UnB), situada em Brasília-DF. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados, com cinco tratamentos e três repetições cada. Os tratamentos foram diferentes sentidos de deslocamento do pulverizador em relação as linhas de semeadura, sendo: 0º (T1), 15º (T2), 30º (T3), 45º (T4), e 90º (T5). Foram realizadas pulverizações em pós-emergência das plântulas de milho, aos 15, 30 e 45 dias após a semeadura. As variáveis avaliadas foram número de plantas amassadas e produtividade de grãos. Os dados foram submetidos a análise de variância e as médias comparadas pelo teste de F (P ≤ 0,05). O tratamento (T1) obteve o maior número de plantas amassadas e menor produtividade se comparada aos outros tratamentos. 

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: Cilindrada, Sistema de aspiração de ar, Classificação

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Potência é uma grandeza física que expressa a capacidade de realização de trabalho por unidade de tempo. Logo, quando analisamos uma máquina, compreender sua competência neste processo é essencial para uma adequada seleção e manejo do equipamento. No caso dos tratores agrícolas, que empregam motores de combustão interna, esta está inteiramente relacionada com o tamanho deste e do sistema de aspiração de ar empregado. Assim, ao relacionarmos a potência com a cilindrada total, conhecemos a potência específica da máquina. Dessa forma, o presente trabalho teve como objetivo avaliar a potência especifica dos tratores agrícolas comercializados no mercado brasileiro segundo as suas respectivas classes de potência. Para o estudo, foi desenvolvido um banco de dados com as informações disponibilizadas pelos fabricantes de 12 marcas, totalizando 233 modelos analisados. Avaliaram-se os itens cilindrada total e potência máxima. O valor médio obtido para a potência foi de 126,44 kW, enquanto que para a cilindrada foi de 5,52 L. Já para a potência específica, foi encontrado um valor médio de 20,48 kW L -1 . Conclui-se que a capacidade de geração de trabalho por unidade de volume aumenta conforme as classes de potência em função do incremento de tecnologias adotadas no sistema de aspiração de ar

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: Distribuição, variáveis, deriva.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A escolha correta de pontas de pulverização e de pressões de trabalho são de grande importância para garantir uma aplicação eficiente de produtos agrícolas, quando utilizadas de forma correta. Objetivo deste trabalho foi determinar a vazão, taxa de aplicação e o coeficiente de variação na barra com duas pontas de pulverização em três pressões de trabalho. O experimento foi conduzido no delineamento inteiramente casualizado, com seis tratamentos compostos pelo fatorial de duas pontas de pulverização e três pressões de trabalho, com três repetições. A vazão média e a taxa de aplicação apresentaram comportamento dentro do esperado para ambas as pontas. A pressão de trabalho influenciou todas as variáveis do estudo. O Coeficiente de variação (%) apresentou valores considerados baixos perante a literatura e não diferiu entre as pontas de pulverização estudadas.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: Agricultura, Desenvolvimento de produto, Inovação.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

As propriedades industrias são fundamentais para garantir que as inovações sejam de propriedade exclusiva do autor e para que não ocorra uma concorrência desigual entre fabricantes de produtos. Tendo em vista o aumento contínuo das tecnologias nas indústrias e no campo, principalmente relacionadas a agricultura de precisão, espera-se um aumento significativo nas propriedades intelectuais depositadas no país. Dessa forma, este artigo visa fazer um estudo bibliográfico das patentes depositadas no Brasil, em um período indeterminado, relacionadas especificadamente a esta temática. Através do site online gratuito do Instituto Nacional de Propriedade Intelectual (INPI), no segmento de patentes, com filtros segregando o caractere “Agricultura de precisão”, foi possível elencar as propriedades industriais depositadas no país. O primeiro depósito encontrado foi realizado em 1998 e, até 2016, poucas patentes foram registradas (19). Posteriormente a esta data, houve um aumento que corresponde a mais de 60% do total (31). Além disso, a maioria dos resultados se encaixaram pela classificação internacional de patentes na seção de necessidades humanas (54%). Ademais, aproximadamente 60% dos depositantes são da região sudeste e sul. Por fim, foi evidenciado um significativo aumento do número de depósitos de novas tecnologias voltadas a agricultura de precisão no país nos últimos anos.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: adubo, largura efetiva, máquinas agrícolas.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A correta distribuição de fertilizantes é uma premissa básica que muitos agricultores não conseguem estabelecer, devido à falta de conhecimento das regulagens do equipamento e também com relação a qualidade do fertilizante e do distribuidor centrifugo. O presente trabalho teve o objetivo em avaliar o perfil de distribuição transversal de diferentes distribuidores de fertilizantes, dois tipos de fertilizantes e cinco alturas de lançamento. Os equipamentos utilizados no ensaio de perfil de distribuição transversal de fertilizante foram o modelo Accura 1600 marca Kuhn e Twister da marca Stara. Sendo acoplados a um pulverizador autopropelido marca Pla, modelo: H 3000 com barras frontais. Os fertilizantes utilizados no ensaio foram: YaraBela e YaraBela cloretada. Os dados obtidos através de coletores padronizados, foram analisados em planilha eletrônica Adulanço, onde se calculou o coeficiente de variação (CV) em função da largura efetiva. Para ambos os distribuidores, observou-se segregação e consequentemente alteração da largura útil de trabalho para o fertilizante formulado. O distribuidor de fertilizantes Accura demonstrou desempenho superior com menor coeficiente de variação para distribuição transversal em todos os trajetos. 

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: agricultura de precisão, robótica agrícola, robô cartesiano

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

É indiscutível o fato de que as pessoas estão mais conscientes quanto à produção de alimentos e sua forma de consumo, fato que está diretamente ligado com um aumento significativo por produtos saudáveis, refletindo assim em inúmeros desafios no cenário da alimentação envolvendo o setor agrícola, nesse caso, o cultivo protegido em estufas agrícolas. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um mecanismo robótico do tipo Gantry para a pulverização dentro das casas de vegetação, possibilitando aplicações localizadas. O alto custo de implantação de um sistema de irrigação nas estufas agrícolas sensores modernos inviabiliza sua implementação ao grupo dos agricultores familiares. Portanto após um levantamento do Estado da Arte sobre a utilização de robôs para pulverização, desenvolveu-se um mecanismo acessível e de baixo custo, uma vez que utiliza de técnicas autoalinhantes para seus deslocamentos e de apenas uma ponta de pulverização para realizar a varredura dos locais de aplicação dentro da estufa, caracterizando-se como um processo da agricultura de precisão.  

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: elementos finitos, ansys, análise estática.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O pulverizador agrícola é um implemento utilizado em larga escala na agricultura, composto, resumidamente, por chassi, tanque, barras de pulverização e pontas de pulverização. Este artigo analisou o chassi de um pulverizador agrícola voltado para agricultura familiar por meio do método dos elementos finitos (MEF). Para isso foi inicialmente feita a seleção de material, buscando características como dureza e plasticidade, tendo em vista ainda o melhor custo benefício, em seguida foram realizados os procedimentos de análise estrutural estática dentro de software Ansys, de modo a obter informações sobre a tensão e deformação quando o chassi é submetido a forças externas. Com base nas análises realizadas, considera-se que a estrutura do chassi utilizando o aço 1020, obedece aos requisitos, apresentando resistência às tensões e deslocamentos aos quais será submetida, significando assim que a análise preliminar da integridade e rigidez do chassi considera a estrutura aprovada para o trabalho de campo. 

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: cartas de controle, protótipo, camalhão

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O uso do controle estatístico nas operações agrícolas é de fundamental importância para monitorar o processo, corrigi-lo, e atestar qualidade. Assim, objetivou-se com este trabalho monitorar a qualidade do processo de semeadura na cultura do milho no semiárido cearense. O estudo foi conduzido na Fazenda Experimental Vale do Curu, Pentecoste, Ceará utilizando um conjunto trator-semeadora-adubadora. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, arranjo fatorial, 2 x 2, sendo dois métodos de semeadura e duas velocidades de deslocamento. Avaliou-se o espaçamento entre sementes, profundidade de deposição de semente e adubo por meio do controle estatístico do processo (CEP). O processo de semeadura mostrou-se estável para a profundidade de sementes, no entanto, a profundidade de adubo apresentou comportamento instável em todos os tratamentos avaliados. O controle estatístico do processo foi eficiente na avaliação do processo de semeadura, sendo esta ferramenta adequada para avaliar o processo.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: distribuição de fertilizante em linha; adubação; rosca sem fim

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

 O cenário mundial indica uma grande necessidade de produção de alimentos e o aumento da produtividade é a estratégia menos nociva à natureza. Para obtenção de altas produtividades a reposição de nutrientes é essencial o que resulta no aumento das taxas de adubação. Os métodos para adubação a campo foram se aprimorando, até atingirem o nível tecnológico atual, que é representado em sua maioria por métodos de distribuição a lanço ou incorporado no sulco de semeadura ou plantio. Quando incorporado no sulco de semeadura há a presença de um mecanismo dosador, que dosa o volume a ser aplicado uniformemente ao longo do sulco. Porém, percebe-se grandes variações devido ao dosador mais utilizado atualmente (dosador helicoidal). Dessa forma, o objetivo do presente trabalho foi avaliar as variações de distribuição longitudinal de mecanismos dosadores helicoidais e diferentes helicoides. Para coleta de dados, foi simulado a distribuição de fertilizante sobre um conjunto de 70 coletores com 0,15m de comprimento. Houve diferenças significativas para passos de helicoides com mecanismo dosador gravitacional, comportamento que não foi observado com mecanismo dosador de descarga por transbordo transversal ou longitudinal.

Ano da publicação: 2022

ISSN: 2358-582X

Palavras-chave: Plantas daninhas, Análise Discriminante, Acelerações.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Um dos desafios encontrados na automatização da operação de capina mecânica é a grande variação das condições de solos em uma mesma área. Desta forma, para atingir um ponto ótimo de controle, é necessário que a ferramenta de capina adapte seus parâmetros operacionais, em função das características do solo, além da identificação e alcance das plantas invasores. Objetivou-se com o presente trabalho utilizar a análise discriminante linear para identificar características de classificação de solos, com base na resposta vibracional da ferramenta de cultivo. As acelerações na ferramenta de capina de um cultivador mecânico foram adquiridas por um acelerômetro triaxial posicionado no mancal do eixo do rotor. Para o desenvolvimento dos classificadores foram utilizados os dados de aceleração, com o rotor a uma velocidade angular de 25 rpm, com uma profundidade de trabalho no solo de 25 mm em três condições de solo. Por meio da análise discriminante foram selecionados três classificadores, utilizados como parâmetros de entrada para a função discriminante de Anderson para avaliar a possibilidade de se classificar condições de solo inéditas. Por meio da validação cruzada foi identificado um erro de classificação de 0,17% com utilização dos picos inferiores de aceleração nos eixos x, y e z como classificadores. Esse resultado mostra que é possível utilizar esse método de classificação para identificação de solos em tempo real afim de melhorar o processo de capina mecânica autônoma.