Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Pneus, avanço cinemático, galope

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A utilização de rodados duplos no eixo traseiro geralmente são mais indicadas para locais com solos argilosos com elevado teor de água, em locais de solos arenosos e secos a utilização de rodados simples seria mais adequada. O objetivo deste trabalho foi estudar a utilização de pneus radiais simples de alta flutuação em trator extra pesado, analisando as variáveis: distribuição de peso, pressão de inflação dos pneus, avanço cinemático e ocorrência do Galope. O experimento foi realizado na região de Lucas do Rio Verde – MT, sendo avaliado um trator de 250 kW de potência nominal, montados sobre pneus radiais de medidas 900/60R38 e 710/60R30 tracionando uma grade aradora pesada, sobre palhada de algodão. A configuração que o trator obteve o melhor desempenho, com a eliminação da ocorrência de Galope foi a distribuição de peso 35,6% no eixo dianteiro e 64,4% no eixo traseiro, lastro líquido 50% nos quatro pneus e pressão de inflação de 124 kPa nos pneus traseiros e 235 kPa nos dianteiros. Os rodados simples demostraram desempenho dentro do recomendado, sendo possível a sua utilização em operações de preparo do solo em tratores extra pesados em solos de textura média.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Máquinas agrícolas, simulação, controle

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Em projetos de veículos não tripulados, seja ele autônomo ou controlado remotamente, é relevante a utilização de um sistema de suspensão eficiente que possibilite o livre trânsito do veículo em terrenos irregulares, como é o caso do agrícola. O presente trabalho apresenta o desenvolvimento e a simulação de um sistema de suspensão ativa para máquinas agrícolas, destinadas a operações como tratos culturais de culturas permanentes, monitoramento de culturas e coleta de solo. Nele foi proposto um sistema de suspensão articulada ativa que possibilitasse o trânsito do veículo em terreno acidentado de forma estável, respeitando critérios como altura do chassi em relação ao solo e espaçamento entre as rodas. Para isso foi utilizado o ambiente de simulação do MatLab/Simulink onde foi possível observar o comportamento do mecanismo e sua forma de atuação. Como entrada do sistema se simulou perfis de solo, representados por funções senoidais de diferentes amplitudes e frequências. As respostas avaliadas foram os erros da altura das extremidades e o ângulo de inclinação da plataforma, ambos em relação ao solo. Por meio das simulações, pode-se definir as relações geométricas mais apropriadas às condições de projeto e ajustar os parâmetros do sistema de controle do mecanismo de suspensão ativa.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Produção de silagem, reforma de pastagem, integração lavoura-pecuária

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O objetivo foi analisar o tempo de emergência de plântulas e população do sorgo forrageiro semeado em três sistemas de manejos do solo (Preparo convencional por grade média + duas gradagens leves de disco; Grade media + grade disco e grade dente; Sistema plantio direto) e cinco modalidades de semeadura simultânea de U. brizantha cv. Marandu em Sistema de Integração Lavoura-Pecuária (Lanço antes e após sorgo; Incorporado antes e após sorgo e Lanço na adubação de cobertura) para produção de silagem. O experimento foi instalado na FEPE da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, em Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial 3x5, com 4 repetições. Houve interação significativa entre manejo do solo e modalidades de semeadura do sorgo forrageiro em cultivo simultâneo com a braquiária, em que a o preparo convencional com grade de dente apresentou maior população inicial e final, índice de sobrevivência de sorgo e tempo de estabilização de emergência de plântulas em comparação com o SPD. A distribuição a lanço de braquiária antes do sorgo resultou menor emergência e sobrevivência de plantas, em relação a modalidade incorporada, independentemente de ser antes e após a semeadura da cultura.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Tamanho de partículas, mecanismo sulcador, preparo convencional

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A distribuição uniforme de palhada sobre superfície do solo, mantém a estabilização da profundidade de semeadura e deposição de fertilizante. Mediante a situação, este trabalho objetivou analisar o índice de sobrevivência e população de planta (inicial e final) de soja em semeadura direta realizada em dois sistemas de manejos do solo (preparo convencional (disco duplo) e sistema plantio direto (haste)) em 4 espécies forrageiras (Milheto, Mombaça, brizanta e ruziziensis), rebaixando em 3 alturas de corte (0<0,20; 0,20<0,30 e >0,30m- sem manejo. O experimento foi instalado na FEPE, da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, em Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial 2x4x3, com 4 repetições. O sistema de manejo do solo e altura de manejo das espécies do forrageiras interferiram significativamente na população e índice de sobrevivência de plantas de soja, em que a semeadura direta da soja com uso de disco sobre plantas forrageiras que foram submetidas às alturas de manejo inferiores à 0,30m proporcionaram menores população de plantas de soja independentemente das espécies forrageiras. A menor emergência de plântulas de soja em condição de plantas totalmente trituradas está associada a maior profundidade de semeadura e menor porcentagem de cobertura do solo.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Porcentagem de cobertura, profundidade, revolvimento do solo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A semeadura cruzada consiste na passada de duas vezes da semeadora-adubadora na mesma área. Este trabalho teve como objetivo de analisar o desempenho produtivo do feijoeiro em sistema plantio direto por mecanismos sulcadores (haste e disco), combinados em dois sentidos de semeadura (linha e cruzada). O experimento foi instalado na FEPE, da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, no município de Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso com 6 tratamentos (haste; disco; disco/disco; disco/haste; haste/haste e haste/disco) e 8 repetições. A altura de inserção da 1°vagem não diferiu significativamente pela ação dos mecanismos sulcadores quanto ao sentido de semeadura e modalidade de semeadura. Contudo a semeadura cruzada por disco em dois sentidos proporcionou maior emergência de plantas, população final e índice de sobrevivência, altura de planta e diâmetro de colmo do feijoeiro, sendo estatisticamente superior a semeadura convencional na linha por haste e disco e cruzamento entre haste seguida de disco. O duplo revolvimento do solo por haste retardou o estabelecimento da emergência de plântulas do feijoeiro em relação à haste numa única direção. Independentemente dos mecanismos sulcadores a semeadura cruzada proporcionou maior produtividade de grãos e redução de 50% da cobertura do solo.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Massa de forragem, competição de plantas, integração lavoura-pecuária

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A semeadura cruzada é definida pela linha de semeadura em dois sentidos, com distribuição equidistante entre s plantas. O objetivo foi analisar os componentes produtivos do cultivo simultâneo de sorgo forrageiro com três forrageiras (Mombaça, Ruziziensis e Brizanta) no sistema de integração lavoura pecuária (ILP) por mecanismos sulcadores (haste e disco), combinados em dois sentidos de semeadura (linha e cruzada). O experimento foi instalado na FEPE, da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, no município de Selvíria-MS. O delineamento estatístico foi de blocos ao acaso do tipo fatorial 6x3, com 4 repetições. As características morfológicas de diâmetro de caule, altura de inserção da panícula e plantas de sorgo forrageiro mantiveram-se uniforme entre os consórcios de espécies forrageiras e combinações de mecanismos sulcadores e sentido de semeadura. O cultivo simultâneo de sorgo com ruziziensis em semeadura cruzada por haste em combinações com disco invariavelmente nas direções apresentaram maior população final e produtividade de massa para silagem. Tem-se como recomendação para o sistema ILP, a semeadura cruzada por disco em duas direções pela menor profundidade de deposição do fertilizante juntamente com a semente de espécies forrageiras, proceder aumento de produtividade de massa de forragem pela otimização do potencial produtivo da planta.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Controle estatístico, mecanização agrícola, Saccharum spp.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O plantio mecanizado deve almejar a sustentabilidade no setor, visando o aumento da média de produtividade, buscando aperfeiçoar a qualidade dessa operação. Partindo da hipótese que a variabilidade decorrente da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar possa afetar a capacidade deste processo a curto e em longo prazo, objetivou-se neste trabalho avaliar a qualidade da operação do plantio mecanizado de cana-de-açúcar, nos períodos diurno e noturno de trabalho. O experimento foi implantado no município de Monte Alto – SP, o plantio mecanizado de cana-de-açúcar foi realizado por meio de um conjunto trator-plantadora, e as variáveis foram contabilizadas após escavar quatro metros dos sulcos de plantio (direito e esquerdo) em dois turnos de operação (diurno e noturno). Primeiramente foram contabilizados os números de rebolos em cada sulco, depois através de contagem direta nesses rebolos o número de gemas totais, seguido do número de gemas viáveis e a porcentagem de gemas viáveis. Foram geradas cartas de valores individuais e de amplitude móvel para o monitoramento das variáveis. A qualidade da distribuição de rebolos no plantio mecanizado de cana-de-açúcar é influenciada pelos turnos de operação. Para todos os indicadores de qualidade a menor variabilidade do processo apresenta-se no turno diurno da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar. A estabilidade do processo é verificada somente para o número de rebolos, número de gemas viáveis e número de gemas totais para o sulco esquerdo no período noturno da operação.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Perdas na colheita, distribuição de palhada, protótipo

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Apesar da tecnologia aplicada no sistema produtivo da cultura da soja, a operação de colheita deve ser bem conduzida para minimizar as perdas de grãos e proporcionar uma boa distribuição da palhada. A coleta de dados representativos de perdas e de distribuição de palhada demanda mão de obra e muitas vezes atrapalha a operação. Dessa maneira, objetivou-se o desenvolvimento de um protótipo que permita coletar dados de perdas na plataforma de corte, mecanismos internos assim como dados para avaliação da distribuição de palhada, de maneira que minimize o tempo perdido da colhedora, especialmente em situações em que se faz necessário intensa aquisição de dados para avaliação de desempenho das máquinas. O SIMEPECO (Sistema de Medição de Perdas na Colheita) foi desenvolvido de maneira a ser acoplado na parte traseira da plataforma de corte e no eixo traseiro da máquina. Atuadores lineares acionados remotamente permitiram queda de um sistema de bandejas com a máquina em movimento. Nos testes de velocidade, observou-se que o posicionamento das bandejas após a queda foi satisfatório na faixa de 3 a 10 km h-1. O sistema apresenta potencial para uso em experimentos com necessidade de exaustiva coleta de dados de perdas e distribuição de palhada.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Colheita mecanizada, vibração mecânica, tomate industrial

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Nos processos de mecanização agrícola ainda ocorrem perdas significativas, destacando a colheita mecanizada do tomate industrial. Objetivou-se neste trabalho determinar as propriedades físicas e mecânicas do sistema fruto-pedúnculo-ramo do tomateiro e quantificar as faixas de vibração utilizadas pela colhedora. As amostras foram colhidas considerando os estádios de maturação verde, de vez e maduro. Os valores da força axial de desprendimento do pedúnculo-fruto e tensão de ruptura do pedúnculo-ramo foram determinados em laboratório a partir de aplicação de carga até a ruptura e o módulo de rigidez do pedúnculo-fruto foi estimado através de deformações longitudinais aplicadas sem gerar o rompimento do pedúnculo. As dimensões, as massas e os volumes foram levantados em campo utilizando dinamômetro portátil, paquímetro, balança e proveta. As frequências de vibração utilizadas pela colhedora foram levantadas através de vídeoimagem no software Tracker. Os resultados indicam que a carga necessária para desprendimento do fruto-pedúnculo foi maior nos frutos em estádio de maturação verde, as massas volumétricas apresentaram aumento para os frutos e pedúnculos ao longo dos estádios naturais de maturação. Os valores estimados de vibração para o agitador rotativo estão entre os níveis de 0,87 e 6,1 Hz e a frequência natural teórica estimada para o conjunto pedúnculo-fruto no estádio maduro foi de 17,1 HZ.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Energia renovável, ensaio com tratores, emissão de poluentes

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A demanda de recursos energéticos pelos sistemas de produção aliada à escassez dos combustíveis fósseis tem motivado a produção do biodiesel, que é um combustível obtido de fontes renováveis. O objetivo deste trabalho foi avaliar a opacidade da fumaça em um trator agrícola funcionando com diesel B S10 (B0) e biodiesel de babaçu (B50 e B100) em seis períodos do dia (2 h, 6, 10, 14, 18 e 22h). O trabalho foi desenvolvido no Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias/UNESP, Câmpus de Jaboticabal, SP. Os resultados mostraram que a opacidade da fumaça reduziu nos horários de menor temperatura ambiente e maior umidade relativa do ar; observou-se, também, que, à medida que foram acrescidas maiores proporções de biodiesel de babaçu ao diesel B S10, a opacidade da fumaça reduziu, sendo este procedimento eficiente para diminuir a opacidade da fumaça em motor do trator agrícola.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Malha rodoviária, circulação de tratores, estudo dos acidentes

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O estado de Minas Gerais apresenta uma extensa malha rodoviária e uma localização estratégica com rodovias importantes interligando grandes centros econômicos do país. A agropecuária apresenta destaque na economia do estado e a intensa circulação de tratores agrícolas nas rodovias federais do estado, aumentando o risco de acidentes durante o deslocamento. Em função da importância do estudo dos acidentes envolvendo tratores agrícolas, objetivou-se com presente trabalho realizar o mapeamento os acidentes envolvendo tratores nas rodovias federais que cortam as mesorregiões do estado de Minas Gerais. O estudo foi realizado no Laboratório de Investigação de Acidentes com Máquinas Agrícolas (LIMA), na Universidade Federal do Ceará (UFC), com dados referentes a 148 acidentes envolvendo tratores, coletados de janeiro de 2008 a setembro de 2011, obtidos através da parceria realizada entre o LIMA e a 16ª Superintendência da Polícia Rodoviária Federal – PRF do estado do Ceará. Concluiu-se que o uso da ferramenta de SIG ArcGIS 9.3® mostrou-se eficiente para o mapeamento dos acidentes com tratores agrícolas nas rodovias federias das mesorregiões do estado de Minas Gerais, a mesorregião de Metropolitana de Belo Horizonte apresentou maior número de ocorrência com 35,81%.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Controle de qualidade, mecanização agrícola, Saccharum ssp.

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Para que seja atingindo elevado nível na operação de plantio mecanizado, programas de controle de qualidade têm de ser implantados nas unidades e usinas canavieiras como forma de melhorar a qualidade das operações em curto prazo e mantê-las também principalmente em longo prazo. Considerando que a variabilidade decorrente da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar possa afetar a capacidade deste processo a curto e em longo prazo, objetivou-se neste trabalho avaliar o índice de desempenho da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar, nos períodos diurno e noturno de trabalho, por meio do controle estatístico de processo. O plantio mecanizado de cana-de-açúcar foi realizado por meio de um conjunto trator-plantadora no município de Monte Alto – SP, foram escavados 4 metros dos sulcos de plantio (direito e esquerdo) em dois turnos de operação (diurno e noturno). Depois de contabilizados o número de rebolos, número de gemas totais nesses rebolos e o número de gemais viáveis, foram calculadas as porcentagens dessas gemas viáveis. Para análise foi utilizada os gráficos de capacidade do processo, bem como seus índices. O indicador porcentagem de gemas viáveis no período noturno de operação considerado capaz (Cp e Pp > 1,33) de atingir a meta estabelecida.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Semeadora, cobertura do solo, manejo de plantas

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

O trabalho estudou operações para manejo e implantação do miliho no outono-inverno após o cultivo de pantas de cobertura. O experimento foi conduzido no outono-inverno de 2012/13, em DBC, fatorial 2x2x2, sendo sendo duas culturas de cobertura no inverno (milheto e crotalária juncea), dois métodos de manejo mecânico da cultura de cobertura (grade niveladora destravada e barra transversal montada no sistema hidráulico do trator, trabalhando a 10cm do solo) e dois tipos de discos de corte de palha na semeadura do milho (disco liso e disco ondulado), com 4 repetições. Determnou-se dados operacionais das operações de manejo das culturas e semeadura do milho, bem como de desenvolvimento de plantas. Verificou-se que a crotalária e o milheto conseguiram bom estabelecimento na área, prpduzindo de 3,3 a 3,7 t há-1 de massa seca, com vantagem para a crotalária juncea. Os métodos de maejo das plantas de cobertura apresentaram desempenho operacional semelhantes e o uso de discos lisos ou estriados na semeadora, não interferiu na velocidade e capaicade operacional do conjunto trator-semeadora-operador. A crotalária juncea como cobertura eliminou uma operação de pulverização para controle pós-emergente de plantgas daninhas no milho, indicando ser uma planta interessante para o cultivo de milho no período de outono-inverno no Vale do Ribeira.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Glycine max (L.) Merril, colheita mecanizada, estatística descritiva

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A operação de colheita é considerada o processo mais caro e um dos grandes determinantes na produção e rentabilidade da cultura da soja. Informações que auxiliem no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas e nas tomadas de decisão como o desempenho da colhedora são de grande importância para otimização desta etapa. O objetivo do trabalho foi avaliar o desempenho da colhedora de soja em talhões com formatos irregular, retangular e trapezoidal. O experimento foi realizado no período de março de 2014, no município de Uberaba – MG, em área da fazenda São Sebastião. O desempenho da máquina foi avaliado em três talhões com formatos distintos: irregular, retangular e trapezoidal, utilizou-se para comparação os parâmetros: velocidade de deslocamento, rotação do motor, rotação do cilindro e abertura do côncavo. O delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado, com 18, 28 e 24 repetições para os talhões irregular, retangular e trapezoidal, respectivamente. Foi feita à estatística descritiva com os dados obtidos, para permitir a visualização geral do comportamento dos mesmos. A velocidade de deslocamento da colhedora de soja foi maior no talhão trapezoidal, seguido pelo retangular e irregular. A rotação do cilindro trilhador apresentou os maiores valores para o talhão retangular e trapezoidal.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Colheita Manual, Semi-Mecanizada, Feijão

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Na produção agrícola a cultura do feijão desempenha um grande papel pois este é um alimento considerado básico em diversos países, o consumo per capita/ano do grão é em torno de 16 kg. Nos anos de 2005/2006 essa cultivar foi o quinto granífero mais produzido no Brasil, estando atrás apenas da soja, do milho, do trigo e do arroz. A colheita mecanizada da cultura apresenta alguns problemas devido ao alto índice de danificação aos grãos para os pequenos agricultores esse problema pode ser solucionado adotando-se uma prática simples e comprovada com grande significância no presente trabalho. O objetivo desse experimento foi analisar o desempenho da colheita manual e semi-mecanizada em função do tempo gasto para cultura do feijão tipo carioquinha que apresenta irregularidade no desenvolvimento ereto do pendulo e requer maior cuidado na colheita visando minimizar o dano gerado ao grão. O experimento foi realizado na fazenda Palmital extensão da Universidade Federald de Lavras(UFLA) localizada no município de Ijaci-MG. Foram analisadas três parcelas de 10 metros lineares compostas pela cultura do feijão. A primeira etapa do experimento consistiu em medir o tempo gasto para se realizar a colheita utilizando uma roçadeira costal. Em seguida foram contabilizados os tempos gastos para colheita manual, realizada por três colhedeiras. Os resultados mostraram que a eficiência da colheita semi-mecanizada é significativamente superior a colheita manual apresentando um tempo de 2 minutos 47 segundos e 06 centésimos de segundos para colher três linhas de plantio de 10 metros lineares, enquanto a colheita manual apresentou os seguintes tempos 6’ 28” 24”’, 7’ 44” 05”’, 8’ 51” 09”’ referentes aos avaliadores 1, 2 e 3 respectivamente. Dessa forma fica evidente a importância da mecanização na produção agrícola, visto que, empregando a tecnologia de forma correta é possível aumentar a produção de maneira considerável para o pequeno produtor que possui grande influência na produção agrícola.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Trafegabilidade, compactação e resistência à penetração

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A intensa utilização de tecnologias voltadas a mecanização de operações agrícolas no campo está diretamente ligada a uma considerada inibição do crescimento da produção devido ao grau de compactação dos solos. Objetivou-se neste trabalho avaliar a compactação do solo agrícola localizado em uma determinada área da Universidade Federal de Lavras a partir do tráfego do Trator Valtra A950, modelo AGCO POWeR 320DS, em relação a sua resistência à penetração. Acompanhando diferentes passadas e diferentes pressões de insuflagem dos pneus da máquina sobre o solo. Foi utilizado no trator o combustível Diesel, e potencia de 95 cv (69,8 kW)2200 (ISO TR 14396), com torque mínimo de 337 N.m - 1400(ISO TR 14396), cilindrada 4400 cm³ e tanque de Combustível 103 l,pNEUS STANDARD 4X2, (7.50 -18 F2 / 18.4 - 30 R1). Os resultados obtidos pela analise de variância dos dados mostraram que para os valores de pressões de inflação determinados não houve influência significativa na resistência à penetração do solo. Porém, analisando o tráfego para diferentes números de passadas do trator na mesma linha de plantio observou-se uma acentuada significância no efeito da compactação apresentando um resultado considerável no aumento da resistência à penetração do solo.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Mecanização, eficiência de campo, erro médio, modelagem

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A utilização de máquinas na cafeicultura moderna é um processo relativamente novo, e a determinação dos parâmetros de desempenho de forma adequada é um desafio. O conhecimento da influência de determinadas variáveis que influenciam no desempenho operacional podem gerar modelos que permitam estimar de maneira precisa esses parâmetros possibilitando assim a otimização e o gerenciamento das operações mecanizadas. Uma dessas ferramentas é o uso da metodologia de superfície de resposta (MSR), que permite verificar a influência de diferentes variáveis independentes e a resposta gerada permite alcançar um valor ótimo. O presente estudo teve como objetivo verificar a influência da velocidade, comprimento médio da linha de plantio e declividade das áreas nos parâmetros de desempenho operacional na colheita mecanizada de café, utilizando a MSR. Os resultados mostraram que a declividade influencia diretamente no desempenho operacional da colheita mecanizada de café, e os modelos gerados e sua interação com a velocidade operacional e comprimento das ruas do talhão mostraram-se satisfatórios.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Sensor, microcontrolador, disco horizontal

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Objetivou-se com este trabalho avaliar a distribuição longitudinal de sementes de milho em um protótipo de linha de semeadora com um sistema de aquisição de dados microcontrolados em diferentes velocidades e tipos de discos dosadores horizontais. Neste protótipo de linha de semeadora foi montado um ensaio no delineamento inteiramente casualizado, em parcelas subdivididas com esquema fatorial de tratamentos 2x2x5, sendo dois tipos de sistemas de aquisições de dados microcontrolados (sensores infravermelho em paralelo e sensor infravermelho difuso), dois discos dosadores de sementes de milho (rampado e normal) e cinco velocidades de semeadura (3,0; 4,0; 5,0; 6,0; e 8,0 km h-1), com três repetições, totalizando 60 parcelas. Os resultados mostraram que os sistemas de aquisições foram eficientes na percepção das sementes, determinando a distância entre as sementes, onde o sensor infravermelho em paralelo apresentou menor erro para sementes de milho. O sistema de aquisição de dados microcontrolados com sensor infravermelho difuso detectou um percentual médio de 96,23% de sementes, já o com sensores infravermelhos em paralelo detectou 95,14% de sementes. Os sensores apresentaram eficiência na leitura do espaçamento entre sementes para o disco rampado de 87,6% e para disco tradicional uma eficiência de 82,7 %. O disco para semeadura rampado apresentou uma eficiência 3% superior ao disco normal para distribuição de sementes de milho.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Comportamento robótico, lógica Fuzzy, simulação de robôs agrícolas

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

Arquiteturas de controle robótico baseadas em comportamentos computacionais inteligentes estão sendo pesquisadas para a guiagem de veículos autônomos e robôs móveis para aplicações agrícolas. Neste trabalho é proposto um método baseado na lógica Fuzzy no qual se consideram contextos agrícolas para gerar comportamentos robóticos para executar as ações de guiagem para locomoção segura de um robô móvel entre as linhas de plantio. Um trator robô, controladores Fuzzy e uma ambiente virtual 3D de um pomar são modelados, programados e simulados utilizando software comercial para prototipagem e simulação de robôs móveis. Foram desenvolvidos dois controladores Fuzzy projetados para utilizar um sensor de escaneamento a laser e um receptor do Sistema Global de Navegação por Satélite montados no robô. Os experimentos com base em simulação foram realizados para análise da ativação dos comportamentos de acordo com os contextos apresentados durante a navegação no pomar virtual. Além disso, é avaliada a capacidade operacional da guiagem em relação a um caminho ideal. Os resultados mostram a viabilidade do método proposto para permitir a construção e a combinação de comportamentos robóticos simples para locomoção robô móvel entre as linhas de plantio.

Ano da publicação: 2015

Nome do livro: Jubileu de Ouro da SBEA

ISBN: 978-85-64681-10-1

Corpo editorial: Prof. Dr. David Luciano Rosalen, Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani, Prof. Dr. Rogério Teixeira de Faria

Palavras-chave: Consumo de combustível, Capacidade de campo, Eficiência

Área: Máquinas e Mecanização Agrícola (MMA)

A avaliação do desempenho de conjuntos mecanizados é importante para que se possa adequá-los de modo a obter máxima eficiência e evitar custos adicionais desnecessários. Objetivou-se com esse trabalho avaliar o desempenho energético do conjunto trator - semeadora - adubadora em função de dois preparos do solo e três cargas verticais no depósito de sementes. O trabalho foi desenvolvido na área experimental de mecanização pertencente ao Departamento de Engenharia Agrícola na Universidade Federal do Ceará, em Fortaleza. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados, em esquema fatorial 2 x 3, com 4 repetições, sendo dois preparos do solo e três cargas verticais no depósito de semente da semeadora. Os preparos de solo utilizados foram o convencional (arado de disco e grade) e o escarificador, associados a três cargas verticais no depósito de sementes (453,25 N, 681,1 N e 906,5 N). Os parâmetros avaliados foram: consumo horário de combustível, consumo de combustível por área, capacidade de campo efetiva e capacidade de campo operacional. No solo preparado pelo sistema convencional houve menor consumo horário de combustível e a carga de 100% no depósito de sementes da semeadora proporcionou melhor desempenho operacional do conjunto trator-semeadora.