Autores: LENZ, A. M., MAGGI, M. F., GURGACZ, F.

Ano da publicação: 2019

Nome do livro: Desafios e perspectivas da agricultura digital

ISBN: 978-85-64681-16-3

Corpo editorial: Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. Luiz Fabiano Palaretti, Prof. Dr. Alexandre Barcellos Dalri

Área: Instrumentação, Automação e Robótica (IAR)

Palavras-chave: Compactação do solo, instrumentação, semeadura

Os passivos ambientais gerados pelo setor madeireiro acarretam na necessidade de Mensurar a demanda de tração dos implementos tracionados por semeadoras, é um processo muito utilizado para determinar a potência tractória necessária para tracioná-la além de determinar o efeito de diferentes fatores na demanda de tração. No caso de semeadoras adubadoras, a forma mais utilizada é mensurar a demanda direto na barra de tração, neste caso a demanda sofre influência do nível de massa dos reservatórios. Para contornar este inconveniente, instala-se extensômetros na haste sulcadora a fim de mensurar os esforços neste componente. O objetivo deste trabalho foi de apresentar os resultados da calibração de uma haste sulcadora instrumentada com a instalação de extensômetros. Verificou-se que em todas as repetições teve alta correlação linear entre sinal de tensão em mV e massa em kg. Com um coeficiente de r² a 0,999 e pouca variação entre as curvas de carregamento de descarregamento, indicando elevada aptidão para determinar a força aplicada à haste sulcadora, determinando sua demanda de tração.

 Autores: MELO, I. S., AZEVEDO, A. T., LIMA, T. R. Q., PINTO, M. F., SALVADOR, C. A.

Ano da publicação: 2019

Nome do livro: Desafios e perspectivas da agricultura digital

ISBN: 978-85-64681-16-3

Corpo editorial: Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. Luiz Fabiano Palaretti, Prof. Dr. Alexandre Barcellos Dalri

Área: Instrumentação, Automação e Robótica (IAR)

Palavras-chave: Instrumentação, precipitação pluvial, dielétrico.

A medição e o monitoramento da chuva são fundamentais para basear projetos que envolvam o uso e o controle de recursos hídricos. Os pluviógrafos com princípio de medição basculante são majoritariamente empregados, porém incertezas na medição desses equipamentos tem estimulado a busca por sensores robustos e que permitam registros contínuos, como sensores capacitivos. O objetivo do trabalho foi desenvolver um sensor capacitivo a ser inserido no reservatório de armazenamento do pluviógrafo, que permita a mensuração contínua e automática dos dados. Confeccionou-se reservatórios de PVC, com diâmetro interno de 20 mm, 20 cm de comprimento e cap na extremidade basal, para cada modelo de sensor capacitivo desenvolvido. Foram construídos 5 modelos de sensores capacitivos, os quais foram comparados mediante a amplitude da capacitância gerada, com introdução de volumes conhecidos nos reservatórios, sendo realizada 3 repetições por sensor. O sensor selecionado foi calibrado obtendo-se a equação de ajuste por regressão. Os resultados obtidos comprovaram que o sensor desenvolvido tem amplitude de capacitância adequada e potencial para uso na instrumentação de pluviógrafos de medição automática.

Autores: CHAVES, M. V. S., VALE, W. G., CUNHA, M. M., VALE, P. A. C. B., ARZE, B. J. C., MENESES, M. D.

Ano da publicação: 2019

Nome do livro: Desafios e perspectivas da agricultura digital

ISBN: 978-85-64681-16-3

Corpo editorial: Prof. Dr. Cristiano Zerbato, Prof. Dr. Luiz Fabiano Palaretti, Prof. Dr. Alexandre Barcellos Dalri

Área: Instrumentação, Automação e Robótica (IAR)

Palavras-chave: Zootecnia de Precisão; Ambiência Animal; Conforto Térmico Animal

A produção animal tecnificada exige ambientes mais controlados, visando maximizar o desempenho dos animais e, consequentemente, a rentabilidade da criação. Para tal, faz-se necessário instrumentar, avaliar e diagnosticar os diversos ambientes de criação. Dessa forma, a Zootecnia de Precisão insere-se neste contexto no intuito de prover, de maneira eficaz, as necessidades gerais do animal, para que este obtenha total potencial produtivo, corrigindo as divergências entre o ambiente e seu bem-estar para garantir o conforto do mesmo. Sabendo que o Brasil é um país de clima tropical, o clima pode se tornar um empecilho para o desenvolvimento do animal, então, a proposta deste projeto traz como objetivo o desenvolvimento de um protótipo para sistema embarcado de análise do conforto térmico à baixo-custo. Utilizando sensores e o microcontrolador Arduino este trabalho logrou no seu objetivo, com um protótipo de aparelho capaz de mensurar temperatura de bulbo seco, temperatura de bulbo úmido, temperatura de globo negro, umidade relativa do ar, ITGU e ITU com custo de produção abaixo do proposto pelo mercado.