CONBEA - CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA - Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

pdf ANÁLISE DA DIFERENÇA DE ESTÁDIOS DE MATURAÇÃO DE FRUTOS DA MACAÚBA POR IMAGENS DIGITAIS

Autores: COSTA, A. G., PINTO, F. A. C., MONTOIKE, S. Y. , GARCIA, L. M. N.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Ponto de colheita, cor, banda vermelha

A macaúba é uma cultura promissora para produção de biodiesel devido a alta
produtividade de óleo em seus frutos. Elevados teores de óleo estão associados ao ponto de colheita. O monitoramento da maturação e a identificação do ponto ideal para colheita da macaúba tem sido foco de pesquisas para o cultivo racional da cultura. O uso de imagens digitais para obtenção de informações referentes à qualidade dos frutos permite o desenvolvimento de sistemas automatizados que relacionem a cor com o estádio de maturação do fruto. O objetivo deste trabalho foi diferenciar estádios de maturação de frutos de macaúba por meio de imagens digitais através da análise de intensidade de cor da banda vermelha. Foram utilizados 180 frutos divididos em três estádios de maturação diferentes. Os resultados demostram que foi possível diferenciar os três estádios de maturação avaliados ao analisar apenas a banda vermelha das imagens.

pdf Aplicação de nitrogênio no milho segunda safra com auxílio de sensor ativo: parte I - relação entre épocas de leitura, doses de nitrogênio e produtividade

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Autores: Cortinove, L., Gimenez, L. M., Fornari, R.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Agricultura de precisão, fenologia, IVDN

A resposta à aplicação de nitrogênio na cultura do milho depende da época de fornecimento com melhores resultados na fase inicial do ciclo. Sensores podem ser utilizados como ferramenta auxiliar na definição da necessidade de adubação nitrogenada, mas apresentam sensibilidade a ruídos quando a cultura apresenta baixo índice de área foliar. Leituras no início do ciclo para predizer a necessidade do fertilizante tendem a apresentar menor relação com as tardias pois diversos fatores ambientais ao longo do ciclo condicionarão o desempenho da cultura. O objetivo deste trabalho foi avaliar o uso de um sensor de refletância ativo para caracterizar o desenvolvimento das plantas de milho. Um experimento com cinco níveis de adubação nitrogenada foi implantado no município de Itiquira-MT e leituras foram realizadas em quatro fases fenológicas. Determinou-se a produtividade final de grãos, a altura e massa seca da parte aérea em cada fase. Houve efeito da adubação nitrogenada para os parâmetros avaliados. O índice de vegetação da diferença normalizada se apresentou correlacionado com a produtividade ao longo do ciclo. Menor dispersão entre as medidas do sensor e a altura de plantas e massa da parte aérea ocorreu com o avançar do ciclo, porém antes do pendoamento.

pdf Aplicação de nitrogênio no milho segunda safra com auxílio de sensor ativo: Parte II - Efeito da época de aplicação, partição da dose e dose total sobre a produtividade

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Autores: GIMENEZ, L. M., CORTINOVE, L.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Sensor de refletância, sensoriamento remoto, NDVI

A dose do fertilizante nitrogenado em milho é geralmente definida com base na produtividade histórica. Sensores permitem obter índices de vegetação sensíveis ao vigor das plantas e modelos relacionais utilizados para cálculo da dose do fertilizante em cobertura, permitindo adequar a dose à necessidade das plantas. Tais modelos tendem a ser regionais e sensíveis à época e material genético. Nos cultivos do milho de segunda safra no Brasil Central, respostas à adubação nitrogenada em cobertura ocorrem na fase inicial do ciclo. Com o objetivo de avaliar uso do índice de suficiência como método para definir a necessidade de complementação da adubação nitrogenada em cobertura, evitando modelos mais complexos, foi implantado um experimento com três doses de nitrogênio, 30, 60 e 90 kg ha-1 dois momentos de aplicação da cobertura, V7 e V11, duas partições da dose total, 50 ou 30% em cobertura. Parcelas foram implantadas com toda adubação logo após a semeadura e serviram como referência para o cálculo do índice. Houve economia de fertilizante, mas a produtividade foi comprometida pela aplicação tardia. Quanto menor o montante da adubação a ser aplicado em cobertura mais satisfatório foi o uso do índice, novos trabalhos precisam ser conduzidos com aplicações anteriores a V7.

pdf CAFEICULTURA DE PRECISÃO NO ESTUDO DA PRODUTIVIDADE, ALTURA DE PLANTA E DIÂMETRO DE COPA DE UMA LAVOURA DE CAFEEIROS

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Autores: FERRAZ, G. S. F., SILVA, F. M., OLIVEIRA, M. S., FERRAZ, P. F. P., SILVA, F. C.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Agricultura de Precisão; geoestatística; características agronômicas

A utilização da agricultura de precisão em lavouras cafeeiras vem a cada dia ganhando maior destaque, principalmente relacionado ao manejo da fertilidade do solo. Porém, poucos se preocupam com os atributos da planta. Dessa maneira, o objetivo do presente trabalho foi caracterizar a estrutura e a magnitude da distribuição espacial de atributos da planta em lavoura cafeeira afim de realizar o mapeamento desses atributos e observar sua importância para o manejo da lavoura. Este trabalho foi realizado na fazenda Brejão no município de Três Pontas, Minas Gerais, utilizando-se os atributos da planta: Produtividade, Altura de Planta e Diâmetro de Copa amostrados em uma malha amostral de 64 pontos georreferenciados. Foi utilizado o método da máxima verossimilhança restrita e o modelo esférico para realizar o ajuste de semivariograma e como interpolador foi utilizado a Krigagem ordinária. A análise destes dados por meio das técnicas estatísticas e da geoestatística possibilitaram caracterizar a variabilidade espacial dos atributos da planta em estudo, permitindo o mapeamento destas variáveis. Foi possível observar a importância da cafeicultura de precisão no manejo de uma lavoura cafeeira no tocante ao acompanhamento do desenvolvimento da planta.

pdf Cokrigagem na Estimativa de Teores de Cálcio no Solo

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Autores: VALENTE, I. Q. M., MOTOMIYA, A. V. A., CORTEZ, J. W., LOPES, J. T., CRUZ, F. L.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Agricultura de precisão, estimativa, geoestatística

Este trabalho teve como objetivo o mapeamento da distribuição espacial do atributo cálcio utilizando como covariável o pH, segundo a técnica de cokrigagem utilizando diferentes intensidades amostrais. As amostragens foram realizadas em grade regular de 100 pontos em uma área de aproximadamente 4 ha, para a avaliação dos atributos químicos pH e Cálcio (Ca). Os dados foram submetidos à análise estatística descritiva, para determinação das medidas estatísticas média, valores máximos e mínimos, coeficientes de assimetria e curtose, coeficiente de variação (CV) e distribuição de frequência dos dados. Foi realizada a análise de correlação linear de Pearson, visando identificar o grau de associação entre as variáveis. A análise geoestatística foi realizada para verificar a existência e quantificar o grau de dependência espacial dos atributos estudados, ajustando-se um modelo de semivariograma cruzado entre os atributos pH e Ca. Para estimar o valor do Ca em locais não amostrados e confeccionar os mapas temáticos, foi utilizado o estimador por cokrigagem. Os mapas de distribuição espacial do Ca foram elaborados conforme os espaçamentos adotados, empregando-se o programa Gs+. Verificou-se que a correlação espacial pode ser considerada satisfatória para a realização das estimativas destes atributos utilizando o pH como co-variável .

pdf COMPACTAÇÃO DO SOLO EM SISTEMAS DE ROTAÇÃO DE CULTURAS

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Autores: MISSIO, C., CORTEZ, J. W., SOUZA, L. C. F., VALENTE, I. Q. M., GONZATTO, C.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Agricultura de precisão, resistência à penetração, física do solo

Objetivou-se avaliar a variabilidade espacial dos efeitos da compactação do solo no sistema de rotação de culturas em área de Latossolo Vermelho. A coleta de dados utilizou um penetrômetro de impacto até 0,60 m de profundidade com malha amostral de 0,25 x 0,10 m totalizando de 54 pontos distribuídos regularmente. Nos tratamentos desenvolvidos observa-se grande amplitude entre valores máximos e mínimos, indicativo de que há pontos críticos na área, os quais devem receber manejo diferenciado. A análise geoestatística revelou que os atributos estudados apresentaram ajuste a um modelo matemático teórico dentro da grade amostral adotada. A rotação de culturas surtiu efeitos positivos indicando evolução na descompactação da área. Observou-se que esta evolução não ocorreu no tratamento envolvendo principalmente a cultura soja/milho no verão e trigo/canola/girassol no inverno.

pdf COMPORTAMENTO ESPACIAL DA PRODUTIVIDADE DO TOMATE INDUSTRIAL COM NÍVEIS DE POTÁSSIO E TEORES DE SÓLIDOS SOLÚVEIS

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Autores: SCAVACINI, A. T., OLIVEIRA, D. G., MARTINS, M. P. O., REIS, E. F.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Produtividade, potássio, geoestatística

Os teores de potássio são de fundamental importância para o desenvolvimento da cultura do tomate industrial e, consequentemente, podem influenciar sua produtividade. Este trabalho objetivou avaliar a variabilidade espacial dos níveis de potássio e sua correlação com teores de sólidos solúveis na cultura do tomate industrial. Para isso, montou-se um gride de 60x60 m, totalizando 88 pontos em uma área de 36 ha. No centro do gride foram coletadas amostras deformadas para análise química do solo. A produtividade foi determinada em cada ponto amostral, e este material foi utilizado para determinar o teor de brix dos frutos de tomates maduros, verdes e de vez. Foram realizadas análise de correlação de Pearson entre a produtividade da cultura e o teor de grau brix com os parâmetros da análise química. A estatística descritiva e a análise de dependência espacial foram realizadas pelo software GS+, versão 7. Na safra avaliada, houve correlação negativa e muito baixa para a produtividade do tomate e as produtividades de tomates de vez e maduros. Enquanto que a correlação foi baixa para os graus brix nos diferentes tipos de tomate e para o potássio. A dependência espacial para a produtividade de tomates de vez foi média e para as demais variáveis foi muito baixa e baixa.

pdf COMPORTAMENTO ESPACIAL DE ATRIBUTOS FÍSICO DO SOLO E CARACTERÍSTICAS AGRONÔMICAS NA CULTURA DA SOJA

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Autores: UMBELINO, A. S., OLIVEIRA, D. G., SCAVACINI, A. T., COUTO, R. F., REIS, E. F.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Dependência espacial, geoestatística, Glycine Max

Com a recente adoção de técnicas de agricultura de precisão o conhecimento mais detalhado da variabilidade espacial poderá auxiliar a determinação de estratégias de manejo que venha aperfeiçoar a produtividade. O objetivo deste trabalho foi avaliar a variabilidade espacial de atributos físicos de um Latossolo e características agronômicas da cultura da soja. Foi construída uma malha amostral de 60mx60m, totalizando 88 pontos, onde foram caracterizados os atributos físicos do solo: densidade do solo, porosidade total e limite de plasticidade, em todos os pontos, na profundidade de 0,0 a 0,20 metros. Na colheita foram coletadas plantas em um metro quadrado, determinado altura de plantas, número de vagens e produtividade. Para análise exploratória dos dados foi utilizada a estatística descritiva e a geoestatística para dependência espacial. Os valores dos coeficientes de variação apresentaram-se médio para Limite de Plasticidade, alto para numero de vagens e produtividade e baixo para densidade do solo, porosidade total e altura de plantas. Os atributos de densidade, porosidade, limite de plasticidade, altura de plantas e número de vagens apresentaram fraca dependência espacial. Na correlação entre produtividade e densidade do solo apresentou valores negativos, para numero de vagens e produtividade valores positivos que evidenciam a maior produtividade.

pdf CORRELAÇÃO ENTRE A UMIDADE DO SOLO E CONDUTIVIDADE ELÉTRICA EM UM LATOSSOLO BRUNO DA REGIÃO DE VACARIA

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Autores: HOFFMANN, R. M., GEBLER, L., FURTADO, A. M.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Condutividade elétrica, teor de água no solo, manejo do solo

O manejo agrícola depende da adoção de técnicas para se obter alta performance. O solo, de maneira geral, é constituído de partículas solidas agrupadas que tem capacidade de resistir ou transmitir forças num campo elétrico aplicado, com a água afetando sua condutividade elétrica. O experimento está sendo conduzido na Universidade de Caxias do Sul/CAMVA num prazo de um ano, com resultados parciais até o momento, formando dois blocos com quatro condições de umidade aplicadas num turno de rega semanal sobre 1 metro quadrado de solo, com uma zona tampão de 10 metros, formando um bulbo úmido onde são feitas as medições da condutividade do solo semanalmente. O controle da umidade é feito com tensiômetros a 20 e 40 centímetros de profundidade, concomitante com as medições de condutividade, Toda a área foi coberto com lona plástica, garantindo controle da quantidade de água fornecida ao solo. Este trabalho visa descrever a correlação da condutividade elétrica com os teores de água no solo a 20 e 40 cm de profundidade por meio de condutivímetro de contato, e utilizar a condutividade como ferramenta no auxílio no gerenciamento de água na agricultura.

pdf CORRELAÇÃO ESPACIAL ENTRE ESTADO NUTRICIONAL E PRODUTIVIDADE DO MILHO

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Autores: LOPES, J. T., MATOS, S. R., VALENTE, I. Q. M., MOTOMYA, A. V. A., CORTEZ, J. W.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Geoestatística, mapa de produtividade, nutrição de plantas

O objetivo deste trabalho foi avaliar a variabilidade espacial de teores foliares de nutrientes e a produtividade da cultura do milho em uma lavoura comercial. Em uma área agrícola de 181,92 ha, localizada em Dourados/MS, foi feita uma amostragem de tecido foliar na cultura do milho, em grade irregular, coletando-se 51 pontos amostrais. A coleta foi efetuada na época do surgimento da inflorescência feminina, coletando-se a primeira folha oposta abaixo da espiga totalizando 15 sub-amostras por ponto. Realizou-se as determinações de potássio (K), fósforo (P), cálcio (Ca), magnésio (Mg) e Nitrogênio (N) e a produtividade do milho. Os dados foram analisados por estatística descritiva e geoestatística. Somente os níveis de Ca encontraram-se adequados nas folhas, sendo que os demais nutrientes foram encontrados em níveis abaixo do adequado para a cultura do milho. O CV dos teores foliares de K apresentaram-se elevados, Mg e P apresentaram-se médios e para N e Ca, o CV apresentou-se baixo. Os nutrientes N e Ca apresentaram efeito pepita puro. Para os nutrientes Mg e K, o modelo ajustado foi o esférico com um forte grau de dependência espacial, enquanto o nutriente P ajustou-se ao modelo exponencial com dependência espacial forte, porém com um baixo alcance (46,86 m). Observou-se correlação espacial da produtividade com teores foliares de N e K.

pdf DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO PARA DETERMINAÇÃO E AQUISIÇÃO DE PARÂMETROS DE DESEMPENHO DE CONJUNTO MECANIZADO

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Autores: Correa Junior, D., Santos, C. R., Ferreira, M. P., Barbosa, B. H. G., Volpato, C. E. S.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Aquisição de dados, microcontrolador, desempenho

Objetivou-se com o presente trabalho desenvolver um sistema para aquisição de dados de parâmetros de desempenho de trator utilizando a placa de controle arduíno, fluxômetros de combustível e sensor de pulsos (encoder). Foi construída bancada na qual os sensores foram montados para fins de simular operação de consumo de combustível e de patinagem. O sistema converte os sinais de entrada dos sensores em sinais que possam ser lidos pela placa. Para cada pulso contado pelo sensor de vazão 1 (um) mL é registrado; e em cada volta dada pelos encoders, 500 pulsos são contados e convertidos para unidade de distância. Para aferição do sistema de vazão, foi registrado na tela do aplicativo da placa arduino, dados de volume por unidade de tempo e conferido o resultado em proveta graduada. Já para a bancada e aferição dos encoders, utilizaram-se polias e os dados configurados para expressar na forma de %, relacionando suas distancias percorridas. Para a vazão do líquido observaram-se resultados na proveta de 22,3 L.h-1 bem próximos dos valores obtidos pelo sistema com a placa arduino de 20,8 L.h-1. Para os encoders, observaram-se resultados entre 14% e 17%. Conclui-se que a aquisição de dados pelo sistema proposto pode ser uma ferramenta eficiente e de baixo custo para os produtores no monitoramento de operações.

pdf DETERMINAÇÃO DO 'STATUS' NUTRICIONAL DE NITROGÊNIO NO FEIJOEIRO UTILIZANDO IMAGENS DIGITAIS

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Autores: BAESSO, M. M., BAESSO, R. C. E., GOMES, T. M., ROSSI, F., FISCHER C.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Agricultura de precisão, classificador estatístico, processamento de imagens digitais

pdf DETERMINANDO O TEMPO DE RESPOSTA EM SISTEMA DE INJEÇÃO DIRETA COM UM SENSOR DE CONDUTIVIDADE INTELIGENTE ACOPLADO DIRETAMENTE NO BICO PULVERIZADOR DE HERBICIDA

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Autores: FUJIWARA, C. H., MERCALDI, H. V., GAMBOA, E. A., CRUVINEL, P. E., OLIVEIRA, V. A.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Tempo de resposta, injeção direta, condutividade elétrica

Na aplicação de herbicida com sistemas de injeção direta, o tempo de resposta é um fator determinante para a qualidade da pulverização em tempo real. O tempo de resposta é definido como o tempo medido a partir do instante de injeção necessário para a concentração da calda (mistura de água com o herbicida) atingir 95% do seu valor de equilíbrio nos bicos de pulverização. Assim, o tempo de resposta considera o atraso de transporte e o transiente da concentração. Esse trabalho apresenta a instrumentação para um sensor inteligente montado junto aos bicos de pulverização para medir o tempo de resposta em um sistema de injeção direta de herbicidas baseado em medidas da condutividade elétrica da calda, o qual utiliza excitação senoidal de alta estabilidade. Sua calibração foi realizada usando soluções de NaCl e KCl em concentrações semelhantes às encontradas em situações reais de aplicação. Foi desenvolvido um algoritmo que relaciona as medidas realizadas ao tempo de resposta usando uma placa Arduino® acoplada ao transdutor.

pdf Distribuição espacial de atributos químicos do solo

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Autores: CAVASSINI, V. H., MATOS, R. S., VALENTE, I. Q. M., MOTOMIYA, A. V. A., CORTEZ, J. W.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Mapeamento, geoestatística, agricultura de precisão

O objetivo do trabalho foi avaliar a variabilidade espacial de atributos químicos de um Latossolo Vermelho distroférrico de textura muito argilosa. Em uma área de 181,92 ha, cultivada com soja e milho, foi realizada uma amostragem de solo georreferenciada, com espaçamento de 223 m entre pontos.Em cada ponto, foram coletadas 12 sub-amostras em um raio de 20 m na profundidade de 0,00-0,20 m, totalizando 35 pontos amostrais. Foram determinados pH em água, argila, fósforo (P), matéria orgânica (MO), potássio (K), cálcio (Ca), magnésio (Mg). Os dados foram submetidos à análise estatística descritiva e geoestatística. Os teores médios dos atributos químicos do solo foram considerados adequados, com média acidez. Observou-se que os valores de CV dos atributos pH, Ca, MO e argila foram baixos (CV<15%), dos atributos Mg e K apresentaram valores com moderada variabilidade (15% < CV < 35%) e os valores de P apresentaram CV elevado (CV < 35%). Os dados de P, MO, Ca e Mg ajustaram-se ao modelo exponencial de semivariograma enquanto os dados de pH, K e argila ajustaram-se ao modelo esférico. O grau de dependência espacial foi forte para todos os atributos, com exceção apenas do Ca que apresentou fraca dependência espacial. Sugere-se o manejo diferenciado da adubação fosfatada na área.

pdf DISTRIBUIÇÃO ESPACIAL FÚNGICA EM GALPÕES AVÍCOLAS DE POSTURA NA REGIÃO SEMIÁRIDA DO BRASIL

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Autores: Souza, G. M., Souza, P. A., Lopes, P. M., Machado, N. M., Cabral, P. G. C.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Avicultura, ambiência, geoestatística

Os galpões avícolas são locais de intensa multiplicação de fungos que podem causar contaminações e infecções as aves. Objetivou-se 1) identificar e quantificar os fungos presentes no ambiente aéreo dos galpões de postura e; 2) avaliar a distribuição espacial dos fungos e das condições climáticas do galpão por meio da ferramenta de geoestatística. O estudo foi realizado em uma granja comercial em Casa Nova - BA. Os dados foram coletados seguindo uma malha amostral com 4 colunas espaçadas de 2 m e 15 linhas espaçadas de 10 m, totalizando 60 pontos. A avaliação fúngica se deu por meio da coleta dos micro-organismos em placas de Petri com meio de cultura Batata Dextrose Agar, que permaneceram expostas ao ar durante 15 minutos. Posteriormente, as placas foram vedadas, incubadas (3 dias) para identificação e contagem dos fungos. Em cada ponto amostral foram medidas temperatura, umidade relativa e velocidade do ar. Verificou-se que os fungos presentes nos galpões de postura da granja foram: Cladosporium sp. 35%, Aspergillus sp. 31%, Penicillium sp. 19%, Mucor sp 8%, Fusarium sp. 7%. Observou-se dependência dos fungos Cladosporium sp. e Aspergillus sp. e estes foram correlacionados espacialmente com as variáveis climáticas.

pdf ESTRUTURAÇÃO DE UM ALGORITMO BASEADO EM BIG DATA E TÉCNICA DE TOMOGRAFIA PARA ANÁLISE DA AMOSTRA DE SOLO AGRÍCOLA

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Autores: Alves, M. G., Cruvinel, E. P.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Tomografia agrícola, Big Data, Precisão na agricultura

Na agricultura do século XXI tem sido verificado, para o processo de auxílio à tomada de decisão, significativo aumento de dados e informações provenientes de solos, plantas, clima, sistemas de manejo, bem como dos insumos utilizados, entre outros. O termo Big Data pode ser associado a este cenário como a capacidade de extrair informações de diferentes fontes inferindo novas linhas de raciocínio e integração entre sistemas. É possível observar iniciativas que empregam Big Data a fim de aprimorar processos de tomada de decisão em diversas áreas, a exemplo da agrícola. Este trabalho tem por objetivo apresentar uma estrutura algorítmica com o emprego de Big Data voltado para reconstrução 3D de imagens tomográficas de Raios X de alta resolução para a análise física de amostras de solos agrícolas. Resultados mostram que a estrutura baseada no modelo de programação MapReduce utilizado em ambientes Big Data para seleção das projeções tomográficas e o algoritmo de reconstrução Filtered Back-Projection (FBP) proporciona escalabilidade bem como a possibilidade de redução de tempo no processo de reconstrução de imagens e de análise de um maior número de amostras de solo em um mesmo tempo considerado. Esta abordagem pode fornecer a capacidade de escala. Finalmente, pode ser observada como um resultado de que a utilização de uma solução heurística pode habilitar a modelagem computacional de trazer oportunidades para sua utilização, principalmente em problemas que envolvem a utilização de engenharia na agricultura.

pdf FERRAMENTA PORTÁTIL PARA MONITORAMENTO DA UMIDADE DO SOLO COM SENSOR CAPACITIVO

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Autores: CAMPELO, D. H., RODRIGUES, A. A., SANTOS, C. C., CANAFISTULA, F. J. F., TEIXEIRA, A. S.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Irrigação, instrumentação, capacitância

Nesse trabalho foi desenvolvido um sensor de baixo custo e fácil utilização para o monitoramento da umidade do solo em jardins, pequenas hortas e casas de vegetação. Um dispositivo compacto dotado de dois elétrodos, um microcontrolador de oito bits e um transceptor Bluetooth constituem o sensor capacitivo de umidade do solo. A leitura é discretizada em cinco intervalos e o valor apresentado em uma interface simples constituída com cinco LED’s. O sistema é alimentado por uma bateria de nove Voltes recarregável e pode ser configurado através de uma interface Bluetooth onde os níveis máximo e mínimo de umidade podem ser fixados. Desta forma, o sensor pode atender a diferentes tipos de plantas e solos, considerando a hidrodinâmica específica do local de instalação. O monitoramento do nível de umidade pode ser feito diretamente através da coluna de LEDs ou através de um Aplicativo (App) instalado em um dispositivo móvel do tipo SmartPhone ou Tablet com sistema operacional Android. Utilizando o App o usuário pode administrar as características de vários sensores instalados e armazenar os respectivos valores medidos para posterior regulagem dos níveis de rega, mantendo com precisão os níveis ideais de umidade.

pdf Índice relativo de clorofila de adubos verdes em pós-cultivo da beterraba cultivada com efluente tratado de laticínio

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Autores: Peccinelli, M. C., Rossi, F., Baesso, M. M., Menegassi, L. C., Gomes, T. M.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Adubação verde, clorofilômetro, adubação nitrogenada

O índice relativo de clorofila é mensurado por meio de emissores de comprimentos de onda, dois dentro da banda do vermelho, próximos aos picos de cada tipo de clorofila e outro no infravermelho próximo. Um sensor recebe a radiação transmitida, proporcionais à absorbância das clorofilas, e deste modo fornece os valores de clorofila “a” e “b”. O presente trabalho teve o objetivo de analisar o teor de clorofila de três espécies de adubos verdes cultivados em sucessão a produção de beterraba irrigada com efluentes tratados de laticínio. O delineamento foi em blocos casualizados, em esquema fatorial 3 x 3, sendo três fontes de água no cultivo da beterraba: 1) Irrigação realizada com efluente anaeróbio; 2) Irrigação com efluente aeróbio; 3) Irrigação com água tratada de abastecimento; e três adubos verdes, Calopogonium muconoides (calopogônio), Cajanus cajan (guandu-anão) e Pennisetum glaucum (milheto), com quatro repetições. As medições indiretas da clorofila foram obtidas aos 30, 45, 60 e 75 dias após semeio dos adubos verdes. Houve diferença significativa entre as fontes de água nas diferentes datas. Em relação aos adubos verdes, na média das quatro avaliações, o teor de clorofila total foi superior no guandu-anão (44,48), seguido pelo milheto (31,77) e calopogônio (30,38).

pdf Melhoramento da drenagem através da técnica de nivelamento por declividade variável em uma área de algodão com o sistema GNSS-RTK_AGForm-3D

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Autores: Quiros, J., Aguero, J., Fiorio, P.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Drenagem, Nivelamento, relevo

As irregularidades na topografia causam problemas na irrigação e drenagem das áreas agrícolas. Este trabalho teve como objetivo analisar em detalhe o microrelevo de uma área de 20 ha localizada na província de Puntarenas na Costa Rica, visando corrigir os problemas de drenagem que afetam o cultivo de algodão (Gossypium herbaceum). Para o levantamento do relevo foi utilizado o sistema GNSS-RTK_AGForm-3D Topcon; onde foram coletados 2.382 pontos de elevação da área. Após a coleta dos dados foram localizadas todas as irregularidades que impediam a drenagem adequada, sendo assim foi planejado o nivelamento da área mediante a metodologia da declividade variável, apresentando um valor menor de movimentação de solo em torno de 665 m3/ha quando comparado a metodologia tradicional por declividade fixa. O nivelamento por declividade variável apresentou-se como uma técnica eficaz, melhorando a drenagem bem como aumentando a homogeneidade e a produtividade do cultivo. Assim a utilização do sistema GNSS-RTK_AGForm-3D Topcon associado a técnica de declividade variável apresentou resultados satisfatório além da diminuição do custo e tempo.

pdf MONITORAMENTO DA FERTILIDADE DO SOLO UTILIZANDO TÉCNICAS DE AGRICULTURA DE PRECISÃO

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Autores: NERI, J. M., NERY, C. V. M.

Ano da publicação: 2015

ISSN: 2358-582X

Área: Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Palavras-chave: Bananicultura, geoestatística, krigagem

Objetivou-se com este trabalho monitorar a fertilidade do solo, cultivado com bananeira no município de Pedras de Maria da Cruz – MG,adotando-se a técnicas da agricultura de precisão. Foram utilizados equipamentos de alta precisão (Receptor GNSS RTK) para determinação do limite da área estudada e para o processamento das coordenadas de cada um dos 105 pontos distribuídos numa grade de 50x50m em área de 32,2 ha. Nos pontos foram coletadas amostras de solo nas quais foram realizadas as análises de pH, Ca, Mg, P, K, Zn, Mn, Al3+, Acidez Potencial e CTC efetiva. A partir da interpolação por Krigagem foram gerados mapas de distribuição espacial de atributos químicos do solo relacionados à sua fertilidade. Posteriormente, determinou-se a correlação existente entre todas as variáveis analisadas. A área apresentou deficiência nutricional para quase todos os atributos do solo. A melhor correlação positiva foi entre o zinco e manganês, e a negativa entre cálcio e acidez potencial. As elevadas dependências espaciais dos atributos permitem concluir que a técnica de agricultura de precisão pode ser utilizada para aumentar a eficiência econômica da adubação em áreas cultivadas com bananeira.

Publicações

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Pasta Tecnologias em Agricultura de Precisão (TAP)

Documentos

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